音田弘 Onda Hiromu

研究者番号	40356746
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2014年度: 産業技術総合研究所, 主任研究員 2014年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2011年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2006年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者安定性解析 / 最密充填 / 詰込 / ロボティクス / 作業計画 / ロボット / マニピュレーション / INTELLIGENT ROBOTICS / 知能ロボティクス / 作業スキル … もっと見る / 自動チューニング / モデル化 / 知能ロボット / 作業 / 作業プログラム … もっと見る研究代表者以外多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 / 知能ロボット / ロボット / 力制御 / 組立作業 / 産業用ロボット隠す

複数物体の最密充填と安定性を制御する詰込みに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  音田弘
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
- 研究代表者
  
  末廣尚士
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
作業プログラムの機能的構造を用いた自動チューニングに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  音田弘
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  音田弘
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2014 2013 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 3370-3377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 380-387
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Towards Snap Sensing2013
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 63-80
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Environmental Information Structure for Robot2008
- 著者名/発表者名
  Hiromu Onda and Kousei Kitagaki
- 雑誌名
  
  Proc.of ISIE 2008(International Symposium on Industrial Electronics)(to appear June 2008.Accepted:March 2008)
  
  ページ: 6-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500157
[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Enyironmental Information Structure for Robot2008
- 著者名/発表者名
  Hiromu Onda and Kousei Kitagaki
- 雑誌名
  
  Proc.of ISIE 2008(International Symposium on Industhal Electronics)(to appear June 2008.Accepted: March 2008)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500157
[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Environmental Information Structuie for Robot.2008
- 著者名/発表者名
  Hiromu Onda and Kousei Kitagaki
- 雑誌名
  
  Proc. Of ISIE 2008 (International Symposium on Industrial Electronics) (to appear)Full paper review, (Accepted)
  
  ページ: 6-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500157
[学会発表] Stability Analysis of Densest Packing of Objects using Partial Order Representation of Feasible Procedural Sequences2014
- 著者名/発表者名
  Hiromu Onda
- 学会等名
  Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
- 発表場所
  Bergamo, イタリア
- 年月日
  2014-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500248
[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て
- 著者名/発表者名
  原田研介 Juan Rojas 音田弘山野辺夏樹吉田英一永田和之河井良浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-10 – 2013-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述
- 著者名/発表者名
  音田弘，工藤俊亮，末廣尚士
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model
- 著者名/発表者名
  Masaya Ogawa*, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh,　Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  RO-MAN 2015
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2015-08-31 – 2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034

1. 原田研介 (50294533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 永田和之 (10357634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 末廣尚士 (10357254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 池内克史 (30282601)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 工藤俊亮 (90582338)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 冨沢哲雄 (60549707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 尹祐根 (40312615)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 北垣高成 (20356877)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

音田 弘 Onda Hiromu

研究課題

研究成果

共同研究者

複数物体の最密充填と安定性を制御する詰込みに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プログラム可能な紐結びシステムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作業プログラムの機能的構造を用いた自動チューニングに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Towards Snap Sensing2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Environmental Information Structure for Robot2008

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Enyironmental Information Structure for Robot2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Environmental Information Structuie for Robot.2008

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] Stability Analysis of Densest Packing of Objects using Partial Order Representation of Feasible Procedural Sequences2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく 組み立て

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model

著者名/発表者名

音田弘 Onda Hiromu

[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て