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樋口 勝  Higuchi Masaru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40293039
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
2016年度 – 2017年度: 日本工業大学, 工学部, 教授
2012年度 – 2014年度: 日本工業大学, 工学部, 准教授
2011年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
2004年度 – 2006年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
2000年度 – 2002年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
設計工学・機械要素・トライボロジー / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
機構設計 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズム / パラレル機構 / 歩行ロボット / マンマシンシステム / 歩行椅子 / パワーアシストシステム / デルタロボット / ワイヤ駆動 … もっと見る / パラレルワイヤ駆動機構 / マン・マシンシステム / 機械要素 / 三重ユニバーサル関節 / 運動伝達性 / 2自由度球面機構 / 運動計画 / 力覚提示装置 / ハイブリッド機構 / 減速機 / 4足歩行ロボット / 最適設計 / 歩行安定性 / 足部機構 / 脚機構 / 福祉機械 / 動力結合機構 / 制御系設計 / マン-マシンシステム / 機構総合 / 動的負荷 / 福祉用機械 / 制御システム / 福祉機械工学 / ヒューマン-マシンシステム / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
Rolling Spherical Bearing / Kinematic Synthesis / Gross and Fine Drive / Redundant Manipulator / Fine Positioning / In-Parallel Actuated Mechanism / Robotics / 作業領域 / 粗微動機構 / ハイブリッド機構 / 高精度位置決め / 機械要素 / 粗微動駆動系 / 機構学 / 転がり球面軸受 / 機構総合 / 粗微動駆動 / 冗長自由度 / 精密位置決め / パラレルメカニズム / ロボット工学 / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  中小企業におけるスマートファクトリー実現のためのワイヤ駆動デルタロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 勝
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  スキルアシストシステムのための6自由度ハイブリッドパラレル機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 勝
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  安定かつ高効率な歩行を実現するバリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 勝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究

    • 研究代表者
      有隅 仁
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  人と機械の協調設計に基づくパワーアシスト駆動歩行椅子の開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 勝
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  反射制御による危険回避機能を持つ福祉機械用パワーアシストシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      樋口 勝
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ハイブリッド方式スーパーダイナミックレンジパラレルロボットの試作研究

    • 研究代表者
      武田 行生, 舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見、樋口、有隅、武田
    • 雑誌名

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

      巻: (USB)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見飛鳥、樋口勝、武田行生、有隅仁
    • 雑誌名

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] 高い運動精度を有するデルタ型パラレルワイヤ駆動機構の設計2020

    • 著者名/発表者名
      小野木慎也、樋口 勝、山本達也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04153
  • [学会発表] ティーチングが容易で安価なワイヤ駆動デルタロボットのワイヤ駆動部の設計2019

    • 著者名/発表者名
      山本 達也、樋口 勝、中里 裕一、滝田 謙介
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04153
  • [学会発表] 5節球面パラレル機構の逆運動学と 運動伝達性の解析2017

    • 著者名/発表者名
      小林 亮介, 樋口 勝
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] Motion Transmissibility Analysis of 3-USR Parallel Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kobayashi, Masaru Higuchi, Yuichi Nakazato, Kensuke Takita
    • 学会等名
      ICMDT 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計2017

    • 著者名/発表者名
      小林 亮介, 樋口 勝
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション 部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 力覚提示装置用3-USR形 ハイブリッドパラレル機構の設計2017

    • 著者名/発表者名
      小林 亮介, 樋口 勝
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] スキルアシストシステムの力覚提示装置用パラレル機構の開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林亮介、樋口勝
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 力覚提示装置用ワイヤ・剛体リンクハイブリッドパラレル機構の開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林亮介、樋口勝
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 大作業領域を有する力覚提示装置用 3-USR形パラレルメカニズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林亮介、菅原陸、樋口勝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林亮介、樋口勝
    • 学会等名
      SI2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンタ(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] ワイヤと剛体リンクからなる3-USR形空間6自由度ハイブリッドパラレルメカニズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小林亮介、菅原陸、樋口勝
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      グランディア芳泉(福井県あわら市)
    • 年月日
      2016-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06048
  • [学会発表] 複数の歩行モードを有する4足歩行ロボットの脚機構の設計2014

    • 著者名/発表者名
      高野 智浩,樋口 勝,滝田 健介
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560162
  • [学会発表] バリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットによる脚車輪ハイブリッド移動に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      樋口 勝,滝田謙介
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560162
  • [学会発表] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見、樋口、有隅、武田
    • 学会等名
      The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      台湾・台北市
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発2010

    • 著者名/発表者名
      塩見飛鳥、樋口勝、有隅仁、武田行生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道・旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • 1.  武田 行生 (20216914)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  舟橋 宏明 (10016529)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  有隅 仁 (00356388)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  中坊 嘉宏 (70360609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松浦 大輔 (40618740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  塩見 飛鳥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  廣瀬 和也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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