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浪花 智英  NANIWA Tomohide

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40231493
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2004年度: 福井大学, 工学部, 助教授
1996年度: 山口大学, 工学部, 講師
1991年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
介護支援 / コンプライアンス制御 / 空気圧マニピュレータ
研究代表者以外
ロボット / 学習制御 / モデルベース適応制御 / 協調制御 / 干渉チェック / 移動ロボット / Hyper-stable Block … もっと見る / Impedance Matching / Friction-free Robot / Gravity / Inertia-only Robot / Nonlinear Circuit / Impedance Control / Mechanical System / Robot / インピーダンス・マッチンング / 超安定ブロック / インピーダンス・マッチング / 慣性法則ロボット / 摩擦フリーロボット / 重力 / 非線形回路 / インピーダンス制御 / 機械系 / ホロノミック拘束 / インパクト制御 / 双腕ロボット / 複数マニピュレータ / 位置と力の制御 / マニピュレータ / 機械システム / 関節空間直交化 / 移動障害物 / 協調作業計画 / 経路探索 / 複数移動体 / 階層的ソリッドモデル / 経路探索アルゴリズム / 運動計画 / 協調作業 / 複数台ロボット 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  介護支援を目指した空気圧駆動マニピュレータのコンプライアンス制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      浪花 智英
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井大学
  •  非線形回路理論に基づく先端的メカトロニクス系の制御

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形機械システムに対するモデルベース適応制御法と学習制御法の確立

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鈴木 寿 (10206518)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山本 博資 (30136212)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  古賀 弘樹 (20272388)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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