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大塚 敏之  Ohtsuka Toshiyuki

研究者番号 40272174
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3554-8933
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授
2013年度 – 2019年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授
2012年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 … もっと見る
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教授
2006年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教授
2003年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999年度 – 2001年度: 大阪大学, 工学部, 講師
1999年度 – 2000年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 水工水理学
キーワード
研究代表者
最適制御 / 非線形システム / 制御工学 / 制御理論 / 最適化 / 実時間計算 / 非線形 / 実時間最適化 / Receding Horizon制御 / 非線形制御 … もっと見る / 代数学 / システム解析 / 代数幾何 / 可換環論 / 時空間パターン / 大規模システム / 計算量低減 / チューニング / 計算時間 / オンライン・シミュレーション / 撃力 / 対称性 / 自由運動 / ハイブリッド制御 / 歩行ロボット / 前処理手法 / 高速アルゴリズム / モデル予測制御 / 可変ダイナミクス / 拘束条件 / 非線形系 / 微分ゲーム / 軌道追従 / 四輪車両 … もっと見る
研究代表者以外
Tether deployment / Tape tether / Flexible actuator / Tension sensor / Tether technology / 微小重力 / 航空宇宙工学 / 計測工学 / 機械力学・制御 / 宇宙インフラ / Moored Balloon / Image Analyses / Longshore Current / Wave Breaking / Surf Zone / Video Imaging / 標定 / 砕波点 / 面的観測 / 水深分布の推定 / 波速の推定 / 流速変動 / 砕波点位置 / 沿岸流 / 砕波帯 / 画像解析 / ビデオ / 係留気球 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (383件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
      大阪大学
  •  非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
      大阪大学
  •  大規模複雑非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究

    • 研究代表者
      藤井 裕矩
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適制御アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形モデルを用いた四輪車両の軌道追従と微分ゲームに関する実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪大学
  •  係留ビデオシステムによる砕波帯内外ダイナミックスの面的観測

    • 研究代表者
      西村 仁嗣
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      水工水理学
    • 研究機関
      筑波大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

    • 著者名/発表者名
      川田昌克 編著, 東俊一, 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹 共著
    • 総ページ数
      240
    • 出版者
      森北出版
    • ISBN
      9784627792210
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [図書] 実時間最適化による制御の実応用2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之 編著, 浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M. A. S. Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭 共著
    • 総ページ数
      243
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [図書] 後退ホライズン制御,制御の事典2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之,野波健蔵,水野毅ほか
    • 総ページ数
      592
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [図書] 日本鉄鋼協会編, 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム(分担:LQ制御とLQG制御,ロバスト制御,LMI,非線形システムの最適制御,モデル予測制御)2014

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      日本鉄鋼協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [図書] 数理工学事典2011

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之(分担)
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] 非線形最適制御入門2011

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] 非線形最適制御入門2011

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之(単著)
    • 総ページ数
      232
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] 数理工学事典2011

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] "An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation," Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka
    • 出版者
      Tsinghua University Press, Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ohtsuka(共著)
    • 出版者
      Tsinghua University Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [図書] "Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control : Real-Time Optimization and Systematic Tuning," Nonlinear Model Predictive Control : Towards New Challenging Applications, Lecture Notes in Control and Information Sciences2009

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka, and Kohei Ozaki
    • 出版者
      Springer, Heidelberg
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御2024

    • 著者名/発表者名
      FUKAO Masaki、OHTSUKA Toshiyuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 3 ページ: 151-159

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.151

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] A recursive Riccati interior-point method for chance-constrained stochastic model predictive control2023

    • 著者名/発表者名
      Zhang Jingyu、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 16 号: 1 ページ: 273-285

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2241163

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] 非線形Receding Horizon微分ゲームによるマルチコプタの敵対的障害物回避2023

    • 著者名/発表者名
      Nagata Takumi、Hoshino Kenta、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 号: 10 ページ: 337-348

    • DOI

      10.5687/iscie.36.337

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2023-10-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] A Riemannian-Geometrical Approach to Strictly Convex Quadratic Programming with Convexity-Preserving Metric Parametrization2023

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, and T. Ohtsuka
    • 雑誌名

      Journal of the Operations Research Society of Japan

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Output‐feedback stochastic model predictive control of chance‐constrained nonlinear systems2023

    • 著者名/発表者名
      Zhang Jingyu、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 17 号: 10 ページ: 1283-1294

    • DOI

      10.1049/cth2.12456

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] 非線形Receding Horizon微分ゲームによるマルチコプタの敵対的障害物回避2023

    • 著者名/発表者名
      永田匠、星野健太、大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] A RIEMANNIAN-GEOMETRICAL APPROACH TO STRICTLY CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING WITH CONVEXITY-PRESERVING METRIC PARAMETERIZATION2023

    • 著者名/発表者名
      Wada Toshihiro、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      日本オペレーションズ・リサーチ学会論文誌

      巻: 66 号: 4 ページ: 219-242

    • DOI

      10.15807/jorsj.66.219

    • ISSN
      0453-4514, 2188-8299
    • 年月日
      2023-10-31
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Structure-exploiting Newton-type method for optimal control of switched systems2023

    • 著者名/発表者名
      Katayama Sotaro、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: オンライン公開 号: 8 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1080/00207179.2023.2227285

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications2023

    • 著者名/発表者名
      Takayama Yoshinari、Hashimoto Kazumune、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Singapore, Dec. 13-15, 2023 (presented on Dec. 15)

      巻: 62 ページ: 6849-6856

    • DOI

      10.1109/cdc49753.2023.10383605

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] A Non-Interior-Point Method for the Optimal Control Problem with Equilibrium Constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Kangyu Lin, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 1204-1210

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] 非線形制御手法のドローンへの応用2022

    • 著者名/発表者名
      星野健太、大塚敏之
    • 雑誌名

      計測技術

      巻: Vol. 30, No. 10 ページ: 29-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Whole-Body Model Predictive Control with Rigid Contacts via Online Switching Time Optimization2022

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 8858-8865

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Lifted Contact Dynamics for Efficient Optimal Control of Rigid Body Systems with Contacts2022

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 8879-8886

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Algebraic Approach to Global Finite-Time Stabilization of Multi-Input Polynomial Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshinari Takayama, Kenta Hoshino, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 1847-1854

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function2022

    • 著者名/発表者名
      Iori Tomoyuki、Ohtsuka Toshiyuki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1002/asjc.2970

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K21285, KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] Efficient Riccati Recursion for Optimal Control Problems with Pure-State Equality Constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2022 American Control Conference

      巻: - ページ: 3579-3586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [雑誌論文] An Automatic Code Generator for Nonlinear Model Predictive Control with Jupyter2020

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st IFAC World Congress

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Limit Operation in Projective Space for Constructing Necessary Optimality Condition of Polynomial Optimization Problem2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Journal of the Operations Research Society of Japan

      巻: -

    • NAID

      130007932338

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems2020

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st IFAC World Congress

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps2019

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: Vol. 30, No. 2 号: 2 ページ: 719-740

    • DOI

      10.1002/rnc.4804

    • NAID

      120006766115

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Kohei Omoto, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      IFAC PapersOnLine

      巻: Vol. 52, No. 16 号: 16 ページ: 574-579

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.023

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control2019

    • 著者名/発表者名
      Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol. 109, Nov. ページ: 108560-108560

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2019.108560

    • NAID

      120006719348

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] モデル予測制御による波力発電装置の高効率化2019

    • 著者名/発表者名
      谷口友基, 藤原敏文, 井上俊司, 大塚敏之
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 29 号: 0 ページ: 171-179

    • DOI

      10.2534/jjasnaoe.29.171

    • NAID

      130007711707

    • ISSN
      1880-3717, 1881-1760
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines2019

    • 著者名/発表者名
      Yuga Okada, Ken Haneda, Toshiki Chujo, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      IFAC PapersOnLine

      巻: Vol. 52, No. 16 号: 16 ページ: 382-387

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.810

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御2019

    • 著者名/発表者名
      青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 4 ページ: 168-176

    • DOI

      10.5687/iscie.32.168

    • NAID

      130007679458

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-04-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control2019

    • 著者名/発表者名
      Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 4304-4310

    • DOI

      10.1109/cdc40024.2019.9030071

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 1076-1082

    • DOI

      10.1109/cdc40024.2019.9029816

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム2018

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 150-157

    • NAID

      40021220163

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 11, No. 3 号: 3 ページ: 198-206

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.198

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 4920-4926

    • DOI

      10.1109/cdc.2018.8619035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method2018

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Yasuyuki, Satoh, Masahiro Doi, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

      巻: - ページ: 312-317

    • DOI

      10.1109/ccta.2018.8511448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 -フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計-2018

    • 著者名/発表者名
      鷲北芳郎, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 54, No. 4

    • NAID

      130006712217

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: ー

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム2018

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴,佐藤康之,元岡範純,浅野雄太,亀岡翔太,大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 号: 4 ページ: 150-157

    • DOI

      10.5687/iscie.31.150

    • NAID

      130007405014

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2018-04-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      鷲北芳郎,大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 4 ページ: 447-457

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.447

    • NAID

      130006712217

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors2018

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Aoki, Yuta Asano, Akihiko Honda, Norizumi Motooka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control

      巻: - 号: 20 ページ: 262-267

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.11.018

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kawakami, Takatsugu Ono, Toshiyuki Ohtsuka, and Koji Inoue
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E101.D 号: 12 ページ: 2864-2877

    • DOI

      10.1587/transinf.2018PAP0003

    • NAID

      130007539327

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 年月日
      2018-12-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings2018

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 1098-1103

    • DOI

      10.23919/sice.2018.8492568

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      上野和浩, 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 2 ページ: 156-166

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.156

    • NAID

      130006386659

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control

      巻: - 号: 20 ページ: 426-432

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.11.058

    • NAID

      120006695583

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 非線形モデル予測制御の研究動向2017

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 61 号: 2 ページ: 42-50

    • DOI

      10.11509/isciesci.61.2_42

    • NAID

      130005973661

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol. 62, No. 12 号: 12 ページ: 6497-6504

    • DOI

      10.1109/tac.2017.2655443

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Kai Fukushima, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 1292-1297

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 1-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度2017

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 8 ページ: 463-472

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.463

    • NAID

      130005936855

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Hirota, Yasuyuki Satoh, Norizumi Motooka, Yuta Asano, Shota Kameoka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 2137-2142

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Observability Conditions by Polynomial Ideals2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 19 号: 3 ページ: 821-831

    • DOI

      10.1002/asjc.1436

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 時変むだ時間要素で結合されたシステムの離散時間モデルと状態推定2017

    • 著者名/発表者名
      鷲北芳郎, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 12 ページ: 625-632

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.625

    • NAID

      130006250989

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Systems with Terminal Constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2017

      巻: ー ページ: 220-225

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      山田雅貴, 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 30 号: 9 ページ: 356-365

    • DOI

      10.5687/iscie.30.356

    • NAID

      130006250642

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method2017

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 2125-2130

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] PBH Tests for Nonlinear Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol. 80 ページ: 135-142

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.02.027

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Patrick Schrangl, Toshiyuki Ohtsuka, and Luigi Del Re
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 2131-2136

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion2017

    • 著者名/発表者名
      Makino, H., Umeda, N., Ohtsuka, T., Ikejima, S., Sekiguchi, H., Taniszawa, K., Suzuki, J., and Fukazawa, M.
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: - 号: 3 ページ: 546-558

    • DOI

      10.1007/s00773-017-0434-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Commutative Algebraic Methods for Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: 89 号: 2 ページ: 343-351

    • DOI

      10.1080/00207179.2015.1076939

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御2016

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 富山幸一郎, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 12 ページ: 653-660

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.653

    • NAID

      130006833471

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Algebraic geometric approach to output dead-beat controllability of discrete-time polynomial systems2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 7 号: 4 ページ: 460-467

    • DOI

      10.1587/nolta.7.460

    • NAID

      130005605915

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Inverse Optimal Controller for Nonlinear Systems with Convex Input Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - 号: 18 ページ: 754-759

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.254

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Real-Time Price Optimization for Local Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms2016

    • 著者名/発表者名
      Tomiyama, K., Kawano, Y., Hashimoto, T., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Intenational Symposium on Control Systems 2016

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems2016

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Satoh, R., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 3 号: 2 ページ: 15-00345-15-00345

    • DOI

      10.1299/mej.15-00345

    • NAID

      130005145825

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator2016

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - 号: 18 ページ: 1060-1065

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.305

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] On Robustness of Lyapunov-Based Nonlinear Adaptive Controllers2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - 号: 18 ページ: 229-234

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.168

    • NAID

      120006875270

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] 浮体式洋上風力発電における制御2016

    • 著者名/発表者名
      原尚之, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 60 号: 9 ページ: 388-395

    • DOI

      10.11509/isciesci.60.9_388

    • NAID

      130006781802

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control2015

    • 著者名/発表者名
      Jaiwat, P., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.8, No.3 号: 6 ページ: 380-389

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.380

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] NMPC for Superfluid Helium Cryogenics2015

    • 著者名/発表者名
      Noga, R., Ohtsuka, T., de Prada, C., Blanco, E., and Casas, J.
    • 雑誌名

      Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control

      巻: - ページ: 441-446

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yuno and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 号: 1 ページ: 22-31

    • DOI

      10.5687/iscie.28.22

    • NAID

      130005065386

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J01539, KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines2015

    • 著者名/発表者名
      Kang, M., Tahir, F., Shen, T., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大西彰, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.5687/iscie.28.1

    • NAID

      130005065384

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control2015

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th European Control Conference

      巻: - ページ: 73-86

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.8, No.3 号: 3 ページ: 228-233

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.228

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Local Realization of a Vector Field by State Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Yuno, T., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 7125-7130

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 86 ページ: 41-47

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2015.10.001

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18087, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems with State-Dependent Coefficient Matrices2014

    • 著者名/発表者名
      Yuno, T., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 59 号: 1 ページ: 243-248

    • DOI

      10.1109/tac.2013.2270318

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御2014

    • 著者名/発表者名
      亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 10 ページ: 405-411

    • DOI

      10.5687/iscie.27.405

    • NAID

      130004932439

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Non-linear Moving Horizon State Estimation and Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider2014

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, Cesar de Prada, Toshiyuki Ohtsuka, Enrique Blanco, and Juan Casas
    • 雑誌名

      Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 3530-3535

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Real-Time Swing-Up Double Inverted Pendulum by Nonlinear Model Predictive Control2014

    • 著者名/発表者名
      Pathompong Jaiwat, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes

      巻: - ページ: 290-295

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解2014

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 7 ページ: 556-558

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.556

    • NAID

      130004679644

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Satoh, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 Australian Control Conference

      巻: - ページ: 273-278

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御2014

    • 著者名/発表者名
      氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 5 ページ: 432-440

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.432

    • NAID

      130004549798

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control2014

    • 著者名/発表者名
      Jaiwat, P., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 6 ページ: 364-373

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.364

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] <b>Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines</b>2014

    • 著者名/発表者名
      Tahir, F., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 8 ページ: 333-342

    • DOI

      10.5687/iscie.27.333

    • NAID

      130004707733

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 59 号: 11 ページ: 3081-3086

    • DOI

      10.1109/tac.2014.2321231

    • NAID

      120005512242

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Realization of a Nonlinear System in the Feedforward Form: A Polynomial Approach2014

    • 著者名/発表者名
      Miroslav Halas, Yu Kawano, Claude H. Moog, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Reprints of the 19th IFAC World Congress

      巻: - ページ: 9480-9485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th European Control Conference

      巻: - ページ: 2456-2459

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Direct C/GMRES Control of The Air Path of a Diesel Engine2014

    • 著者名/発表者名
      Davide Gagliardi, Toshiyuki Ohtsuka, and Luigi del Re
    • 雑誌名

      Reprints of the 19th IFAC World Congress

      巻: - ページ: 3000-3005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Stabilization of Vehicle Rollover by Nonlinear Model Predictive Control2013

    • 著者名/発表者名
      Pathompong Jaiwat, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: - ページ: 1568-1573

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Algebraic Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with the Time-Varying Hamiltonian2013

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 1 ページ: 28-37

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.28

    • NAID

      10031140162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Simple suffcient condition for reachability of discrete-time polynomial systems2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawano, T. Ohtsuka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 58 号: 12 ページ: 3203-3206

    • DOI

      10.1109/tac.2013.2261184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J01043, KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Observability at an initial state for polynomial systems2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawano, T. Ohtsuka
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 49 号: 5 ページ: 1126-1136

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2013.01.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J01043, KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Observability Analysis of Nonlinear Systems Using Pseudo-Linear Transformation2013

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - ページ: 606-611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析2013

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之, 河野佑
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 57 ページ: 230-235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] 粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御2013

    • 著者名/発表者名
      大角洸平, 大塚敏之, 平田光男, 塩谷政典
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 99 号: 4 ページ: 275-282

    • DOI

      10.2355/tetsutohagane.99.275

    • NAID

      130003372531

    • ISSN
      0021-1575, 1883-2954
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Hashimoto, Yu Takiguchi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 77-77

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質2013

    • 著者名/発表者名
      河野, 大塚
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 26 号: 6 ページ: 185-192

    • DOI

      10.5687/iscie.26.185

    • NAID

      130003377978

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J01043, KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Yoshioka, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 58(3) ページ: 725-730

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control by the Inverse Linear Quadratic Regulator Design Method2013

    • 著者名/発表者名
      Tahir, F., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 6 ページ: 387-395

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Infinite Horizon Optimal Control by Time Axis Transformation Method2013

    • 著者名/発表者名
      Marutani, J., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 23 号: 17 ページ: 1955-1971

    • DOI

      10.1002/rnc.2863

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers' Equations with Boundary Control Inputs2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Takiguchi, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

      巻: 56 ページ: 137-144

    • NAID

      10031194779

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Yoshioka, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 18(3) 号: 3 ページ: 998-1005

    • DOI

      10.1109/tac.2012.2208318

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165, KAKENHI-PROJECT-24760334
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Nonlinear Wave Equations2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Fukui, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research

      巻: 9 ページ: 2-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Sufficiency of a Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2013 European Control Conference

      巻: - ページ: 1722-1727

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for the Speed Control of Spark Ignition Engines2013

    • 著者名/発表者名
      Fatima Tahir, Toshiyuki Ohtsuka and Tielong Shen
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2013 CACS International Automatic Control Conference

      巻: - ページ: 1007-1007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 American Control Conference

      ページ: 6757-6762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Input-Output Linearization for Transfer Functions of Input-Affine Meromorphic Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5 号: 3 ページ: 133-138

    • DOI

      10.9746/jcmsi.5.133

    • NAID

      10031140126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      赤山慶太, 大塚俊之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 号: 5 ページ: 126-133

    • DOI

      10.5687/iscie.25.126

    • NAID

      130002148481

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 American Control Conference

      巻: - ページ: 6757-6762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償2012

    • 著者名/発表者名
      櫻井優太, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.25, No.7(accepted for publication)

    • NAID

      10031127445

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed2012

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, and Makishi Nakayama
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: Vol.52, No.1 ページ: 87-95

    • NAID

      10030746161

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] A Recursive Elimination Method for Optimal Control of Discete-Time Polynomial Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Preprints of 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference

      巻: - ページ: 317-322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [雑誌論文] オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      赤山慶太, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.25, No.5 ページ: 126-133

    • NAID

      10031002998

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償2012

    • 著者名/発表者名
      櫻井優太, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(7) ページ: 172-180

    • NAID

      10031127445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Tmoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2920-2925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabiliazbility2012

    • 著者名/発表者名
      Fujii, N., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(10) ページ: 281-288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed2012

    • 著者名/発表者名
      Ozaki, K., Ohtsuka, T., Fujimoto, K., Kitamura, A., Nakayama, M.
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: 52 号: 1 ページ: 87-95

    • DOI

      10.2355/isijinternational.52.87

    • NAID

      10030746161

    • ISSN
      0915-1559, 1347-5460
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465, KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Nilpotency of a Finitely Iterated Polynomial Map2011

    • 著者名/発表者名
      Kawano, Y., Ohtsuka, T., Hibi, T.
    • 雑誌名

      International Journal of Algebra

      巻: 5 ページ: 1475-1479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御2011

    • 著者名/発表者名
      橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 230-237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Simulation Study on Application of Nonlinear Model Predictive Control to the Superfluid Helium Cryogenic Circuit2011

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, and Juan Casas
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy

      ページ: 3647-3652

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] An Algebraic Approach to Local Observability at an Initial State for Discrete-Time Polynomial Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 6449-6453

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御2011

    • 著者名/発表者名
      橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47, No.5 ページ: 230-237

    • NAID

      10029250783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with Algebraic Gradients2011

    • 著者名/発表者名
      T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 56 号: 8 ページ: 1874-1885

    • DOI

      10.1109/tac.2010.2097130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, FL

      ページ: 7741-7746

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Particle Model Predictive Control for Probability Density Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 7993-7998

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] An Algebraic Solution Method for the Unsteady Hamilton-Jacobi Equation2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      ページ: 7741-7746

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with Algebraic Gradients2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.56, No.8 ページ: 1874-1885

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] NMPC for Stiff, Distributed Parameter System : Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation2011

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Process Control

      ページ: 415-418

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Simulation Study on Application of Nonlinear Model Predictive Control to the Superfluid Helium Cryogenic Circuit2011

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, Juan Casas
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 3647-3652

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Particle Model Predictive Control for Probability Density Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ohsumi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy

      ページ: 7993-7998

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] An Algebraic Approach to Local Observability at an Initial State for Discrete-Time Polynomial Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Reprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy

      ページ: 6449-6453

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] NMPC for Stiff, Distributed Parameter System : Semi-Automatic Code Generation and Optimality Condition Evaluation2011

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, High Tatras, Slovak Republic

      ページ: 415-418

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider2010

    • 著者名/発表者名
      Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada Moraga, Enrique Blanco Vinuela, and Juan Casas Cubillos
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications, Yokohama, Japan

      ページ: 1654-1659

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of Probability Density Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ohsumi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna, Italy

      ページ: 735-740

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性2010

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 ページ: 353-355

    • NAID

      10026355400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御2010

    • 著者名/発表者名
      尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: Vol.96, No.7 ページ: 459-467

    • NAID

      130000308109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/ GMRES Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Masahi Nanao, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications, Yokohama, Japan

      ページ: 1630-1635

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hashimoto, Y.Yoshioka, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 646-651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance Using C/GMRES Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nanao, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1630-1635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Global Observability of Discrete-Time Polynomial Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawano, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th IFAC Symposium onNonlinear Control Systems

      ページ: 203-207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System2010

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications, Yokohama, Japan

      ページ: 646-651

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hashimoto, Y.Yoshioka, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6920-6925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs2010

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA

      ページ: 6920-6925

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider2010

    • 著者名/発表者名
      R.Noga, T.Ohtsuka, C.de Prada Moraga, E.Blanco Vinuela, J.Casas Cubillos
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1654-1659

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of Probability Density Functions2010

    • 著者名/発表者名
      K.Ohsumi, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 735-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2009

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka, and Stefan Streif
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.54, No.5 ページ: 1176-1176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation/ Krylov Method2009

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Shimizu, Toshiyuki Ohtsuka, and Moritz Diehl
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: Vol.19, No.8 ページ: 919-936

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文]2009

    • 著者名/発表者名
      T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Nonlinear Model Predictive Control : Towards New Challenging Applications(Springer)

      ページ: 447-460

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2009

    • 著者名/発表者名
      T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 54

      ページ: 826-829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [雑誌論文] Algebraic Structures in Nonlinear Systems over Rings Obtained by Immersion2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Control and Optimization 47

      ページ: 1961-1976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Algebraic Structures in Nonlinear Systems over Rings Obtained by Immersion2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Control and Optimization Vol.47

      ページ: 1961-1976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Weissel, F., Ohtsuka, T., Hanebeck, U. D
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Contro Conference 2007

      ページ: 3664-3671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M.P., Weissel, F., Ohtsuka, T., and Hanebeck, U.D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece July2007

      ページ: 3664-3671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T., and Streif, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA Dec.2007

      ページ: 5606-5611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Weissel, F., Ohtsuka, T., and Hanebeck, U. D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece July 2007

      ページ: 3664-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      M. P. Deisenroth, F. Weissel, T. Ohtsuka, and U. D. Hanebeck
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference

      ページ: 3664-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka, and S. Streif
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5606-5611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T., Streif, S
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA

      ページ: 5606-5611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T., and Streif, S.
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control Dec.2007

      ページ: 5606-5611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Weissel, F., Ohtsuka, T., and Hanebeck, U. D.
    • 雑誌名

      Proc. of the European Control Conference 2007 July 2007

      ページ: 3664-3671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [雑誌論文] Switching Control for Guaranteeing the Safety of a Tethered Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Okazaki, M., Ohtsuka, T
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol. 29, No. 4

      ページ: 822-830

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems Based on a Minimum Principle2006

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Ohtsuka, T., Weissel, F., Brunn, D., Hanebeck, U. D
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems

      ページ: 371-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Shimizu, T.Ohtsuka, M.Diehl
    • 雑誌名

      Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems

      ページ: 35-40

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of an Underactuated Hovercraft with a Multiple-Shooting-Based Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 1EEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany Oct.2006

      ページ: 603-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] 自由運動を利用したコンパス型歩行機械HW-IIIの開発2006

    • 著者名/発表者名
      角口謙治, 岡崎振一郎, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      ページ: 15-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Grenoble, France Oct.2006

      ページ: 35-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of an Underactuated Hovercraft with a Multiple-Shooting-Based Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 603-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] "A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan July2006

      ページ: 766-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Grenoble, France

      ページ: 35-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] コンパス型歩行モデルにおけるエネルギー最適軌道の探索2006

    • 著者名/発表者名
      藤井秀典, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会制御部門大会資料 Vol. 1

      ページ: 169-172

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 766-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Switching Control for Guaranteeing the Safety of a Tethered Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Okazaki, M., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol.29,No.4

      ページ: 822-830

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of an Underactuated Hovercraft with a Multiple-Shooting-Based Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Shimizu, T.Ohtsuka, M.Diehl
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 603-607

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法-力学変数の変数変換-2006

    • 著者名/発表者名
      森田晋, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 140-140

    • NAID

      10017156510

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems Based on a Minimum Principle2006

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M.P., Ohtsuka, T., Weissel, F., Brunn, D., and Hanebeck, U.D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, Germany Sept.2006

      ページ: 371-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360408
  • [雑誌論文] Switching Control for Guaranteeing the Safety of a Tethered Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      M.Okazaki, T.Ohtsuka
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics 29・4

      ページ: 822-830

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Shimizu, T.Ohtsuka, M.Diehl
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 766-770

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] 非線形コンパス型歩行モデルの対称性を利用したインパルス入力によるフィードバック制御2005

    • 著者名/発表者名
      南繁雄, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 385-388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Hamiltonの原理に基づく軌道生成手法の制約付き問題に対する拡張2005

    • 著者名/発表者名
      森田晋, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 245-248

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] 非線形Receding Horizon制御の数値計算の精度向上への試み2005

    • 著者名/発表者名
      清水雄一, 大塚敏之
    • 雑誌名

      平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会予稿集

      ページ: 59-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [雑誌論文] コンパス型歩行機械のオンライン探索による制御実験2005

    • 著者名/発表者名
      小曳孝志, 岡崎振一郎, 角口謙治, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会講演論文集

      ページ: 389-392

    • NAID

      130004599721

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] 自由運動を活用した歩行機械の制御理論と実験2005

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 913-914

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] オンラインシミュレーションに基づくコンパス型歩行機械の制御2005

    • 著者名/発表者名
      岡崎振一郎, 小曳孝志, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      ページ: 447-448

    • NAID

      130006983529

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760353
  • [雑誌論文] Switching Control Approach to Construct the Guaranteed Safe Region of a Tethered Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      Masamitsu Okazaki, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications

      ページ: 349-354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [雑誌論文] Preconditioned C/GMRES Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control of Hovercrafts Connected by a String2004

    • 著者名/発表者名
      Takuma Tanida, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1609-1614

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [雑誌論文] An Optimal Path Generator Using a Receding Horizon Control Scheme for Intelligent Automobiles2004

    • 著者名/発表者名
      Taketoshi Kawabe, Hikaru Nishira, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1597-1602

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [雑誌論文] 前処理付きC/GMRESアルゴリズムによる曳航系の非線形Receding Horizon制御2004

    • 著者名/発表者名
      谷田拓磨, 大塚敏之
    • 雑誌名

      第4回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 339-342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [雑誌論文] コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成2004

    • 著者名/発表者名
      森田晋, 大塚敏之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・5

      ページ: 509-517

    • NAID

      10012933991

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760319
  • [学会発表] 最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで~問題設定から数値解法の考え方、各種応用とシミュレーション方法~2024

    • 著者名/発表者名
      大塚 敏之
    • 学会等名
      情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2024年2月22日
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] Fast Algorithm for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Jingyu Zhang, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      京都大学第17回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2023年2月22日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―2023

    • 著者名/発表者名
      大塚 敏之
    • 学会等名
      SICEセミナー, オンラインZoomウェビナー, 2023年11月21日
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] モデル予測制御の考え方と使い方2023

    • 著者名/発表者名
      大塚 敏之
    • 学会等名
      日本ロボット学会第147回ロボット工学セミナー「ロボティクスと最適化の今と未来」, 京都・キャンパスプラザ京都, 2023年7月26日.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで2023

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2023年2月20日
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画2023

    • 著者名/発表者名
      熊井捷人, 星野健太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2023年5月17日~19日(5月17日発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      深尾真輝、大塚敏之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀県草津市・立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日~11日(3月9日発表), 1A5-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] A Tutorial on Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications2023

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      EE Seminar, Department of Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH) Online, November 10, 2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] Model Predictive Control of Nonlinear Mechanical Systems: Recent Advances in Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications2023

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      Plenary Lecture, The 23rd International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2023), Yeosu, Korea, Oct. 17-20, 2023 (presented on Oct. 19)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法2022

    • 著者名/発表者名
      髙山善成、星野健太、大塚敏之
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日~20日(5月19日発表), 212-2, pp. 433-438
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      旭晃弘、星野健太、大塚敏之
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日~20日(5月20日発表), 325-3, pp. 870-877
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems2022

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      IFAC/IEEE CSS Webinar Series, Online, Nov. 22, 2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御の基礎と最近の動向2022

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門モデル予測制御の理論と応用調査研究会第1回研究会, オンラインZoomミーティング, 2022年4月26日
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形2022

    • 著者名/発表者名
      森田光紀、星野健太、大塚敏之
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日~20日(5月20日発表), 325-1, pp. 857-864
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] ロボットの全身動力学に基づいたモデル予測制御ソルバーrobotocの開発2022

    • 著者名/発表者名
      片山想太郞、大塚敏之
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, 2022年9月5日~8日(9月7日発表), 3E1-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems2022

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      Workshop of Embedded Optimization and Learning for Robotics and Mechatronics, University of Freiburg, Freiburg, Germany, Oct. 10-11, 2022 (presented on Oct. 10)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―2022

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      SICEセミナー, オンラインZoomミーティング, 2022年12月22日
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22780
  • [学会発表] 射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出2020

    • 著者名/発表者名
      庵智幸, 大塚敏之
    • 学会等名
      2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪市・大阪府立大学I-siteなんば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control2020

    • 著者名/発表者名
      Yuhan Liang, Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島市・徳島大学常三島地区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介2020

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020~モデルベース開発に有用な応用技術, 東京・ベルサール東京日本橋
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件2020

    • 著者名/発表者名
      庵智幸, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化2020

    • 著者名/発表者名
      中山奎吾, 木村豪男,* 星野健太, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで2019

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      情報機構セミナー, 東京・きゅりあん
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019

    • 著者名/発表者名
      湯野剛史, 大塚敏之
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例2019

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本テクノセンターセミナー, 東京・小田急第一生命ビル
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―2019

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      SICEセミナー, 大阪・新大阪丸ビル別館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度2019

    • 著者名/発表者名
      水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制2019

    • 著者名/発表者名
      牧敦生, 高橋奏美, 下地冬芽, 大塚敏之, 正司公一, 梅田直哉
    • 学会等名
      2019年日本船舶海洋工学会春季講演会, 長崎市・長崎県勤労福祉会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化2019

    • 著者名/発表者名
      庵智幸, 大塚敏之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 数式処理を活用したモデルベース実時間最適制御2019

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      講演会「ものづくり/システム開発を変革する物理モデル活用」, 尼崎・三菱電機株式会社先端技術総合研究所
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化2019

    • 著者名/発表者名
      Deng Haoyang, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価2019

    • 著者名/発表者名
      中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化2019

    • 著者名/発表者名
      辻本友樹, 大塚敏之
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化2019

    • 著者名/発表者名
      青木佑介, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 実時間最適化によるモデル予測制御 - 制御と知能の統合を目指して ―2019

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー, 東京・東京大学本郷キャンパス
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 一部のロータが停止したヘキサコプタにおけるクォータニオンモデルを用いた非線形モデル予測制御2019

    • 著者名/発表者名
      青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] A Symbolic-Numeric Penalty Function Method for Parametric Polynomial Optimizations via Limit Operation in a Projective Space2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Poster Presentation, The 6th International Conference on Continuous Optimization (ICCOPT 2019), Berlin, Germay
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化2019

    • 著者名/発表者名
      湯野剛史, 大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度2018

    • 著者名/発表者名
      柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会, 名古屋市・南山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価2018

    • 著者名/発表者名
      吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成2018

    • 著者名/発表者名
      大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで2018

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      情報機構セミナー, 東京・大田区産業プラザ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形機械システムのモデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第6回マルチボディダイナミクス技術講演会, 東京・日本大学理工学部駿河台キャンパス
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御2018

    • 著者名/発表者名
      大山和晃, 大本康平, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第12回ICTイノベーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      庵智幸, 河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学第12回ICTイノベーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討2018

    • 著者名/発表者名
      石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法2018

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第5回研究会, 東京・東京理科大学神楽坂キャンパス
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御2018

    • 著者名/発表者名
      岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電2017

    • 著者名/発表者名
      上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 実時間最適化の考え方と応用2017

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第8回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度2017

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計2017

    • 著者名/発表者名
      湯野剛史, 大塚敏之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング2017

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第8回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化2017

    • 著者名/発表者名
      牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム2017

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion2017

    • 著者名/発表者名
      Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa
    • 学会等名
      International Conference on Smart Ship Technology 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例2016

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本テクノセンターセミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御の考え方とさまざまな応用2016

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―2016

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日経エレクトロニクス技術者塾
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御2016

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 数値計算を活用した非線形システムの最適制御2016

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy2016

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化2016

    • 著者名/発表者名
      平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      上野和浩, 山田雅貴, 大塚敏之, 羽田絢, 中條俊樹
    • 学会等名
      京都大学第10回ICTイノベーション
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2016-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法2016

    • 著者名/発表者名
      庵智幸, 河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化2016

    • 著者名/発表者名
      牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
    • 発表場所
      富士ソフトビル(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-08-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御2015

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演
    • 発表場所
      秋葉原コンベンションホール(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-07-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み2015

    • 著者名/発表者名
      牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹
    • 学会等名
      平成27年日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所(東京都・目黒区)
    • 年月日
      2015-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形最適制御問題の代数的解法2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 木村賞受賞記念講演
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-03-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] モノの一番良い動かし方とは?2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-08-09
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形固有ベクトルの可到達性・可観測性解析への応用2015

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] モデル予測制御に基づいたリアルタイムプライシングによる再生可能エネルギーを含む電力系統の負荷周波数制御2015

    • 著者名/発表者名
      冨山幸一郎, 河野佑, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 実時間最適化による非線形制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演
    • 発表場所
      ダイテックサカエ(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-07-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 実時間最適制御(モデル予測制御)の基礎と応用事例2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本テクノセンターセミナー
    • 発表場所
      小田急第一生命ビル(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2015-08-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御の基礎と応用2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの?―」
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms2015

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Western Economic Association International 90th Annual Conference
    • 発表場所
      Honolulu (USA)
    • 年月日
      2015-06-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」
    • 発表場所
      同志社大学,京都府京田辺市
    • 年月日
      2015-03-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日経エレクトロニクス技術者塾
    • 発表場所
      BIZ新宿(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2015-06-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御2015

    • 著者名/発表者名
      里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] AutoGenU,MPC他の応用,将来の展望2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第4回 Mathematics for Industry シンポジウム
    • 発表場所
      秋葉原コンベンションホール(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-07-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
    • 発表場所
      中央大通りFNビル(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2015-08-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
    • 発表場所
      富士ソフトビル(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御2014

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー
    • 発表場所
      サイバネットシステム本社,東京都千代田区
    • 年月日
      2014-12-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット,クルマ,スマートグリッド等への展開を目指して ―2014

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日経エレクトロニクスNEアカデミー
    • 発表場所
      BIZ新宿,東京都新宿区
    • 年月日
      2014-09-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control2014

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014) (Plenary Talk)
    • 発表場所
      メルパルク広島,広島県広島市
    • 年月日
      2014-05-29
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] Mathematical Tools in Systems and Control Theory2014

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation
    • 発表場所
      神戸大学,兵庫県神戸市
    • 年月日
      2014-07-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討2014

    • 著者名/発表者名
      山田雅貴, 羽田絢, 國分健太郎, 大塚敏之
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊,群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会 チュートリアル講演
    • 発表場所
      京都テルサ,京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御―非線形モデル予測制御アプローチ―2014

    • 著者名/発表者名
      亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之
    • 学会等名
      環境経済・政策学会2014年大会
    • 発表場所
      法政大学,東京都町田市
    • 年月日
      2014-09-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電のブレードピッチ角制御に関するH∞制御適用の基礎検討2014

    • 著者名/発表者名
      羽田絢, 國分健太郎,山田雅貴, 大塚敏之
    • 学会等名
      第36回風力エネルギー利用シンポジウム
    • 発表場所
      科学技術館,東京都千代田区
    • 年月日
      2014-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 実時間最適化による制御の基礎と応用2013

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会チュートリアル「移動体の誘導制御における実時間最適化・最適制御」
    • 発表場所
      福岡(招待講演)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 厚板鋼板冷却における温度ばらつきの粒子モデル予測制御2013

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 熱流体システムに対するReceding Horizon制御の数値解法2012

    • 著者名/発表者名
      吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Particle Model Predictive Control of Temperature Dispersion in Steel Plate Cooling2012

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (IFAC MMM2012)
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形適応モデル予測制御の血糖値制御問題への応用2012

    • 著者名/発表者名
      藤井信宏, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 線形相補性条件に基づく非線形Receding Horizon制御のアルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      内田健斗, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 離散時間多項式システムの局所可観測性2012

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形適応モデル予測制御の血糖値制御問題への応用2012

    • 著者名/発表者名
      藤井信宏, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良)
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 線形相補性条件に基づく非線形Receding Horizon制御のアルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      内田健斗, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] スペースフライト学の基盤技術 : 最適制御とモデル予測制御の数値解法2012

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      大阪大学第1回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会
    • 発表場所
      吹田(招待講演)
    • 年月日
      2012-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムと応用2012

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2012「モデル予測制御-基礎から最新動向, 応用例まで」
    • 発表場所
      大阪(招待講演)
    • 年月日
      2012-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 熱流体システムに対するReceding Horizon制御の数値解法2012

    • 著者名/発表者名
      吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良)
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形無限評価区間最適制御の実時間アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      丸谷淳, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Receding Horizon Nash Game Approach for Distributed Nonlinear Control2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Azuma, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] An Algebraic Approach to Hamilton' s Canonical Equations2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011(SICE2011)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 衝突を含むシステムの簡易なモデル化 ~最適制御への適用を例として~2011

    • 著者名/発表者名
      加藤穂高, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御入門:最適制御の基礎から実時間アルゴリズムと先端応用まで2011

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部制御理論ワーキングセミナー
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知)(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 拘束条件を考慮したオフラインでの特異値分解に基づく非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      赤山慶太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Vehicls Dynamics Control for Collision Avoidance Considering Physical Limitations2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Nanao, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011(SICE2011)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Input-Dependent Adaptive Immersion and Invariance Control2011

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Fujii, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011(SICE2011)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Vehicls Dynamics Control for Collision Avoidance Considering Physical Limitations2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Nanao, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 確率密度関数に対する粒子モデル予測制御の定式化と数値解法2011

    • 著者名/発表者名
      大角洸平, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Receding Horizon Nash Game Approach for Distributed Nonlinear Control2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Azuma, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2011(SICE2011)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 衝突を含むシステムの簡易なモデル化~最適制御への適用を例として~2011

    • 著者名/発表者名
      加藤穂高, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Relation between Transfer Functions of Input-Affine Nonlinear Systems and Input-Output Linearization2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア(大阪)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Input-Dependent Adaptive Immersion and Invariance Control2011

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Fujii, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 離散時間多項式システムの有限時間安定性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之, 日比孝之
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア(大阪)
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] An Algebraic Approach to Hamilton's Canonical Equations2011

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 確率密度関数に対する粒子モデル予測制御の定式化と数値解法2011

    • 著者名/発表者名
      大角洸平, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] あるクラスの非線形最適制御問題におけるHamilton正準方程式の代数的解法2011

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Hamilton正準方程式における代数的共状態の存在条件2011

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性2011

    • 著者名/発表者名
      湯野剛史, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償2011

    • 著者名/発表者名
      櫻井優太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 拘束条件を考慮したオフラインでの特異値分解に基づく非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      赤山慶太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 確率密度関数の非線形Receding Horizon制御とその鉄鋼プロセスへの応用検討2011

    • 著者名/発表者名
      大角洸平, 大塚敏之, 平田光男, 塩谷政典
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第161回春季講演大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形無限評価区間最適制御の実時間アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      丸谷淳, 大塚敏之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] A Numerical Solution Method to Receding Horizon Control for Nonlinear Diffusion Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Yoshioka, T.Hashimoto, T.Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      グランドホテル(台湾)
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形四輪車両モデルのReceding Horizon微分ゲームに対する実時間解法2010

    • 著者名/発表者名
      東良明, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 鋼板冷間圧延における簡略化モデルを用いた非線形Receding Horizon制御2010

    • 著者名/発表者名
      北浦真樹, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 四輪車両の性能限界を考慮した衝突回避における実時間最適化2010

    • 著者名/発表者名
      七尾真士, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] An Application of Nonlinear Model Predictive Control Using C/GMRES Method to a pH Neutralization Process2010

    • 著者名/発表者名
      M.Takekawa, J.Aoki, M.Nakaya, T.Ohtani, T.Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      グランドホテル(台湾)
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control2010

    • 著者名/発表者名
      Jun Marutani, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2010(SICE2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形拡散系Receding Horizon制御の数値解法2010

    • 著者名/発表者名
      吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 四輪車両の性能限界を考慮した衝突回避における実時間最適化2010

    • 著者名/発表者名
      七尾真士, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形四輪車両モデルのReceding Horizon微分ゲームに対する実時間解法2010

    • 著者名/発表者名
      東良明, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 離散時間多項式システムにおける初期状態1点の可観測性2010

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア(大阪)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 確率密度関数に対する非線形Receding Horizon制御の問題設定と数値解法2010

    • 著者名/発表者名
      大角洸平, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] A Numerical Solution Method to Receding Horizon Control for Nonlinear Diffusion Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshioka, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference 2010(SICE2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形拡散系Receding Horizon制御の数値解法2010

    • 著者名/発表者名
      吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Global Observability of Polynomial Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawano, T.Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      グランドホテル(台湾)
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control2010

    • 著者名/発表者名
      J.Marutani, T.Ohtsuka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      グランドホテル(台湾)
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] オフラインでの特異値分解に基づいた非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2010

    • 著者名/発表者名
      赤山慶太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation2009

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      The 3rd Japan-China Joint Workshop on Control : Theory and Applications of Complex Systems, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Walking Control of a Compass-like Biped Robot with a Constraint Mechanism2009

    • 著者名/発表者名
      Hodaka Kato, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions2009

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] 非線形Receding Horizon制御を用いた冷延タンデムミルの板厚制御2009

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第157回春季講演大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation2009

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions2009

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, and Makishi Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] あるクラスの非線形最適レギュレータ問題に対する代数的解法 : 多入力多次元の場合2009

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊中
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465
  • [学会発表] オンライン計算によるモデルベースト制御2009

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会SICEセミナー「実践的な制御系設計-自動車制御技術の現在と未来-」
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] 非線形Receding Horizon制御におけるチューニングしやすい評価関数の提案2008

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第155回春季講演大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] ハミルトン・ヤコビ方程式の解法への代数的アプローチ2008

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control : Real-Time Optimization and Systematic Tuning2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      Invited Talk, International Workshop on Assessment and Future Directions of NMPC
    • 発表場所
      Pavia, Italy
    • 年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] 代数的勾配解を持つn次元非線形最適レギュレータ問題2008

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] 変分法に基づく最適制御 : 基礎からモデル予測制御まで2008

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会非線形ダイナミクス制御ワークショップ2008
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] A Continuation/GMRES Method for Real-Time Algorithm of Constrained Nonlinear Model Predictive Control2007

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      The 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics
    • 発表場所
      Zurich, Switzerland
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] 実時間最適化による機械システムの非線形モデル予測制御2007

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      日本ロボット学会ロボット工学セミナー第42回シンポジウム「スマート・モーション・コントロール」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] On Linearization before and after Immersion2007

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka, and S. Streif
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560442
  • [学会発表] 実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」
    • 発表場所
      京都
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御に基づいた変動料金制による電力系統の負荷周波数制御

    • 著者名/発表者名
      亀本大貴,橋本智昭,加嶋健司,大塚敏之
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      Maple Techno Forum 2013 Tokyo 基調講演
    • 発表場所
      東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 連続時間多項式システムの初期状態1点での局所可観測性

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 離散時間多項式システムの可到達性:多項式写像の性質を用いた解析

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka
    • 学会等名
      Neuro2013
    • 発表場所
      京都
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 再帰的変数消去による離散時間非線形最適制御問題の解法

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] Real-Time Optimization for Integration Mechanism

    • 著者名/発表者名
      T. Ohtsuka, K. Kashima, and T. Hashimoto
    • 学会等名
      Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      フィレンツェ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 実時間最適化による非線形システムの制御と推定

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] モデル予測制御のためのメニーコア投機実行の性能モデリング

    • 著者名/発表者名
      川上哲志, 岩永明人, 井上弘士, 大塚敏之
    • 学会等名
      情報処理学会第198回計算機アーキテクチャ研究発表会
    • 発表場所
      北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 非線形左固有値を用いた可到達性の判別条件

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 固有値を用いた非線形システムの可観測性解析

    • 著者名/発表者名
      河野佑, 大塚敏之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 熱流体の物質輸送現象に対するReceding Horizon 制御系設計

    • 著者名/発表者名
      佐藤竜太, 橋本智昭, 大塚敏之
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用

    • 著者名/発表者名
      湯野剛史, 大塚敏之
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • [学会発表] 数式処理ツールによる非線形モデル予測制御の設計・シミュレーション環境の構築

    • 著者名/発表者名
      松永 奈美, 石塚 真一, 大塚 敏之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360165
  • [学会発表] 代数的手法による非線形システムの解析・制御 ― 制御理論から数学への期待 ―

    • 著者名/発表者名
      大塚敏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656263
  • 1.  加嶋 健司 (60401551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  橋本 智昭 (90515115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 3.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木村 啓二 (50318771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松尾 亜紀子 (70276418)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  西村 仁嗣 (00010819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  京藤 敏達 (80186345)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  武若 聡 (80202167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤井 裕矩 (30070650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  草谷 大郎 (40404941)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  内山 賢治 (90281691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  能見 公博 (20325319)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  渡部 武夫 (40433180)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  湯野 剛史 (10756232)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 15.  佐藤 康之 (40738803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 16.  河野 佑
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  庵 智幸
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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