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三河 正彦  Mikawa Masahiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40361357
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, 図書館情報メディア系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 筑波大学, 図書館情報メディア系, 教授
2023年度: 筑波大学, 図書館情報メディア系, 教授
2011年度 – 2022年度: 筑波大学, 図書館情報メディア系, 准教授
2008年度 – 2010年度: 筑波大学, 大学院・図書館情報メディア研究科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
積雪寒冷地 / 移動ロボット / 知覚情報処理 / 並列知覚情報処理 / 睡眠覚醒機能 / 省電力 / 遠隔操作 / サービスロボット / 意識モデル / 分散処理 … もっと見る / 睡眠覚醒 / 情報提供移動ロボット / 印象評価 / 省電力化 / 寒冷積雪地 / インタラクション / 情報提供 / 地域情報 / 遠隔制御 / 半自律 / 小惑星探査ロボット / 距離推定 / 無線 / ロボット / ローバ / 相対距離推定 / センサネットワーク / 探査ロボット / 探査ローバ / 小惑星探査 / 画像、文章、音声等認識 / ユーザーインターフェース / 知能ロボティックス / 画像,文章,音声等認識 / 知能情報処理 / 画像/文章/音声等認識 / ユーザインタフェイス / 知能ロボット … もっと見る
研究代表者以外
韻律制御 / 離散コサイン変換 / 音声分析 / 韻律変換 / 声道断面積関数 / 音声加工 / 話者モーフィング / 音声合成 / 声質変換合成 / 音声モーフィング / 知能ロボティクス / 福祉応用 / サポートベクタマシン / EMG信号 / 音声発話補助装置 / 身障者 / 動作識別 / サポートベクターマシン / 前腕切断 / 電動義手 / パターン認識 / 信号処理 / 機械学習 / ユーザインタフェース / 筋電位信号 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (136件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  低炭素化のための睡眠覚醒意識モデルのリズム創出と知能ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  分散型知覚情報並列処理のための睡眠覚醒モデルの提案と遠隔操作移動ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  睡眠覚醒機能に基づく意識モデルの構築と情報提供移動ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  積雪地帯における半自律移動ロボットと地域情報データベースによる情報提供システム研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  小惑星探査機はやぶさ2に搭載される複数の探査ローバによるセンサネットワークの構築研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  音声の声道・声帯波・韻律特性を分離し連続変化させる柔らかな声質変換方式の開発

    • 研究代表者
      田中 和世
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  睡眠機能を有する図書館司書ロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      三河 正彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  多自由度電動義手のための表面筋電位信号に基づく複合動作実時間制御の実現

    • 研究代表者
      田中 和世
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] COMPUTER VISION2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka
    • 総ページ数
      16
    • 出版者
      Parallel Processing System for Sensory Information Controiled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] Inverse Kinematics and?Path Planning of?Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on?Comprehensive Gr?bner Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshizawa Mizuki、Terui Akira、Mikawa Masahiko
    • 雑誌名

      Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023), Lecture Notes in Computer Science

      巻: 1 ページ: 393-419

    • DOI

      10.1007/978-3-031-41724-5_21

    • ISBN
      9783031417238, 9783031417245
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071, KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [雑誌論文] CGSDNet: Cascade Network with ConvNeXt as Backbone for Glass Surface Detection2023

    • 著者名/発表者名
      Chen Zeyuan、Mikawa Masahiko、Fujisawa Makoto
    • 雑誌名

      2023 5th International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA)

      巻: 1 ページ: 230-235

    • DOI

      10.1109/icaica58456.2023.10405501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071, KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [雑誌論文] Previous Announcement Method Using 3D CG Face Interface for Mobile Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Jiayi Lyu, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi, Toyoyuki Ishibashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 1 ページ: 97-112

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0097

    • NAID

      130007800543

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041, KAKENHI-PROJECT-17K12793
  • [雑誌論文] Face Memorization Using AIM model for Mobile Robot and its Application to Name Calling Function2020

    • 著者名/発表者名
      1)Masahiko Mikawa, Haolin Chen, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi, Toyoyuki Ishibashi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 22 ページ: 1-17

    • DOI

      10.3390/s20226629

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [雑誌論文] Robust Wireless Communication for Small Exploration Rovers Equipped with Multiple Antennas by Estimating Attitudes of Rovers in Several Experimental Environments2017

    • 著者名/発表者名
      Mikawa Masahiko
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 5 ページ: 864-876

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0864

    • NAID

      130007519913

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [雑誌論文] Particle-based Shallow Water Simulation with Splashes and Breaking Waves2017

    • 著者名/発表者名
      Makoto Fujisawa, Takuya Nakada, Masahiro Mikawa
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 25 号: 0 ページ: 486-493

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.25.486

    • NAID

      130005775573

    • ISSN
      1882-6652
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [雑誌論文] Asteroid Exploration Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation on Undulating Terrain2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 雑誌名

      12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [雑誌論文] Asteroid Wide-area Exploration System Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 雑誌名

      6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST2013)

      巻: 1 ページ: 949-954

    • DOI

      10.1109/rast.2013.6581351

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [雑誌論文] Self-Localization Using Plural Small Rovers for Asteroid Wide-Area Exploration2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 雑誌名

      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)

      巻: 1 ページ: 769-774

    • DOI

      10.1109/iros.2013.6696438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [雑誌論文] 境界音場制御の原理を用いた全方位音響マルチビームフォーミングシステムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 雑誌名

      日本音響学会誌

      巻: 68巻3号 ページ: 113-120

    • NAID

      110009419103

    • URL

      http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201202249613600456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [雑誌論文] Development of Prototype sound Direction Control System Using a Two-Dimensional Loudspeaker Array2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of EUSIPCO 2011

      ページ: 264-268

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [雑誌論文] 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世
    • 雑誌名

      人間工学 (日本人間工学会誌) Vol.46. No.3

      ページ: 197-207

    • NAID

      10028057802

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世
    • 雑誌名

      人間工学 46(6月掲載予定)

    • NAID

      10028057802

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] Flexible Voice Morphing based on Linear Combination of Multi-speakers' Vocal Tract Area Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Yosiki Nambu, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)

      巻: 1 ページ: 790-794

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [雑誌論文] 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世
    • 雑誌名

      人間工学(日本人間工学会誌)

      巻: 46巻 ページ: 197-207

    • NAID

      10028057802

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [雑誌論文] Active Laser Radar System Deducing the Position and Orientation of Vehicles2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Tsujimura, Tatsuro Yano, Masahiko Mikawa
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems

      巻: Vol.2, No.2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [雑誌論文] Active Laser Radar System Deducing the Position and Orientation of Vehicles2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Tsujimura, Tatsuro Yano, Masahiko Mikawa
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems 2

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [雑誌論文] 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別2009

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博,三河正彦,田中和世
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J92-D

      ページ: 93-103

    • NAID

      110007380054

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別2009

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三河正彦, 田中和世
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D vol.J92-D, No.1

      ページ: 93-103

    • NAID

      110007380054

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] A Myoelectric Interface for Robotic Hand Control Using Support Vector Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yoshikawa, Masahiko Mikawa and Kazuyo Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE/RSJ International Conf.on Intelligent Robotics and Systems 1

      ページ: 2723-2728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [雑誌論文] Hand Pose Estimation Using EMG Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yoshikawa, Masahiko Mikawa and Kazuyo Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of International Conf. of the IEEE Engine ering in Medicine and Biology Society 1

      ページ: 4830-4833

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装2023

    • 著者名/発表者名
      吉澤瑞輝,照井 章,三河正彦
    • 学会等名
      日本数式処理学会第32回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装2023

    • 著者名/発表者名
      吉澤瑞輝,照井 章,三河正彦
    • 学会等名
      日本数式処理学会第32回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] Faster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA2023

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Kato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      the 5th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Faster Few-Shot Face Image Generation with Features of Specific Group Using Pivotal Tuning Inversion and PCA2023

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Kato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      the 5th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み2022

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,照井 章,藤澤 誠
    • 学会等名
      第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] グレブナー基底を用いた画像スティッチング2022

    • 著者名/発表者名
      大橋 侑汰,三河 正彦,照井 章,藤澤 誠
    • 学会等名
      Tsukuba Computer Mathematics Seminar
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] グレブナー基底を用いた画像スティッチング2022

    • 著者名/発表者名
      大橋 侑汰,三河 正彦,照井 章,藤澤 誠
    • 学会等名
      Tsukuba Computer Mathematics Seminar
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation2022

    • 著者名/発表者名
      Youwei Wang, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation2022

    • 著者名/発表者名
      Youwei Wang, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み2022

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,照井 章,藤澤 誠
    • 学会等名
      第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Kato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール2021

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,照井 章
    • 学会等名
      ROSCon JP 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール2021

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,照井 章
    • 学会等名
      ROSCon JP 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] ace Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Kato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12071
  • [学会発表] 深層生成モデルを用いた顔分布の獲得と顔サンプルの生成2021

    • 著者名/発表者名
      周東 拓哉,三河 正彦,藤澤 誠,加藤 優一
    • 学会等名
      第25回日本顔学会大会(フォーラム顔学2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Face Memorization System Using the Mathematical AIM Model for Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Haolin Chen, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 視覚情報を利用したSLAM地図生成時の人の影響の軽減2019

    • 著者名/発表者名
      王 有為, 三河 正彦,藤澤 誠,柊 和佑, 石橋 豊之
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Face Memorization System Using the Mathematical AIM Model for Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Haolin Chen, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Particle-based Volumetric Hair Interaction with Turbulent Flow2019

    • 著者名/発表者名
      Yuji Demura, Makoto Fujisawa, Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      the 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Mobile Robot with Previous Announcement of Upcoming Operation Using Face Interface2019

    • 著者名/発表者名
      Liayi Lyu, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] 寒冷積雪地における情報提供/収集移動ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,藤澤 誠,柊 和佑,石橋 豊之
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2019 第28回北信越シンポジウム & 第27回人間共生システム研究会HAIシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Social Norm Based Collision Avoidance in Human-Robot Coexistence Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Morito Sato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'18)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Simulation of Bubbles with Floating and Rupturing Effect for SPH2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Watanabe, Makoto Fujisawa, Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2018 Posters
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] Social Norm Based Collision Avoidance in Human-Robot Coexistence Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Morito Sato, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'18)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04041
  • [学会発表] 地域新聞からみる地域特有のメタデータ: -大韓航空機撃墜事件を事例に-2018

    • 著者名/発表者名
      石橋豊之,柊和佑,三河正彦,安藤友晴
    • 学会等名
      デジタルアーカイブ学会第2回研究大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Mobile Robot with Previous Announcement of Upcoming Operation Using Face Interface2018

    • 著者名/発表者名
      Liayi Lyu, Masahiko Mikawa, Makoto Fujisawa, Wasuke Hiiragi
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Expression of Intention by Rotational Head Movements for Teleoperated Mobile Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Yuriko Yoshikawa, Makoto Fujisawa
    • 学会等名
      The 15th International Workshop on Advanced Motion Control (IEEE AMC 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 視覚情報を利用したSLAM地図生成時の人の影響の軽減2018

    • 著者名/発表者名
      王 有為, 三河 正彦,藤澤 誠,柊 和佑,石橋 豊之
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Simulation of Bubbles with Floating and Rupturing Effect for SPH2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Watanabe, Makoto Fujisawa, Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2018 Posters
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 移動ロボットのための行動意図の予告伝達手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      呂 佳芸, 三河 正彦,藤澤 誠,柊 和佑
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 移動ロボットのための水平360度自由視野を利用した一人称視点に基づく遠隔操作手法2017

    • 著者名/発表者名
      大舘 雄太, 三河 正彦, 柊 和佑, 藤澤 誠
    • 学会等名
      第9回RSJ北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市,北海道大学工学部
    • 年月日
      2017-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 睡眠機能により効率良く顔を学習する親しみやすい移動ロボット2017

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,陳 浩林,柊 和佑,大舘 雄太,藤澤 誠
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] リアルタイム破壊シミュレーションにおける亀裂表現の改良2017

    • 著者名/発表者名
      熊田 和大,藤澤 誠,三河 正彦
    • 学会等名
      情報処理学会 第79回全国大会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋大学東山キャンパス
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 複数ユーザで動的実環境を共有するための移動ロボットを用いた遠隔体験システム2016

    • 著者名/発表者名
      曹 暢,三河 正彦,柊 和佑,藤澤 誠
    • 学会等名
      第43回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道室蘭市)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Attitude Estimation for Small Asteroid Exploration Rovers Equipped with Plural Antennae2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)
    • 発表場所
      Beijing, P.R.China
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Attitude Estimation for Small Asteroid Exploration Rovers Equipped with Plural Antennae2016

    • 著者名/発表者名
      Mikawa Masahiko
    • 学会等名
      The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, P.R.China
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 積雪寒冷地における地域情報提供移動ロボットのための数理AIMモデルによる柔軟な知覚情報並列処理系2016

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦, 柊 和佑, 大舘 雄太, 藤澤 誠
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市,山形大学子白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 遠隔操作移動ロボットのための4つのカメラを利用した水平360度視界画像生成手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      大舘 雄太, 三河 正彦, 柊 和佑, 藤澤 誠
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市,山形大学子白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] スクリーン空間を用いたオーロラの高速なシミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      関口 智大, 藤澤 誠, 三河 正彦
    • 学会等名
      グラフィクスとCAD/Visual Computing合同シンポジウム2016
    • 発表場所
      東京都新宿区,早稲田大学国際会議場
    • 年月日
      2016-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 遠隔操作移動ロボットのためのマルチカメラを用いた広域視界画像生成手法2016

    • 著者名/発表者名
      大舘 雄太,三河 正彦,柊 和佑,藤澤 誠
    • 学会等名
      第43回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道室蘭市)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] Wide View Image Stitching Method with Little Distortion Using Multi Cameras and Application to Mobile Robot Teleoperation2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Odate, Masahiko Mikawa, Wasuke Hiiragi, Makoto Fujisaw
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Ibaraki, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00358
  • [学会発表] 小惑星探査のための無線ネットワークによる複数ローバの相対距離推定2013

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] 韻律特徴パターンのDCT 次元圧縮による韻律の異なりを考慮した声質変換手法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      石 睿,田中 和世,三河 正彦,羅 志偉
    • 学会等名
      日本音響学会2013年春季研究発表会論文集
    • 発表場所
      東京工科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] Asteroid Wide-area Exploration System Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      6th Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST 2013)
    • 発表場所
      Military Museum in Harbiye (Istanbul, Turkey)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] 小惑星探査のための複数の小型ローバシステムと無線ネットワークを利用した相対位置推定2013

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦
    • 学会等名
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      米子コンベンションセンター(鳥取県米子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] 韻律特徴パターンの DCT 次元圧縮による韻律の異なりを考慮した声質変換手法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      石 睿,田中 和世,三河 正彦,羅 志偉
    • 学会等名
      日本音響学会 2013 年春季研究発表会論文集
    • 発表場所
      東京工科大
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] 無線ネットワークを利用した小惑星探査手法2012

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,田中 和世
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (札幌,日本)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] 移動ロボット遠隔操作のための広視野生成手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦,伊角 俊行,田中 和世
    • 学会等名
      ファジィ・システム・シンポジウム 2012
    • 発表場所
      名古屋工業大学 (名古屋,日本)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] Book Recommendation Signage System Using Silhouette-based Gait Classification2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Soichi Izumi, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      The Tenth International Conference on Machine Learnine and Applications (ICMLA2011)
    • 発表場所
      Hilton Hawaiian Village, Honolulu, U.S.A.
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 単眼カメラを用いた移動ロボット遠隔操作のための俯瞰画像合成システム2011

    • 著者名/発表者名
      大内慶久, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      第37回ファジィワークショップ
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 図書推薦システムのための環境オプトインによる歩行者データの収集2011

    • 著者名/発表者名
      泉聡一, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      第37回ファジィワークショップ
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる移動音響ビーム生成の試行2011

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2011年秋季研究発表会論文集1-R-31
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声道特性から分離した音源特性の異なりを考慮した声質変換手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      南部良季,三河正彦,田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会 2011年春季研究発表会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる移動音響ビーム生成の試行2011

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2011年秋季研究発表会
    • 発表場所
      島根大学松江キャンパス
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Development of Prototype sound Direction Control System Using a Two-dimensional Loudspeaker Array2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      Proc.of 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2011
    • 発表場所
      Palau de Congressos, Barcelona,(Spain)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Yoshihisa Ouchi, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Development of Prototype sound Direction Control System Using a Two-dimensional Loudspeaker Array2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      Proc.of 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2011
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声道特性から分離した音源特性の異なりを考慮した声質変換手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2011年春季研究発表会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] Digital Signage System Based On Classification Using Silhouette Image2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Soichi Izumi, and Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      Tunisian Japanese Symposium on Science, Society and Technology (TJASSST'11)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Book Recommendation SignageSystem Using Silhouette-based Gait Classification2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Soichi Izumi, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      The Tenth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 実環境を利用した図書館司書ロボットの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      インタラクション2011
    • 年月日
      2011-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声道特性から分離した音源特性の異なりを考慮した声質変換手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2011年春季研究発表会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Development of Prototype Sound Direction Control System Using a Two-Dimensional Loundspeaker Array2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      19th European Signal Processing Conference
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] カバー演奏ストリームからのリアルタイム楽曲同定手法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      深澤友貴, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010春季研究発表会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Flexible Voice Morphing based on Linear Combination of Multi-speakers, Vocal Tract Area Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Yosiki Nambu, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2010
    • 発表場所
      Aalborg Denmark
    • 年月日
      2010-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 境界音場制御の原理に基づく二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの試作2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告Vol.110, No.331,応用音響
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2010-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる三次元指向性制御方法の数値的検討2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会論文集3-Q-11
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Guidance Method Using Laser Pointer and Gestures for Librarian Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Yuya Morimoto, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
    • 発表場所
      Viareggio, Italy
    • 年月日
      2010-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定2010

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三河正彦, 三田友記, 田中和世
    • 学会等名
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山理科大
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] Sound propagation direction control using three configurations of two-dimensional loudspeaker arrays2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2010
    • 発表場所
      Aalborg Denmark
    • 年月日
      2010-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声帯波と声道断面積空間における写像に基づく音声モーフィング2010

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年春季研究発表会論文集
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 複数話者間における声道長の差異に着目した音声モーフィング手法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2010-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] Guidance Method Using Laser Pointer and Gestures for LibrarianRobot2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Yuya Morimoto, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      The 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2010)
    • 発表場所
      Viareggio, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定2010

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三河正彦, 三田友記, 田中和世
    • 学会等名
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山理科大学(岡山県)
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 複数話者間における声道長の差異に着目した音声モーフィング手法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Sound propagation direction control using three configurations of two-dimensional loudspeaker arrays2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      of 18th European Signal Processing Conference(EUSIPCO) 2010
    • 発表場所
      Aalborg
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの実装2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 佐宗晃, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年春季研究発表会論文集
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる三次元指向性制御方法の数値的検討2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] A Practicum Track Using Librarian Robot in Support Program for Contemporary Educational Needs2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics : WMSCI2010
    • 発表場所
      Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声道と声帯波特性の分離統合による話者識別性能の検討2010

    • 著者名/発表者名
      山田弓乃, 南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010年春季研究発表会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 境界音場制御の原理に基づく二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの試作2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Flexible Voice Morphing based on Linear Combination of Multi-speakers' Vocal Tract Area Functions2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Nambu, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      Proc. of 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2010
    • 発表場所
      Congress Center, Aalborg, (Denmark)
    • 年月日
      2010-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] A Practicum Track Using Librarian Robot in Support Program for Contemporary Educational Needs2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics : WMSCI 2010
    • 発表場所
      Orlando, Florida, USA
    • 年月日
      2010-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 複数話者間における声道長の差異に着目した音声モーフィング手法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      南部良季,三河正彦,田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010 年秋季研究発表会
    • 発表場所
      同志社大学
    • 年月日
      2010-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500145
  • [学会発表] 二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの実装2010

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 佐宗晃, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2010春季研究発表会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] An improved method for flexibly creating a localized sound field reporduction zone2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      The 38th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering(Inter-noise 2009)
    • 発表場所
      Ottawa, CANADA
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      高知工科大学(高知県)
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] An improved method for flexibly creating a localized soundfield reproduction zone2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuharu Hashimoto, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      ofInter-noise 2009, Paper No. in09-303(6 Pages)
    • 発表場所
      Ottawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 図書館司書ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      三河正彦, 吉川雅博, 辻村健, 田中和世
    • 学会等名
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • 年月日
      2009-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Interaction Designand Motion Content Creation for Librarian Robot : A Practicum Track in Support Program for Contemporary Educational Needs2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      The 10th anniversary edition of Tunisia-Japan Symposium on Society, Sciences and Technology (TJASSST10)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      高知工科大
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 前腕切断者の筋電位を用いた手の動作意図の推定2009

    • 著者名/発表者名
      三河正彦,吉川雅博,三田友記,田中和世
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会
    • 発表場所
      日間賀島公民館(愛知県知多郡南知多町)
    • 年月日
      2009-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 睡眠覚醒機能を備えるロボットビジョンと周辺環境情報の収集2009

    • 著者名/発表者名
      三河正彦, 吉川雅博, 辻村健, 田中和世
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 音の指向性制御システムによる音圧分布の周波数依存性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会
    • 発表場所
      日本大学(福島県)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Librarian Robot Controlled by Mathematiocal AIM Model2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress Center, JAPAN
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 音の指向性制御システムによる音圧分布の周波数依存性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      橋本泰治, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会論文集
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Nambu, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      InterSpeech 2009
    • 発表場所
      Brighton, UK
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] カバー演奏ストリームからのリアルタイム楽曲同定システム2009

    • 著者名/発表者名
      深澤友貴, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会音楽音響研究会
    • 発表場所
      Brighton, UK
    • 年月日
      2009-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 話者識別における声道特性と声帯波特性の時期差への影響2009

    • 著者名/発表者名
      山田弓乃, 南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会
    • 発表場所
      日本大学(福島県)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 前腕切断者の筋電位を用いた手の動作意図の推定2009

    • 著者名/発表者名
      三河正彦, 吉川雅博, 三田友記, 田中和世
    • 学会等名
      第26回東海ファジィ研究会
    • 発表場所
      日間賀島公民館
    • 年月日
      2009-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009, Fukuoka International Congress center
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] High-Resolution Optical Measurement of Fiber Optics Transmission Line Length2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Tsujimura, Koichi Yoshida, Kuniaki Tanaka, Kazunori Katayama, Yuji Azuman, Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress Center, JAPAN
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Interaction Design and Motion Content Creation for Librarian Robot : A Practicum Track in Support Program for Contemporary Educational Needs2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      The 10th anniversary edition of Tunisia-Japan Symposium on Society, Sciences and Technology(TJASSST10)
    • 発表場所
      Hammamet, TUNISIA
    • 年月日
      2009-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] 声道特性と声帯波特性を分離処理する音声モーフィング2009

    • 著者名/発表者名
      南部良季, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会
    • 発表場所
      日本大学(福島県)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500185
  • [学会発表] Hand Pose Estimation Using EMG Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yoshikawa, Masahiko, Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007)
    • 発表場所
      Lyon Convention Center, France
    • 年月日
      2007-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別2007

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博、児島宏明、三河正彦、田中和世
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2007(日本機械学会主催)
    • 発表場所
      産業技術総合研究所
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] A Myoelectric Interface for Robotic Hand Control Using Support Vector Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yoshikawa, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
    • 発表場所
      San Diego Sheraton Hotel, America
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 筋電を利用したリアルタイム動作推定2007

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      義手を語る会 in Mihara
    • 発表場所
      広島県立大学
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別2007

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 児島宏明, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2007講演論文集
    • 発表場所
      産総研
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] 筋電を利用したリアルタイム動作推定2007

    • 著者名/発表者名
      吉川雅博, 三河正彦, 田中和世
    • 学会等名
      義手を語る会 in Mihara 2nd 講演予稿集
    • 発表場所
      県立広島大
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Models2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka
    • 学会等名
      IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoids Robots (Humanoids 2007)
    • 発表場所
      Pittsburg, America
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500377
  • [学会発表] Asteroid Exploration Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation on Undulating Terrain

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Mikawa
    • 学会等名
      12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014)
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • [学会発表] 複数の小型ローバが構成する無線ネットワーク網による地形の起伏を考慮した相対距離推定

    • 著者名/発表者名
      三河 正彦
    • 学会等名
      第58回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール(長崎県長崎市)
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500195
  • 1.  田中 和世 (70344207)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 73件
  • 2.  伊藤 慶明 (90325928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  藤澤 誠
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  柊 和佑
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件

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