下村卓 Shimomura Takashi

研究者番号	40243191
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所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2017年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2003年度 – 2006年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 講師 2002年度 – 2004年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師 1997年度 – 2001年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 制御・システム工学研究代表者以外航空宇宙工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者 linear matrix inequality / ゲインスケジューリング制御 / elimination lemma / extended space / linear parameter-varying / matrix polytope / multiobjective control / gain-scheduled control / robust control / H_∞(H-infinity) … もっと見る / H_2(H2) / multiobjective control design / iterative algorithm / strict positive realness / ゲインスケジュールド制御 / 制御則・駆動則 / パラメータ依存基底変換 / 運動学方程式 / 動力学方程式 / 姿勢制御 / 人工衛星 / 航空宇宙工学 / ロバスト制御 / 多目的制御 / LPVシステム / 行列ポリトープ / 消去補題 / 拡張空間 / パラメータ依存Lyapunov関数 / regional pole placement / non-common LMI solutions / iterative method / atrict positive realness / parametrization / H_∞ (H-infinity) / H_2 (H2) / uncommon LMI solutions / multiobjective contol design … もっと見る研究代表者以外 PEZOELECTRIC DEVICES / FAULT DETECTION / ROBUST CONTROL / SMART STRUCTURES / STRUCTURE DESIGN / CONTROL / VIBRATION CONTROL / ACTIVE CONTROL / FLEXIBLE SPACE STRUCTURES / 異常診断 / 振動制御 / 制御系設計 / 圧電材料 / スマート構造 / 知的構造システム / 能動制御 / 宇宙構造物 / Servo system / Spillover / ILQ control / Frequency-shaping / Closed loop identification / HィイD2∞ィエD2 control / Magnetic levitation / Inverse problem / 厳密な線形化 / ロバスト制御 / 厳密線形化 / H∽ 制御 / 磁気浮上制御 / オブザーバ / ILQ / 最適制御 / サーボ系 / スピルオーバ / ILQ制御 / 周波数整形 / 閉ループ同定 / H_∞制御 / 磁気浮上 / 逆問題隠す

パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計研究代表者
- 研究代表者
  
  下村卓
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪府立大学
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大久保博志
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学
パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  下村卓
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学
双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法研究代表者
- 研究代表者
  
  下村卓
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  下村卓
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究
- 研究代表者
  
  藤井隆雄
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model2018
- 著者名/発表者名
  R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura
- 雑誌名
  
  Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11 ページ: 1-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking2018
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 75-80
- DOI
  10.2322/tastj.16.75
- NAID
  130006301939
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J11371, KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes2018
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub and T. Shimomura
- 雑誌名
  
  Journal of Spacecraft and Rockets
  
  巻: 55 号: 3 ページ: 1-11
- DOI
  10.2514/1.a33944
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計2017
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村　卓
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 65 号: 3 ページ: 111-116
- DOI
  10.2322/jjsass.65.111
- NAID
  130005689184
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J11371, KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft With Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2017
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub
- 雑誌名
  
  Advances in the Astronautical Sciences
  
  巻: 161 ページ: 33-52
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros2017
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki and T. Shimomura
- 雑誌名
  
  Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 237-242
- DOI
  10.9746/jcmsi.10.237
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J11371, KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] CMGを搭載した宇宙機の安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村卓，金田さやか
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29 号: 11 ページ: 469-475
- DOI
  10.5687/iscie.29.469
- NAID
  130005394719
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御2016
- 著者名/発表者名
  坂本慎介，下村卓，金田さやか
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 64 号: 5 ページ: 276-280
- DOI
  10.2322/jjsass.64.276
- NAID
  130005249168
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 14 号: ists30 ページ: Pd_15-Pd_20
- DOI
  10.2322/tastj.14.Pd_15
- NAID
  130006902229
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J11371, KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御2015
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，櫻又直，下村卓
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 63 号: 3 ページ: 77-82
- DOI
  10.2322/jjsass.63.77
- NAID
  130005072533
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149, KAKENHI-PROJECT-15J11371
[雑誌論文] Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Sasaki and Takashi Shimomura
- 雑誌名
  
  Advanced in the Astronautical Sciences
  
  巻: 153 ページ: 707-723
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[雑誌論文] RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternionに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村卓
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 127-132
- DOI
  10.5687/iscie.28.127
- NAID
  130005088334
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149, KAKENHI-PROJECT-15J11371
[雑誌論文] Vibration Control of Smart Structures Using an Adaptive Self-Sensing Piezoelectric Actuator2006
- 著者名/発表者名
  H.Otaki, H.Okubo, T.Shimomura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  ページ: 229-236
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006
- 著者名/発表者名
  M.Otomori, T.Shimomura, H.Tokutake, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  ページ: 925-930
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時設計 : センサー・アクチュエータ配置と制御系設計2006
- 著者名/発表者名
  下村卓, 藤田義久, 大久保博志
- 雑誌名
  
  第49回自動制御連合講演会論文集 SU4-1-4
  
  ページ: 1-4
- NAID
  130004667905
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006
- 著者名/発表者名
  M.Otomori, T.Shimomura., H.Tokutake, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  ページ: 925-930
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時設計 : センサー・アクチュエータ配置と制御系設計2006
- 著者名/発表者名
  下村卓, 藤田義久, 大久保博志
- 雑誌名
  
  第49回自動制御連合講演論文集 SU4-1-4
  
  ページ: 1-4
- NAID
  130004667905
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Vibration Control of Smart Structures Using an Adaptive Self-Sensing Piezoelectric Actuator2006
- 著者名/発表者名
  H.Otaki, H.Okubo, T.Shimomura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies 10-1-4
  
  ページ: 1-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of structural and Control Systemsvia Successive LMI Optimization2005
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
- 雑誌名
  
  J. of Intelligent Material Systems and Structures 16・6
  
  ページ: 977-982
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms2005
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, T.Fujii
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.15, No.8
  
  ページ: 363-381
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2005
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
- 雑誌名
  
  J.of Intelligent Material Systems and Structures 16-6
  
  ページ: 977-982
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計2005
- 著者名/発表者名
  下村卓
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・5(印刷中)
- NAID
  10015728433
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions2005
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) vol.41, no.5
  
  ページ: 411-418
- NAID
  10015728433
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計2005
- 著者名/発表者名
  下村卓
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.5
  
  ページ: 411-418
- NAID
  10015728433
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms2005
- 著者名/発表者名
  Takashi Shimomura, Takao Fujii
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control (印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置と制御系の同時設計2005
- 著者名/発表者名
  藤田義久, 下村卓, 大久保博志
- 雑誌名
  
  第21回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 33-36
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms2005
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, T.Fujii
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control vol.15, no.8
  
  ページ: 363-381
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2005
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okub
- 雑誌名
  
  J.of Intelligent Material Systems and Structures 16・6
  
  ページ: 977-982
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems by Using a Successive Over-bounding Method2004
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, J.H.Kim, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems Vol. 1
  
  ページ: 174-179
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2004
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  ページ: 391-402
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2004
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  ページ: 391-402
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems by Using a Successive Over-bounding Method2004
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, J.H.Kim, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems Vol.1
  
  ページ: 174-179
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] 構造/制御系の同時最適化(逐次LMI化による最適化)2003
- 著者名/発表者名
  金〓煥, 下村卓, 大久保博志
- 雑誌名
  
  日本機械学会第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 154-157
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] 線形行列不等式の非共通解を用いた多目的制御系設計2002
- 著者名/発表者名
  下村卓
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.41, No.11
  
  ページ: 811-818
- NAID
  10010415973
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization2002
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, S.Pullen
- 雑誌名
  
  AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol.25, No.6
  
  ページ: 1003-1011
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization2002
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura, S.Pullen
- 雑誌名
  
  AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics vol.25, no.6
  
  ページ: 1003-1011
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[雑誌論文] Multiobjective control design with non-common solutions of linear matrix inequalities2002
- 著者名/発表者名
  T.Shimomura
- 雑誌名
  
  Journal of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) vol.41, no.11
  
  ページ: 811-818
- NAID
  10010415973
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550445
[学会発表] LMI-based Mixed H2/H ∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking2017
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 学会等名
  31st International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2017
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub
- 学会等名
  3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach2017
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model2017
- 著者名/発表者名
  R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] DGVSCMG搭載宇宙機の姿勢制御－極配置と非干渉化によるPD制御系設計－2017
- 著者名/発表者名
  島田健史，下村卓，金田さやか，佐々木貴広
- 学会等名
  第61回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] LMIを用いたアンテナサーボ制御系におけるフィードバックの影響2017
- 著者名/発表者名
  坂本慎介，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] DGVSCMG搭載宇宙機の姿勢制御：極配置と非干渉化によるPD制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  島田健史，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 学会等名
  AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference
- 発表場所
  Long Beach, California, USA
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Gain-Scheduled Preview Control for Aircraft Gust Alleviation2016
- 著者名/発表者名
  Y. Paku, T. Shimomura and Y. Hamada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県・つくば市）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 学会等名
  20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016
- 発表場所
  Sherbrooke, Quebec, Canada
- 年月日
  2016-08-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] 宇宙機の姿勢制御とRWの回転数制御の同時実現―冗長自由度をもたない場合―2016
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会
- 発表場所
  名城大学ナゴヤドーム前キャンパス(愛知県・名古屋市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] ＬＭＩによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計2016
- 著者名/発表者名
  坂本慎介，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会
- 発表場所
  名城大学ナゴヤドーム前キャンパス(愛知県・名古屋市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] 宇宙往還機の軌道設計と誘導制御性能の改善2016
- 著者名/発表者名
  遠藤正貴，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2016
- 著者名/発表者名
  Takahiro Sasaki and Takashi Shimomura
- 学会等名
  AIAA SciTech 2016, Guidance, Navigation, and Control Conference
- 発表場所
  Manchester Grand Hyatt，San Diego，California，USA
- 年月日
  2016-01-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Singularity Escape of a Spacecraft with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki and T. Shimomura
- 学会等名
  26th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
- 発表場所
  宇宙科学研究所（神奈川県・相模原市）
- 年月日
  2016-07-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] CMG 搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御2016
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16）
- 発表場所
  京都テルサ（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Attitude Control of a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros via LPV Control Theory2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki and T. Shimomura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県・つくば市）
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2016
- 著者名/発表者名
  T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
- 学会等名
  67th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Guadalajara, Mexico
- 年月日
  2016-09-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Sasaki and Takashi Shimomura
- 学会等名
  30th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  Kobe Convention Center（神戸市中央区）
- 年月日
  2015-06-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] DGVSCMGを搭載した宇宙機の姿勢制御とパワートラッキング2015
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村　卓，金田さやか
- 学会等名
  第52回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  大阪府立大学I-siteなんば（大阪市浪速区）
- 年月日
  2015-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] CMGを搭載した宇宙機のLPVモデリングに基づく安定化問題2015
- 著者名/発表者名
  佐々木貴広，下村卓
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪市北区）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149
[学会発表] Spacecraft Attitude and Total Power Optimal Control with Redundant Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Sasaki and Takashi Shimomura
- 学会等名
  66th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Jerusalem International Convention Center, Jerusalem, Israel
- 年月日
  2015-10-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06149

1. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 辻野太郎 (00227406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 大久保博志 (40094502)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
4. 東久雄 (50316006)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 得竹浩 (80295716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 小原敦美 (90221168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐々木貴広

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件

下村 卓 Shimomura Takashi

研究課題

研究成果

共同研究者

パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft With Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] CMGを搭載した宇宙機の安定化制御2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

下村卓 Shimomura Takashi