藤原康宣 fujiwara yasunori

研究者番号	40290689
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2016年度 – 2020年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / 小区分18020:加工学および生産工学関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者以外社会実装教育 / 社会実装力 / 科学教育 / モバイルマニピュレーション / 総合的技術者養成 / 高度ロボット統合化実装力 / 自由曲面 / 機能性表面 / 超音波スピンドル / 複合超音波振動 … もっと見る / テクスチャ形状制御 / 医工学 / ロボット工学 / 松葉杖歩行 / 医療・福祉 / リハビリテーション / AR錯視誘発 / 受動的訓練 / 松葉杖歩行訓練器 / 自己効力感 / 社会人基礎力 / 全国高専卒業生キャリア調査 / イノベーション人材育成 / 学習歴 / 社会実装学 / GRIT / 自己効用感 / 人財育成 / インターンシップ / キャリア教育 / 非認知能力 / テキストマイニング / 職場ニーズ / 科学技術教育 / キャリア分析 / 高専教育 / 人生満足度 / SEC / 社会性と情動のコンピテンス / SEL / 社会性と情動の教育 / 相関分析 / コンピテンシー / 人生幸福度 / 社会性・情動コンピテンス / 質問紙調査 / 卒業生キャリア調査 / 社会実装型PBL / アクティブラーニング / 汎用能力 / 社会実装 / 社会連携 / エンジニアリング・デザイン / コンテスト教育 / 科学技術イノベーションマトリックス / 社会実装コンテスト / チームワーク力 / エンジニアリングデザイン / 科学技術イノベーション教育 / コンピテンシー評価 / イノベーション教育 / 教育工学 / 協働ネットワーク / EV自律走行ロボット / 社会実装指向型ロボット教育 / 自律走行ロボット / プロトタイピング隠す

3次元複合振動超音波スピンドルを用いた自由曲面への機能性表面創成技術の開発
- 研究代表者
  
  原圭祐
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18020:加工学および生産工学関連
- 研究機関
  一関工業高等専門学校
実生活空間でのヒヤリ・ハット感覚をAR錯視誘発する外乱対処型受動的松葉杖歩行訓練
- 研究代表者
  
  津田尚明
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  和歌山工業高等専門学校
スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法
- 研究代表者
  
  多羅尾進
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
科学技術教育による社会実装力育成と卒業後のキャリア分析及びその教育モデルの構築
- 研究代表者
  
  大塚友彦
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  釧路工業高等専門学校
   東京工業高等専門学校
社会実装能力涵養のためのコンテスト教育有効性の分析解明とその効果向上研究
- 研究代表者
  
  新保幸一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
社会実装指向型ロボット教育手法の深化および機械工学分野における実践的高度化の試み
- 研究代表者
  
  多羅尾進
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  東京工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Perturbation Device for Crutch Walk Training2023
- 著者名/発表者名
  Tsuda Naoaki，Ikoma Ryosei，Takahashi Ryo，Hayashi Kodai，Tarao Susumu，Fujiwara Yasunori，Nomura Yoshihiko，Kato Norihiko
- 雑誌名
  
  2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
  
  巻: n/a ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/isie51358.2023.10228011
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12816
[雑誌論文] 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入2021
- 著者名/発表者名
  津田尚明, 多羅尾進, 藤原康宣
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 23(9) ページ: 44-45
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12816
[雑誌論文] DEVELOPMENT OF EFFECTIVE FRAMEWORK FOR SOCIAL IMPLEMENTATION PBL EDUCATION FOCUSING ON PRACTICAL AND AGILE PROTOTYPING PROCESS2018
- 著者名/発表者名
  S. Tarao, T. Ohtsuka, H. Tsutsumi, T. Ichinohe, Y. Fujiwara and N. Tsuda
- 雑誌名
  
  Proc. 12th Int. Symp. on Advances in Technology Education (ISATE 2018)
  
  巻: Session 4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00984
[学会発表] 協働型双腕ロボットを用いたペットボトル把持の試み2023
- 著者名/発表者名
  藤原望，乙幡陽太，多羅尾進，冨沢哲雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] Crutch Walk Training System with ICT2022
- 著者名/発表者名
  Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12816
[学会発表] 複数研究室によるミドルサイズ自律移動ロボットプラットフォームの試作2018
- 著者名/発表者名
  多羅尾進、藤原康宣、津田尚明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00984
[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによるミドルサイズ自律移動ロボット教材の開発2018
- 著者名/発表者名
  多羅尾進、藤原康宣、津田尚明
- 学会等名
  日本ロボット学会第36回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00984
[学会発表] 地域伝統文化の3次元技術による社会実装2017
- 著者名/発表者名
  藤原康宣，鵜沢知弘
- 学会等名
  平成29年度工学・工業教育研究講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01987
[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  多羅尾進，藤原康宣，津田尚明
- 学会等名
  日本ロボット学会第35回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00984
[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  多羅尾進，藤原康宣，津田尚明(和歌山高専)
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01987

1. 多羅尾進 (80300515)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 9件
2. 津田尚明 (40409793)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
3. 大塚友彦 (80262278)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊澤悟 (00232223)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 伊藤通子 (00537037)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 久池井茂 (50300653)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 芦田和毅 (70377612)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 青木悠祐 (70584259)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 新保幸一 (10446247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 林丈晴 (70637264)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鈴木慎也 (50803285)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 永井翠 (60591154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 八田直紀 (10881089)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 原圭祐 (30515812)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 磯部浩已 (60272861)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 川村拓史 (80965765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 田口恭輔 (10880924)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 堤博貴 (30300544)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 冨沢哲雄 (60549707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

藤原 康宣 fujiwara yasunori

研究課題

研究成果

共同研究者

3次元複合振動超音波スピンドルを用いた自由曲面への機能性表面創成技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実生活空間でのヒヤリ・ハット感覚をAR錯視誘発する外乱対処型受動的松葉杖歩行訓練

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

科学技術教育による社会実装力育成と卒業後のキャリア分析及びその教育モデルの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

社会実装能力涵養のためのコンテスト教育有効性の分析解明とその効果向上研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

社会実装指向型ロボット教育手法の深化および機械工学分野における実践的高度化の試み

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Perturbation Device for Crutch Walk Training2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] DEVELOPMENT OF EFFECTIVE FRAMEWORK FOR SOCIAL IMPLEMENTATION PBL EDUCATION FOCUSING ON PRACTICAL AND AGILE PROTOTYPING PROCESS2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 協働型双腕ロボットを用いたペットボトル把持の試み2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Crutch Walk Training System with ICT2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複数研究室によるミドルサイズ自律移動ロボットプラットフォームの試作2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによるミドルサイズ自律移動ロボット教材の開発2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 地域伝統文化の3次元技術による社会実装2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発2017

著者名/発表者名

学会等名

藤原康宣 fujiwara yasunori