郭書祥 Guo Shuxiang

研究者番号	40273346
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2016年度: 香川大学, 工学部, 教授 2012年度: 香川大学, 工学部, 教授 2005年度: 香川大学, 工学部, 教授 2003年度 – 2004年度: 香川大学, 工学部, 助教授 2000年度 – 2001年度: 香川大学, 工学部, 助教授 1998年度: 香川大学, 工学部, 助教授 1996年度 – 1997年度: 三重大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス研究代表者以外通信・ネットワーク工学 / 医用システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 ICPFアクチュエータ / カテーテル / マイクロマシン / 親子ロボット / 生物型ハイブリッド駆動機構 / 球型ロボット / 生物型Ｍother-sonロボット / 生物型マイクロロボット / 球型ロボット / 生物（ウミガメ）型ハイブリッド駆動機構 … もっと見る / 生物型Ｍother-sonロボットシステム / バイオ応用 / 低電圧駆動 / 微小流量 / カプセル型ポンプ / マイクロポンプ / 動物実験 / シミュレーション挿入 / メカトロニクス / マイクロセンサー / “In Vivo"実験 / “In Vitro"挿入実験 / 動脈瘤 / 能動ガイドワイヤ / マイクロ能動カテーテル / アクチュエータ / ロボット … もっと見る研究代表者以外バイオセンサネットワーク / 生体通信 / 生体内電磁波伝搬 / センサネットワーク / センサーネットワーク / Micro Sensor / Micro Actutor / Assistance System for Minimal Invasive Neurosurgery / Intelligent Robotics / Micro Active Catheter / Biomedical Application / Medical System / Intelligent Mechanical Systems / "In Vivo"挿入実験 / "In Vitro"挿入実験 / 動脈瘤 / ICPFアクチュエータ / マイクロセンサー / マイクロアクチュエータ / 低侵襲脳外科血管手術支援 / 知能ロボティックス / 能動型カテーテル / 医療・福祉 / 医用システム / 知能機械 / Force Sensor / Intravascular surgery / Minimum invasive surgery / Tele-medicine / Catheter / Force Display / Teleoperation / 操作支援システム / 血管モデル / 脳血管外科 / 力感覚提示 / マイクロ力センサ / マイクマシン / 力フィードバック / 力覚センサー / 低侵襲医療 / マイクロカテーテル / ATM / 力センサ / 脳血管内治療 / 低侵襲治療 / 遠隔医療 / カテーテル / 力覚呈示 / テレオペレーション / 磁界検出 / バイオセンサー / アドホックネットワーク / バイオセンサ隠す

新型多機能な水陸両用生物型Mother-sonロボットシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  郭書祥
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  香川大学
バイオセンサネットワークにおける生体内電磁波伝搬モデルおよび信号伝送技術の研究
- 研究代表者
  
  生越重章
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  香川大学
バイオセンサネットワークにおける生体内位置検出および通信制御信号伝送技術の研究
- 研究代表者
  
  生越重章
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  香川大学
マイクロ能動カテーテルを用いる力覚付き低侵襲脳血管手術支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  平田英之, 郭書祥
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  香川大学
低電圧駆動の微少流量送出可能な医療用カプセル型マイクロポンプ研究代表者
- 研究代表者
  
  郭書祥
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  香川大学
マイクロ能動ガイドワイヤカテーテルシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  郭書祥
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  香川大学
   三重大学
マイクロ能動力カテーテルシステムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  郭書祥
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  三重大学
インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム
- 研究代表者
  
  福田敏男
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 『アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術』担当部分：第10章　第9節　高分子アクチュエータの生物型超小型水中ロボットへの応用,2017
- 著者名/発表者名
  鈴森　康一、郭　書祥、他83名
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Visual Detection and Tracking System for a Spherical Amphibious Robot2017
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo(郭書祥), Shaowu Pan, Liwei Shi, Ping Guo, Yanlin He, Kun Tang
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: Vol. 17, No.4 号: 4 ページ: 870-870
- DOI
  10.3390/s17040870
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Design and Performance Evaluation of a Haptic Interface based on MR Fluids for Endovascular Tele-surgery2017
- 著者名/発表者名
  Yu Song, Shuxiang Guo(郭書祥), Xuanchun Yin, Lingshuai Zhang, Yu Wang, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: - 号: 2 ページ: 909-918
- DOI
  10.1007/s00542-017-3404-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Performance evaluation of a strain-gauge force sensor for a haptic robot-assisted catheter operating system2017
- 著者名/発表者名
  Linshuai Zhang, ShuxiangGuo(郭書祥), Huadong Yu, Yu Song
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: - 号: 10 ページ: 5041-5050
- DOI
  10.1007/s00542-017-3380-2
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Development of a biomimetic underwater microrobot for a father–son robot system2016
- 著者名/発表者名
  Maoxun Li, Shuxiang Guo(郭書祥）, Jin Guo, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
- 雑誌名
  
  Microsyst Technologies
  
  巻: 0 号: 4 ページ: 0-0
- DOI
  10.1007/s00542-016-2817-3
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Development and Evaluation of a Novel Magnetic Actuated Microrobot with Spiral Motion using Electromagnetic Actuation System2016
- 著者名/発表者名
  Qiang Fu, Shuxiang Guo(郭書祥), Qiang Huang, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
- 雑誌名
  
  Journal of Medical and Biological Engineering
  
  巻: ol.36, No.4 号: 4 ページ: 506-514
- DOI
  10.1007/s40846-016-0147-7
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] A Roller-skating/Walking Mode-based Amphibious Robot2016
- 著者名/発表者名
  Maoxun Li, Shuxiang Guo(郭書祥), Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
- 雑誌名
  
  Robotics and Computer Integrated Manufacturing
  
  巻: Vol.44 ページ: 17-29
- DOI
  10.1016/j.rcim.2016.06.005
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Modal and fatigue analysis of critical components of an amphibious spherical robot2016
- 著者名/発表者名
  .Shuxiang Guo(郭書祥), Yanlin He, Liwei Shi, Shaowu Pan, Kun Tang, Rui Xiao, Ping Guo
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: - 号: 6 ページ: 2233-2247
- DOI
  10.1007/s00542-016-3083-0
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Development and evaluation of a Venus flytrap-inspired microrobot2016
- 著者名/発表者名
  Liwei Shi, Shuxiang Guo(郭書祥)
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: Vol.22, No.8 号: 8 ページ: 1949-1958
- DOI
  10.1007/s00542-015-2484-9
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Design and Characteristic Evaluation of a Novel Amphibious Spherical Robot2016
- 著者名/発表者名
  Jian Guo, Shuxiang Guo(郭書祥), Liguo Li
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: - 号: 6 ページ: 1999-2012
- DOI
  10.1007/s00542-016-2961-9
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] 狭所作業を可能にする小型水中ロボット2016
- 著者名/発表者名
  郭　書祥
- 雑誌名
  
  環境浄化技術
  
  巻: 第15巻　第5号ページ: 69-73
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Mechantronic System and Experiments of a Spherical Underwater Robot: SUR-II2015
- 著者名/発表者名
  Chunfeng Yue, Shuxiang Guo, Maoxun Li, Yaxin Li, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems,
  
  巻: Vol.80, No.2 号: 2 ページ: 325-340
- DOI
  10.1007/s10846-015-0177-3
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Preliminary Concept of a Novel Spherical Underwater Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yaxin Li, Shuxiang Guo(郭書祥）, Chunfeng Yue
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: Vol.5, No.1 ページ: 11-21
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] A Kinect-based Real-time Compressive Tracking System for Amphibious Spherical Robots2015
- 著者名/発表者名
  Shaowu Pan, Liwei Shi, Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: Vol.15 No.4 号: 4 ページ: 8232-3252
- DOI
  10.3390/s150408232
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Preliminary Mechanical Analysis of an Improved Amphibious Spherical Father Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yanlin He, Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shaowu Pan, Zhe Wang
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: 0 号: 8 ページ: 0-0
- DOI
  10.1007/s00542-015-2504-9
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Design and Performance Evaluation of a Biomimetic Microrobot for the Father-son Underwater Intervention Robotic System2015
- 著者名/発表者名
  Chunfeng Yue, Shuxiang Guo, Liwei Shi
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies
  
  巻: 0 ページ: 0-0
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[雑誌論文] Experimental Identification and Active Control of Configuration Dependent Linkage Vibration in a Planar Parallel Robot2006
- 著者名/発表者名
  Xiaoyun.Wiang, James K.Mills, Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Science (掲載予定)(Accepted,2006)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] The Development of a Hybrid Type of Underwater Micro Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Yuya Okuda, Wei Zhang, Xiufen Ye, Kinji Asaka
- 雑誌名
  
  International Applied Bionics and Biomechanics journal Vol.3 No.3
  
  ページ: 1-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] The Development of a Hybrid Type of Underwater Micro Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Yuya Okuda, Wei Zhang, Xiufen Ye, Kinji Asaka
- 雑誌名
  
  International Applied Bionics and Biomechanics journal Vol.3, No.3
  
  ページ: 1-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Experimental Identification and Active Control of Configuration Dependent Linkage Vibration in a Planar Parallel Robot2006
- 著者名/発表者名
  Xiaoyun.Wang, James K.Mills, Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Science (掲載予定)(Accepted,2006)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] The Development of a Hybrid Type of Underwater Micro Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Yuya Okudal, Wei Zhang, Xiufen Ye, Kinji Asaka
- 雑誌名
  
  International Applied Bionics and Biomechanics journal (掲載予定)(Accepted,2006)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Experimental Identification and Active Control of Configuration Dependent Linkage Vibration in a Planar Parallel Robot2006
- 著者名/発表者名
  Xiaoyun.Wang, James K.Mills, Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Science (to be published)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Microsystems for Biomedical Applications (Development of Micro Active Catheter System and New Type of Micropumps)2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang GUO
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Vol.7, No.5
  
  ページ: 655-664
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] SMAアクチュエータを用いた微小流量送出可能な新型マイクロポンプ2004
- 著者名/発表者名
  郭書祥
- 雑誌名
  
  燃料電池論文集 The Journal of Fuel Cell technology Vol.4, No.3
  
  ページ: 25-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] A New Type of Micro pump Driven by a Low Electric Voltage2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  International Journal of ACTA MACHANICA SINICA Vol.20, No.2
  
  ページ: 146-151
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] A New Type of Micropump Driven by a Low Electric Voltage2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang GUO
- 雑誌名
  
  International Journal of ACTA MACHANICA SINICA Vol.20, No.2
  
  ページ: 146-151
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] A New Type of Micropump Driven by a Low Electric Voltage2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  International Journal of ACTA MACHANICA SINICA Vol.20,No.2
  
  ページ: 146-151
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Microsystems for Biomedical Applications (Development of Micro Active Catheter System and New Type of Micro pumps)2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Vol.7, No.5
  
  ページ: 655-664
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Microsystems for Biomedical Applications(Development of Micro Active Catheter System and New Type of Micropumps)2004
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Vol.7,No.5
  
  ページ: 655-664
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] A Novel Fin Type of Mobile Microrobot In-Pipe Inspection2003
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Yasuhiro Sasaki, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.15, No.6
  
  ページ: 616-623
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Development of a Micro Intelligent Autonomous Moving Robot2003
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Jian Wang
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Vol.6, No.5
  
  ページ: 583-592
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] Development of a Micro Intelligent Autonomous Moving Robot2003
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Jian Wang
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Vol.6,No.5
  
  ページ: 583-592
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[雑誌論文] A Novel Fin Type of Mobile Microrobot In-Pipe Inspection2003
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo, Yasuhiro Sasaki, Toshio Fukuda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.15,No.6
  
  ページ: 616-623
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500343
[産業財産権] 水中ロボット2016
- 発明者名
  郭書祥
- 権利者名
  郭書祥
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] Communication between Spherical Underwater Robots Based on the Acoustic Communication Methods2016
- 著者名/発表者名
  Yaxin Li, Shuxiang Guo(郭書祥)
- 学会等名
  Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Harbin, China
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] Design and Evaluation of Quadruped Gaits for Amphibious Spherical Robots2016
- 著者名/発表者名
  Liwei Shi, Shaowu Pan, Shuxiang Guo(郭書祥), Kun Tang, Ping Guo, Rui Xiao, Yanlin He
- 学会等名
  Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] Study on a Multi-Robot Cooperative Wireless Communication Control System for the Spherical Amphibious Robo2016
- 著者名/発表者名
  Shuxiang Guo(郭書祥), Xin Li and Jian Guo
- 学会等名
  Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Harbin, China
- 年月日
  2016-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] A Wireless Biomimetic Underwater Microrobot for a Father-son Robot System2016
- 著者名/発表者名
  Maoxun Li, Shuxiang Guo(郭書祥)
- 学会等名
  Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Harbin, China
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] 13.Liwei Shi1, Rui Xiao, Shuxiang Guo, Ping Guo, Shaowu Pan, Yanlin He, “An Attitude Estimation System for Amphibious Spherical Robots2015
- 著者名/発表者名
  Liwei Shi1, Rui Xiao, Shuxiang Guo, Ping Guo, Shaowu Pan, Yanlin He
- 学会等名
  Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2076-2081
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] A Low-power SoC-based Moving Target Detection System for Amphibious Spherical Robots2015
- 著者名/発表者名
  Shaowu Pan, Liwei Shi, Shuxiang Guo, Ping Guo, Yanlin He, Rui Xiao
- 学会等名
  Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1116-1121
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] Study on the Control System of a Novel Spherical Underwater Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yaxin Li，Shuxiang Guo, Chunfeng Yue
- 学会等名
  Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2100-2105
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] Insect-inspired Biomimetic Underwater Microrobots for a Father-son Robot System2015
- 著者名/発表者名
  Maoxun Li, Shuxiang Guo, Kazuhiro Yamashita
- 学会等名
  Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.964-969
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120
[学会発表] OFDM-based Micro-Signal Communication Method for the Spherical Amphibious Underwater Vehicle2015
- 著者名/発表者名
  Xin Li，Jian Guo，Shuxiang Guo
- 学会等名
  Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2094-2099
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12120

1. 生越重章 (00304577)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 石井光治 (50403770)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 平田英之 (90304576)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 根來真 (90115618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 石原秀則 (90273292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 新井史人 (90221051)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 浅野裕俊 (70453488)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 森慎太郎 (90734913)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 増井亮太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

郭 書祥 Guo Shuxiang

研究課題

研究成果

共同研究者

新型多機能な水陸両用生物型Mother-sonロボットシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオセンサネットワークにおける生体内電磁波伝搬モデルおよび信号伝送技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオセンサネットワークにおける生体内位置検出および通信制御信号伝送技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ能動カテーテルを用いる力覚付き低侵襲脳血管手術支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低電圧駆動の微少流量送出可能な医療用カプセル型マイクロポンプ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ能動ガイドワイヤカテーテルシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ能動力カテーテルシステムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 『アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術』 担当部分：第10章 第9節 高分子アクチュエータの生物型超小型水中ロボットへの応用,2017

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Visual Detection and Tracking System for a Spherical Amphibious Robot2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design and Performance Evaluation of a Haptic Interface based on MR Fluids for Endovascular Tele-surgery2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Performance evaluation of a strain-gauge force sensor for a haptic robot-assisted catheter operating system2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a biomimetic underwater microrobot for a father&#8211;son robot system2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development and Evaluation of a Novel Magnetic Actuated Microrobot with Spiral Motion using Electromagnetic Actuation System2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

郭書祥 Guo Shuxiang

[図書] 『アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術』担当部分：第10章　第9節　高分子アクチュエータの生物型超小型水中ロボットへの応用,2017

[雑誌論文] Development of a biomimetic underwater microrobot for a father–son robot system2016