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山本 晃生  Yamamoto Akio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40313035
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
2020年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2014年度 – 2016年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … もっと見る
2007年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
2005年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
2000年度 – 2004年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師
1999年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
メディア情報学・データベース / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知能機械学・機械システム / 理工系 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 理工系 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
触覚 / ハプティクス / 皮膚感覚 / バーチャルリアリティ / ハプティックデバイス / 静電気力 / アクチュエータ / 静電モータ / 触錯覚 / 力覚 … もっと見る / エナジーハーベスティング / 歩行機構 / 熱変形 / 準受動歩行 / シミュレーション / 自励振動 / バイメタル / 熱エネルギ / 受動歩行 / 車輪機構 / 二足歩行 / エナジーハーベスト / 振動応用 / ヒューマンインタフェース / 粘着感 / 濡れ感 / しこり感 / 柔らかさ感 / 五感情報通信 / 人肌 / 触感提示 / ディスプレイ / 触感 / 遠隔操作 / MR-compatible / 人体モデリング / 壁面移動ロボット / 非磁性センサ / 生体モデリング / 非磁性モータ / MRI / 液体窒素 / 低温 / 高真空 / 強磁場 / モータ / プラスチックディスク / ガラスディスク / 低電圧駆動 / リニアモータ / 静電アクチュエータ … もっと見る
研究代表者以外
非接触浮上 / アクチュエータ / 搬送 / 静電気力 / シリコンウェハ / 静電浮上 / 3-Dimensional Internal Structure Microscope / Micro-Slicer / Bioimaging / 蛍光観察 / FTIR / 赤外分光分析 / 赤外分光分析法 / 3次元内部構造顕微鏡 / マイクロスライサ / バイオイメージング / Piezoelectric actuator / Nuclear Transplant / Piezoelectric impact drive / Micro actuator / Microinjection / Micromanipulator / 細胞操作 / パラレルリンクロボット / 圧電アクチュエータ / 核移植作業 / 圧電インパクト駆動機構 / マイクロアクチュエータ / マイクロインジェクション / マイクロマニピュレータ / Electron Beam / Actuator / Vacuum / Levitation Motor / Electrostatic Levitation / Non-contact levitation / Linear Motor / Electrostatic Motor / クリーンルーム / 電子ビーム / 真空 / 浮上モータ / リニアモータ / 静電モータ / Clean Environment / Air Bearing / Electrostatic Force / Glass / Thin Plate / Conveying / Handling / Non-Contact / 浮上 / 非接触 / クリーン環境 / 空圧ベアリング / ガラス / ハンドリング / ハプティクス / 組み立て / ハプティックデバイス / 力覚呈示 / ピック・アンド・プレース作業 / 力覚提示 / ゼロパワー浮上 / 磁気浮上 / 人間機械システム / リハビリテーション / 精密位置決め / ロボット / 機能性材料 / 特殊環境 / 人工筋肉 / MEMS / 超精密位置決め / モータ / ニオブ酸リチウム / 圧電基板 / 定在波振動 / 霧化器 / マイクロTAS / ポンプ / 霧化 / 液滴 / 液体 / 定在波 / 弾性表面波 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (129件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  手掌部への触覚刺激がもたらす触知覚・触錯覚現象の解明とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  熱歩行機構の動作性能改善に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  テーブルトップディスプレイにおける視触覚インタラクション技術の研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東京大学
  •  磁気/静電浮上による薄板状部材の超高速非接触搬送に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京大学
  •  力覚とアクチュエータの統合による直感的オブジェクトハンドリングシステムの開発

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  静電触覚刺激に基づく物体表面触感の遠隔再生システム研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京大学
  •  ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  特殊環境下で実施される基礎科学実験に適用可能な静電モータの実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  弾性表面波の定在波を用いたマイクロ液体駆動デバイスに関する基礎的検討

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京大学
  •  高精度3次元生体情報モデリングシステムの開発

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  低電圧駆動型高出力静電アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 晃生
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  超クリーン・真空環境用高出力静電浮上リニアモータ

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  先進的多自由度マイクロマニピュレータの開発

    • 研究代表者
      工藤 謙一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  静電気力を用いた超クリーン非接触搬送システム

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編)2011

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 出版者
      サイエンス&テクノロジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [図書] 最新タッチパネル技術(第17章「触覚インタフェース技術とタッチパネルへの応用」)2009

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 総ページ数
      191
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet2020

    • 著者名/発表者名
      Chada Tomoki, Yoshimoto Shunsuke, Yamamoto Akio
    • 雑誌名

      Mechanisms and Machine Science: Advances in Italian Mechanism Science, Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy

      巻: 91 ページ: 626-634

    • DOI

      10.1007/978-3-030-55807-9_70

    • ISBN
      9783030558062, 9783030558079
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [雑誌論文] Performance of a thermal bipedal walker on inclined surfaces with different leg CoMs2019

    • 著者名/発表者名
      Lingchao Su, Takeru Nemoto, and Akio Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Bionic Engineering

      巻: 16 号: 3 ページ: 540-549

    • DOI

      10.1007/s42235-019-0044-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [雑誌論文] Performance of a Thermal Bipedal Walker on Inclined Surfaces2018

    • 著者名/発表者名
      Su Lingchao, Nemoto Takeru, Yamamoto Akio
    • 雑誌名

      New Trends in Medical and Service Robotics

      巻: 1 ページ: 17-24

    • DOI

      10.1007/978-3-030-00329-6_3

    • ISBN
      9783030003289, 9783030003296
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [雑誌論文] A Multi-User Surface Viuso-Haptic Display Using Electrostatic Friction Modulation and Capacitive-type Position Sensing2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Nakamura, Akio Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 9 号: 3 ページ: 311-322

    • DOI

      10.1109/toh.2016.2556660

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J09272, KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [雑誌論文] Interaction force estimation on a built-in position sensor for an electrostatic visuo-haptic display2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Nakamura, Akio Yamamoto
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 3 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40648-016-0050-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J09272, KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [雑誌論文] Multi-digit Softness: Development of a Tactile Display to Render Softness Feeling on Multiple Fingers2014

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Kitazawa, Fuminobu Kimura, and Akio Yamamoto
    • 雑誌名

      Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

      巻: 2 ページ: 215-222

    • DOI

      10.1007/978-3-662-44196-1_27

    • ISBN
      9783662441954, 9783662441961
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)

      ページ: 1822-1827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 1822-1827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Automatic Object Release in Magnetic and Electrostatic Levitation Systems2009

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Precision ngineering 33-3

      ページ: 217-228

    • NAID

      10029041238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc.18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009)

      ページ: 34-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Electrostatic Haptic Joystick toward MRI/fMRI related Studies2009

    • 著者名/発表者名
      M. Hara, G. Matthey, A. Yamamoto, et.al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (印刷中)(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Transportation of a Thin Sheet Metal Disk using Magnetic Levitation and Tilt Control2009

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi,
    • 雑誌名

      Proc. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics MF-003301

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness2009

    • 著者名/発表者名
      Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN 2009) 1

      ページ: 34-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Manipulation of Thin Objects Using Levitation Techniques, Tilt Control, and Haptics2009

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto,T. Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 印刷中(印刷中 掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Development of a 2-DOF Electrostatic Haptic Joystick toward MRI/fMRI related Studies2009

    • 著者名/発表者名
      M. Hara, G. Matthey, A. Yamamoto, 他4名
    • 雑誌名

      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1479-1484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] アクチュエータ技術と触覚インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.47, No.7

      ページ: 578-581

    • NAID

      10021115662

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Yamaoka, A. Yamamoto, T. Hieuchi
    • 雑誌名

      Haptics : Perception, Devices and Scenarios 1

      ページ: 427-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Electrostatically Actuated Robotics Fish : Design and Control for High-mobility Open-loop Swimming2008

    • 著者名/発表者名
      Z-G. Zhang, N. Yamashita, M. Gondo, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 24-1

      ページ: 118-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電アクチュエータとその応用 〜ヒトとの親和性をめざす薄く透明なアクチュエータ〜2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会誌 13-2

      ページ: 8-12

    • NAID

      10021139618

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Motion Generation in MR Environment Using Electrostatic Film Motor for Motion Triggered cine-MRI2008

    • 著者名/発表者名
      M. Rajendra, A. Yamamoto, et.al.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 13(3)

      ページ: 278-285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Development of SCARA-Type Haptic Device for Electrostatic Non-Contact Handling System2008

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, B. Burns, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2 (2)

      ページ: 180-190

    • NAID

      130000080766

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] アクチュエータ技術と触覚インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      計測と制御 47(7)

      ページ: 578-581

    • NAID

      10021115662

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control2008

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1

      ページ: 755-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Motion Generation in MR Environment Using Electrostatic Film Motor for Motion Triggered cine-MRI2008

    • 著者名/発表者名
      M. Rajendra, A. Yamamoto, 他5名M. Rajendra, A. Yamamoto, 他5名
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 13-3

      ページ: 278-285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control2008

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2008 IEEE International Conference on Roboticsand Automation

      ページ: 755-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      M.Yamaoka, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Haptics : Perception, Devices and Scenarios (Proc.EuroHaptics 2008)

      ページ: 427-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [雑誌論文] Development of SCARA-Type Haptic Device for Electrostatic Non-Contact Handling System2008

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, B. Burns, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2-2

      ページ: 180-190

    • NAID

      130000080766

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] 静電アクチュエータとその応用-ヒトとの親和性をめざす薄く透明なアクチュエータ-2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会誌 13(2)

      ページ: 8-12

    • NAID

      10021139618

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電フィルムアクチュエータ2008

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      トライボロジスト 53-2

      ページ: 94-99

    • NAID

      10021138787

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Automatic Object Release in Magnetic and Electrostatic Levitation Systems2008

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Precision Engineering (online article) (印刷雑誌には2009年7月号掲載予定) 1(Internet)

    • NAID

      10029041238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Development of SCARA-type Haptic Device2007

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, B. Burns, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology D09

      ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Pick and Place of Hard Disk Media using Electrostatic Levitation2007

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2520-2525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] The Concept of "Haptic Tweezer", a Non-ContactObject Handling System Using LevitationTechniques and Haptics Mechatronics2007

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Mechatronics 17-7

      ページ: 345-356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Non-contact Handling of Hard-Disk Media by Human Operator Using Electrostatic Levitation and Haptic Device2007

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, B. Burns, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1106-1111

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Producing Softness Sensation on an Electrostatic Texture Display for Rendering Diverse Tactile Feelings2007

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Yokota, Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc.World Haptics 2007

      ページ: 584-585

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700094
  • [雑誌論文] Motion Generation in MRI Using an Electrostatic Linear Motor for Visualizing Internal Deformation of Soft Objects by Tagged Cine-MRI2007

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, M. Rajendra, Y. Hirano, H. Kataoka, H. Yokota, R. Himeno, T. Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium on Industrial Electronics

      ページ: 2741-2746

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Voltage-Induction Type Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction2007

    • 著者名/発表者名
      N. Yamashita, Z-G. Zhang, A. Yamamoto, M. Gondo, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A : Physical 140-2

      ページ: 239-250

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes2007

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, T. Nakashima, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      ページ: 389-394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Evaluation of an Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction2007

    • 著者名/発表者名
      N. Yamashita, A. Yamamoto, M. Gondo, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1572-1577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Development of "Haptic Tweezer", a non-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device2006

    • 著者名/発表者名
      E.van West, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on EuroHaptics 2006

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Intrinsic Placing Behavior in Zero-Power Controlled Magnetic Levitation Object Handling2006

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. Tenth International Symposium on Magnetic Bearings (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] A Built-in Displacement Sensor for an Electrostatic Film Motor2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nishijima, A. Yamamoto, H. Yasui, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology 17-10

      ページ: 2676-2682

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Modeling and Identification of an Electrostatic Motor2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, T. Niino, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Precision Engineering 30-1

      ページ: 104-113

    • NAID

      10020609589

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, H. Yoshioka, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2208-2213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電アクチュエータの高出力化とその応用2006

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      マテリアルステージ 5・12

      ページ: 49-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Electrostatic Tactile Display with Thin Film Slider and Its Application to Tactile Tele-Presentation Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 12・2

      ページ: 168-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700094
  • [雑誌論文] Development of a 1-DOF Haptic Device Using an Electrostatic Film Motor for fMRI studies2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, Y. Hirano, K. Ichiyanagi, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4378-4380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] An Electrostatic Impact Drive Actuator Operated by DC High Voltage2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc. 10th Int. Conf. New Actuators (ACTUATOR 2006)

      ページ: 697-700

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Thermal Tactile Presentation Based on Prediction of Contact Temperature2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18,2

      ページ: 226-234

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700094
  • [雑誌論文] Pick and Place of Hard Disk Media using Electrostatic Levitation2006

    • 著者名/発表者名
      E.van West, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 800-801

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Intrinsic Placing Behaior in Zero-Power Controlled Magnetic Levitation Object Handling2006

    • 著者名/発表者名
      E.van West, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. Tenth International Symposium on Magnetic Bearing (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Development of a 1-DOF Haptic Device Using an Electrostatic Film Motor for fMRI studies2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA06)

      ページ: 4378-4380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] A Built-in Displacement Sensor for an Electrostatic Film Motor2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nishijima, Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Measurement Science and Technology 17, 10

      ページ: 2676-2682

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Development of "Haptic Tweezer", anon-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device2006

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. Eurohaptics International Conference 2006

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] An Electrostatic Impact Drive Actuator Operated by DC High Voltage2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, H. Katsurai, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Proc. 10th International Conference on New Actuators

      ページ: 697-700

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Direct Electrostatic Transportation of Frozen Droplets in Liquid Nitrogen for Single Cryopreserved Cell Processing2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, T. Nakajima, K. Kudoh, T. Higuchi
    • 雑誌名

      Technical Digest of 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems

      ページ: 382-685

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA06)

      ページ: 2208-2213

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Direct Electrostatic Transportation of Frozen Droplets in Liquid Nitrogen for Single Cryopreserved Cell Processing2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, Tatsuru Nakajima, Kenichi Kudoh, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Technical Digest of 19^<th> IEEE International Conference on Micro Electra Mechanical Systems

      ページ: 382-385

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電アクチュエータの高出力化とその応用2006

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 雑誌名

      マテリアルステージ 5-12

      ページ: 49-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Actuation methods for applications in MR environments2006

    • 著者名/発表者名
      Roger Gassert, Akio Yamamoto, et al.
    • 雑誌名

      Concepts in Magnetic Resonance Part B : Magnetic Resonance Engineering 29B

      ページ: 191-209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Actuation methods for applications in MR environments2006

    • 著者名/発表者名
      R. Gassert, A. Yamamoto, 他4名
    • 雑誌名

      Concepts in Magnetic Resonance Part B : Magnetic Resonance Engineering 29B-4

      ページ: 191-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電フィルムモータを用いたハプティックデバイスの検討2006

    • 著者名/発表者名
      山本晃生他
    • 雑誌名

      豊田研究報告 59

      ページ: 133-137

    • NAID

      40015231298

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Modeling and Identification of an Electrostatic Motor2006

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, Toshiki Niino, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Precision Engineering 30・1

      ページ: 104-113

    • NAID

      10020609589

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 高出力両面駆動型積層静電モータ2005

    • 著者名/発表者名
      山本晃生, 西嶋隆, 樋口俊郎, 稲葉昭夫
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71・10

      ページ: 1245-1249

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電フィルムアクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西嶋隆, 山本晃生, 樋口俊郎, 稲葉昭夫
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71・12

      ページ: 1574-1578

    • NAID

      110002545868

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Evaluation of MR-compatibility of Electrostatic Linear Motor2005

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto, 他7名
    • 雑誌名

      Proc. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3669-3674

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Tactile Telepresence System using PVDF Sensors and Electrostatic Stimulator2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, Kyu Yong Kim, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1103-1108

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700094
  • [雑誌論文] Evaluation of MR-compatibility of Electrostatic Linear Motor2005

    • 著者名/発表者名
      A.Yamamoto, K.Ichiyanagi, T.Higuchi, H.Imamizu, R.Gassert, M.Ingold, L.Sache, H.Bleuler
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2005) (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 弾性表面波デバイスによる液滴の搬送,混合,霧化2005

    • 著者名/発表者名
      山本, 西村, 塚田, 樋口
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656043
  • [雑誌論文] 高出力両面駆動型積層静電モータ2005

    • 著者名/発表者名
      山本晃生, 西嶋, 樋口, 稲葉
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71-10

      ページ: 1245-1249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] MRI環境下での高出力静電モータの駆動2005

    • 著者名/発表者名
      一柳, 山本, 樋口, 今水, R.Gassert, M.Ingold, L.Sache, H.Bleuler
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 443-444

    • NAID

      130004657440

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 大気雰囲気中における高出力静電モータのサーボ制御2005

    • 著者名/発表者名
      山本, 中島, 樋口
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 1171-1172

    • NAID

      130004657845

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Thermal Tactile Presentation with On-Site Parameter Identification of Finger2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, Hiroaki Yamamoto, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005

      ページ: 1365-1370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700094
  • [雑誌論文] MRI強磁場環境における静電フィルムモータの駆動特性評価2005

    • 著者名/発表者名
      山本晃生, 一柳圭吾, 樋口俊郎
    • 雑誌名

      豊田研究報告 58

      ページ: 145-150

    • NAID

      40006813376

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電フィルムアクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西嶋, 山本晃生, 樋口, 稲葉
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71-12

      ページ: 1574-1578

    • NAID

      110002545868

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] 静電フィルムアクチュエータ用小型駆動装置の開発2004

    • 著者名/発表者名
      西嶋, 山本, 樋口, 稲葉
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Deformable Electrostatic Linear Motor2004

    • 著者名/発表者名
      A.Yamamoto, T.Nishijima, T.Higuchi
    • 雑誌名

      2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedines(TExCRA 2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Encapsulated High-Power Electrostatic Linear Motor2004

    • 著者名/発表者名
      A.Yamamoto, K.Ichiyanagi, T.Nishijima T.Higuchi
    • 雑誌名

      Proc.7th International Conference on Motion and Vibration Contatol(MOVIC 2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [雑誌論文] Development of SCARA-Type Haptic Device for Electrostatic Non-Contact Handling System

    • 著者名/発表者名
      Ewoud van West, Akio Yamamoto, Benjamin Bums, Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (未定)(掲載確定)

    • NAID

      130000080766

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [雑誌論文] Manipulation of Thin Objects Using Levitation Techniques, Tilt Control, and Haptics

    • 著者名/発表者名
      E. van West, A. Yamamoto, T. Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [産業財産権] 特許(出願)2005

    • 発明者名
      山本晃生ほか
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-314354
    • 出願年月日
      2005-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [産業財産権] 駆動アクチュエータ2005

    • 発明者名
      山本晃生, 樋口俊郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-314354
    • 出願年月日
      2005-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [学会発表] リング状バイメタルを用いた熱移動機構2021

    • 著者名/発表者名
      奥野瑛,吉元俊輔,山本晃生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価2021

    • 著者名/発表者名
      奥野瑛,吉元俊輔,山本晃生
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet2020

    • 著者名/発表者名
      Chada Tomoki, Yoshimoto Shunsuke, Yamamoto Akio
    • 学会等名
      3rd International Conference of IFToMM Italy
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構2019

    • 著者名/発表者名
      茶田智来,小田桐央拓,吉元俊輔,山本晃生
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] 進行方向へのバイメタル自励振動を用いた高温水平面上歩行機構の検討2018

    • 著者名/発表者名
      小田切央拓,山本晃生
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] Performance of a Thermal Bipedal Walker on Inclined Surfaces2018

    • 著者名/発表者名
      Lingchao Su, Takeru Nemoto, and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K03903
  • [学会発表] Surface Electrostatic Actuators for Computer-Human Interactions on Tabletops2017

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto
    • 学会等名
      2017 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県長岡市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 圧電振動と静電吸着によるマルチスライダ式リニアアクチュエータの検討2017

    • 著者名/発表者名
      徐力,山本晃生
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学矢上キャンパス(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 2相移動子を用いたLC共振静電誘導モータにおけるヒステリシス特性の改善2017

    • 著者名/発表者名
      竹井一真,山本晃生
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学矢上キャンパス(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Modeling of Voltage Induction of a Resonant Electrostatic Induction Motor using 2-phase Slider and a Single Coil2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Takei and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 移動子に2相電極を有するLC共振駆動型静電誘導モータ2016

    • 著者名/発表者名
      竹井一真,山本晃生
    • 学会等名
      2016年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学野田キャンパス(千葉県・野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電力覚提示のための LC 共振を用いた無線給電の試み2016

    • 著者名/発表者名
      中村琢,山本晃生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 振動と静電吸着によるマルチスライダ式リニアアクチュエータの検討2016

    • 著者名/発表者名
      徐力,山本晃生
    • 学会等名
      2016年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学野田キャンパス(千葉県・野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Extension of an Electrostatic Visuo-Haptic Display to Provide Softness Sensation2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Nakamura and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2016
    • 発表場所
      Philadelphia, USA
    • 年月日
      2016-04-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 手掌部への柔軟触感の提示手法に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      奈良崎友理,山本晃生
    • 学会等名
      2016年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京理科大学野田キャンパス(千葉県・野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] A Multi-slider Linear Actuator Using Modulated Electrostatic Attraction and Inertia Effect2016

    • 著者名/発表者名
      Li Xu and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      MECATRONICS - REM 2016
    • 発表場所
      Compiegne, France
    • 年月日
      2016-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電力覚提示システムにおける複数提示子の振動搬送に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      徐力,中村琢,山本晃生
    • 学会等名
      第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Evaluation of Breaking Performance in Vibration-Assisted Electrostatic Surface Induction Actuator2015

    • 著者名/発表者名
      Takeru Nemoto, Gabriel Zsurzan, Akio Yamamoto
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電アクチュエーション技術のインタラクション応用2015

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学札幌キャンパス(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電吸着を活用した画面上触力覚提示 ―硬軟感提示機能の付与―2015

    • 著者名/発表者名
      中村琢,山本晃生
    • 学会等名
      第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Using squeeze-film effect to reduce surface friction in electrostatic actuators2015

    • 著者名/発表者名
      Gabriel Zsurzsan, Akio Yamamoto, Zhe Zhang, Nils A. Andersen, Michael A.E. Andersen
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] A Pneumatically Assisted Dielectric Elastomer Actuator to Create Hydraulically-Coupled Surface Bulging2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Takei, Minsung Cho and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター(沖縄県・宜野湾市)
    • 年月日
      2015-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 積層印刷した2自由度誘導電荷型静電アクチュエータにおける積層間隔の影響2015

    • 著者名/発表者名
      井口龍太,山本晃生
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学札幌キャンパス(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Simultaneous Measurement of Position and Interaction Force on a Multi-user Electrostatic Visuo-Haptic Display2015

    • 著者名/発表者名
      Taku Nakamura and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      2015 IEEE World Haptics Conference
    • 発表場所
      Evanston, Il (USA)
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Planar 2-DOF Electrostatic Actuator with Layered Orthogonal Electrodes2015

    • 著者名/発表者名
      Ryuta Iguchi and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター(沖縄県・宜野湾市)
    • 年月日
      2015-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アンカレッジ(アラスカ,米国)
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [学会発表] 指腹部への圧力分布提示による物体表面の硬軟感提示の検討2010

    • 著者名/発表者名
      木村文信, 山本晃生, 樋口俊郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(仙台,宮城県)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680005
  • [学会発表] Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic LeVitation and Tilt Control2008

    • 著者名/発表者名
      Ewoud van West, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      2008IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena,USA
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [学会発表] Development of SCARA-type Haptic Device2007

    • 著者名/発表者名
      Ewoud van West, Akio Yamamoto, Benjamin Bums, Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      JSME-KSME Joint Intemational Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2007-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [学会発表] Wall climbing mechanisms using electrostatic attraction generated by flexible electrodes2007

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [学会発表] Non-Contact Handling of Hard-Disk Media by Human Operator Using Electrostatic LeVitation and Haptic Device2007

    • 著者名/発表者名
      Ewoud van West, Akio Yamamoto, Benjamin Bums, Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      2007IEEE/RSJ Intemational Conference on Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [学会発表] Pick and Place of Hard Disk Media using Electrostatic Levitation2007

    • 著者名/発表者名
      Ewoud van West, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      2007IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360117
  • [学会発表] Motion Generation in MRI Using an Electrostatic Linear Motor for Visualizing Internal Deformation of Soft Objects by Tagged Cine-MRI2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Yamamoto, et. al.
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    • 発表場所
      Vigo, Spain
    • 年月日
      2007-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [学会発表] 静電モータによるMRI内部での動作生成と試料変形の観察2006

    • 著者名/発表者名
      山本晃生
    • 学会等名
      平成18年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2006-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [学会発表] A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation2006

    • 著者名/発表者名
      A. Yamamoto
    • 学会等名
      2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2006-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078203
  • [学会発表] Rendering Different Sensations to Multiple Fingers in a Multi-Digit Softness Display: Pulsation and Distributed Softness

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Kitazawa and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      Asia Haptics 2014
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] アクリル系誘電エラストマと空気圧を併用した面隆起型アクチュエータの特性評価

    • 著者名/発表者名
      竹井一真,趙民成,山本晃生
    • 学会等名
      2015年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Built-in Capacitive Position Sensing for Multi-user Electrostatic Visuo-haptic Display

    • 著者名/発表者名
      Taku Nakamura and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      Asia Haptics 2014
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 直交電極を積層印刷した静電アクチュエータの下層電極の駆動性能

    • 著者名/発表者名
      井口龍太,山本晃生
    • 学会等名
      2015年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 単一シートを用いた一括包み込みによる複数指への硬軟感提示手法の検討

    • 著者名/発表者名
      北澤俊樹,山本晃生
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 講演会論文集
    • 発表場所
      東京国際展示場(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電吸着を活用した小型硬軟感提示装置の検討

    • 著者名/発表者名
      北澤俊樹, 中村琢, 山本晃生
    • 学会等名
      2015年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 静電力覚提示のためのビルトイン静電容量式センサを用いた位置・荷重の同時検出の検討

    • 著者名/発表者名
      中村琢,山本晃生
    • 学会等名
      2015年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 画面上での静電力覚提示のためのビルトイン静電容量式位置検出システムの検討

    • 著者名/発表者名
      中村琢,山本晃生
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      名古屋大学東山キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] 積層印刷された直交電極群を有する静電アクチュエータの下層電極の影響評価

    • 著者名/発表者名
      井口龍太,山本晃生
    • 学会等名
      2014年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      鳥取大学(鳥取県鳥取市)
    • 年月日
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • [学会発表] Multi-digit Softness: Development of a Tactile Display to Render Softness Feeling on Multiple Fingers

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Kitazawa, Fuminobu Kimura, and Akio Yamamoto
    • 学会等名
      Eurohaptics 2014
    • 発表場所
      Versailles, France
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280069
  • 1.  樋口 俊郎 (10111569)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 24件
  • 2.  黒澤 実 (70170090)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  服部 正 (70326297)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  則次 俊郎 (70043726)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  横田 眞一 (10092579)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  工藤 謙一 (90250232)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  吉田 和弘 (00220632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  神田 岳文 (30346449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  岡 宏一 (10160649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  鳥居 徹 (60172227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  脇迫 仁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  清原 正勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  福森 武
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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