近藤逸人 Kondo Hayato

研究者番号	40361802
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授 2018年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授 2016年度 – 2017年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 2015年度: 東京海洋大学, その他部局等, 准教授 2013年度 – 2014年度: 東京海洋大学, 海洋科学技術研究科, 准教授 … もっと見る 2007年度 – 2012年度: 東京海洋大学, 海洋工学部, 准教授 2005年度 – 2006年度: 東京海洋大学, 海事システム工学科, 助教授 2005年度 – 2006年度: 東京海洋大学, 海洋工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学研究代表者以外船舶海洋工学 / デザイン学 / 地球・資源システム工学 / 気象・海洋物理・陸水学 / 外国語教育
キーワード	研究代表者 DSP / FPGA / 時刻同期 / 水中音響通信 / ソーナー / 知能ロボティ,ックス / 知能ロボティックス / ソナー / 自律型水中ロボット / 海洋探査 / 海洋工学 / 海中・海底工学 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る人型サービスロボット / サウンド / モーション / 感情表現 / アート / デザイン学 / 比較文化 / 顔造形 / 伝統芸能 / シナリオデザイン / 音のデザイン / 動きのデザイン / ロボティクスデザイン / インタラクション / 総合芸術 / 文楽 / 胸関節屈曲 / 骨格伸縮 / 親和性 / 人間中心設計 / 骨格構造 / 動き / 音 / 文楽人形 / デザイン / ロボット / Simulation / Group Navigation / Ship Operation / Complex System / Agent / Marine Engineering / シミュレーション / 群行動 / 船舶運航 / 複雑系 / エージェント / 海洋工学 / レーザー干渉 / 資源探査 / 超高精度計測 / エトベス / 密度構造 / レーザー干渉計 / フォースバランス / 密度 / 加速度計 / 重力テンソル / 水中グライダー / サブメゾスケール / 測器開発 / グライダー / 微細構造 / 混合 / 乱流 / フロント / キャリブレーション / マニュピュレータ / 自動識別システム / 3次元画像 / クラゲ / 水中生物 / ステレオビジョンシステム / ROV / AUV / マニピュレータ / ESP / データベース / 英語データベース / 海事英語隠す

伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究
- 研究代表者
  
  中川志信
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  大阪芸術大学
長期海中観測を想定した水中音響通信による高精度時刻同期手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  近藤逸人
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学
重力テンソル計測を目指した超高精度加速度計の開発研究
- 研究代表者
  
  笠原順三
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  地球・資源システム工学
- 研究機関
  静岡大学
微細構造観測グライダーを用いたフロントの動態とサブメゾスケール過程明
- 研究代表者
  
  山崎秀勝
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  気象・海洋物理・陸水学
- 研究機関
  東京海洋大学
3次元ソナーと光学カメラを融合した自律型水中ロボットによる構造物観測研究代表者
- 研究代表者
  
  近藤逸人
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学
ネットワーク対応型海事英語データベースシステムの開発
- 研究代表者
  
  高木直之
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  外国語教育
- 研究機関
  東京海洋大学
柔軟な腕を持つ水中マニュピュレータの開発研究
- 研究代表者
  
  浦環
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京大学
複雑系としての船舶運航場と船舶の集団行動の再現
- 研究代表者
  
  稲石正明
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学

すべて 2021 2020 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Interacting with Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design with 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku2021
- 著者名/発表者名
  Ran Dong, Yuying He, Dongsheng Cai, Jinichi Yamaguchi, Hayato Kondo, Shinobu Nakagawa, Soichiro Ikuno, Shingo Hayano
- 雑誌名
  
  SIGGRAPH 2021 Talks
  
  巻: 1巻ページ: 45-45
- DOI
  10.1145/3450623.3464669
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01804, KAKENHI-PROJECT-21K17833
[雑誌論文] A new 3D gravitational tensor inversion for imaging of density distribution in the ground2011
- 著者名/発表者名
  Kasahara,J., Hasada, Y., Kondo,H.,and Tsuruga, K.
- 雑誌名
  
  EAGE Viena, Extended Abstract(CDROM)
  
  巻: P065 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360378
[雑誌論文] A new 3D gravitational tensor inversion for imaging of density distribution in the ground, 20112011
- 著者名/発表者名
  Kasahara, J., Hasada, Y., Kondo, H., Tsuruga, K.
- 雑誌名
  
  EAGE Viena, Extended Abstract
  
  巻: P065(CDROM) ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360378
[雑誌論文] 重力テンソルインバージョンによる地下構造探査2010
- 著者名/発表者名
  笠原順三、羽佐田葉子、近藤逸人、鶴我佳代子
- 雑誌名
  
  物理探査学会123回講演論文集
  
  巻: 123巻ページ: 123-126
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360378
[雑誌論文] 自律型水中ロボットの設計と開発動向2008
- 著者名/発表者名
  近藤逸人
- 雑誌名
  
  日本設計工学会誌設計工学第43巻
  
  ページ: 115-120
- NAID
  10021159769
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] 自律型水中ロポット(AUV)かよる水中画像マッピング2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 近藤逸人, 浦環
- 雑誌名
  
  社団法人計測自動制御学会誌「計測と制御」第47巻第10号
  
  ページ: 810-816
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆, 水島隼人, 柳澤政生
- 雑誌名
  
  海洋調査技術第20巻
  
  ページ: 1-16
- NAID
  40016052536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環
- 雑誌名
  
  社団法人計測自動制御学会誌「計測と制御」第47巻第10号
  
  ページ: 810-816
- NAID
  10024341488
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環、坂巻隆、水島隼人、柳澤政生
- 雑誌名
  
  海洋調査技術第20巻
  
  ページ: 1-16
- NAID
  40016052536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] Effects of a Non-Cooperative Ship on the Ship Cluster Behavior2007
- 著者名/発表者名
  Masaaki, Inaishi, Xiaoyu, Zhao, Mingtang, Pan, Hayato, Kondo
- 雑誌名
  
  Japan Institute Navigation Vol.117
  
  ページ: 43-48
- NAID
  110006423557
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560705
[雑誌論文] Relative-Navigation and Stochastic-Navigation of Visual Observations2006
- 著者名/発表者名
  近藤逸人, 巻俊宏, 浦環
- 雑誌名
  
  IEEE Workshop AUV'06 : NAVIGATION (On the Web)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] Simulation of Merging and Separation of Ship Clusters Using a Ship Cluster Behavior Model2006
- 著者名/発表者名
  Masaaki, Inaishi, Hayato, Kondo, Masaki, Kondo, Akira, Kawaguchi
- 雑誌名
  
  Japan Institute Navigation Vol.114
  
  ページ: 9-16
- NAID
  110004686460
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560705
[雑誌論文] Tokyo Bay Marine Traffic Simulation Using Ship Agents2006
- 著者名/発表者名
  Masaaki, Inaishi, Hayato, Kondo, Masaki, Kondo, Akira, Kawaguchi
- 雑誌名
  
  Japan Institute Navigation Vol.116
  
  ページ: 45-51
- NAID
  110006241905
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560705
[雑誌論文] AUV NAVIGATION BASED ON MULTI-SENSOR FUSION FOR BREAKWATER OBSERVATION2006
- 著者名/発表者名
  近藤逸人, 巻俊宏, 浦環, 坂巻隆
- 雑誌名
  
  Proc. of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2006)
  
  ページ: 72-77
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] AUV NAVIGATION BASED ON MULTI-SENSOR FUSION FOR BREAKWATER OBSERVATION2006
- 著者名/発表者名
  近藤逸人、巻俊宏、浦環、坂巻隆
- 雑誌名
  
  Proc. Of 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2006)
  
  ページ: 72-77
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[雑誌論文] Marine Traffic Simulation Using Ship Agent Cluster - Northbound Traffic in Tokyo Bay-2006
- 著者名/発表者名
  Masaaki, Inaishi, Hayato, Kondo, Masaki, Kondo, Akira, Kawaguchi
- 雑誌名
  
  Japan Institute Navigation Vol.115
  
  ページ: 11-16
- NAID
  110004810162
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560705
[雑誌論文] Simulation of Obstacle Avoidance and Passage Navigation Using a Ship Cluster Behavior Model2005
- 著者名/発表者名
  Masaaki, Inaishi, Hayato, Kondo, Masaki, Kondo, Akira, Kawaguchi
- 雑誌名
  
  Japan Institute Navigation Vol.113
  
  ページ: 17-23
- NAID
  110004299613
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560705
[学会発表] 文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発ロボットハードウェアの実装2020
- 著者名/発表者名
  近藤逸人,他3名
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01804
[学会発表] レーザー干渉計を用いた重力テンソル計測システムの開発研究,20112011
- 著者名/発表者名
  竹田克之、笠原順三、近藤逸人、羽佐田葉子(大和探査)、清水悦郎
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  国立大学法人豊橋技術科学大学(愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1)(CDROM)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360378
[学会発表] 渉計を用いた重力テンソル計測システムの開発研究2011
- 著者名/発表者名
  竹田克之、笠原順三、近藤逸人、羽佐田葉子(大和探査)、清水悦郎
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会(CDROM)
- 発表場所
  国立大学法人豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360378
[学会発表] Fisheries & Engineering Collaboration Projects in TUMSAT and a Biointeractive AUV2009
- 著者名/発表者名
  近藤逸人
- 学会等名
  Asian and Pacific Universities' Underwater Roboticians -ApuuRobo 2009-
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii, USA
- 年月日
  2009-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型3次元ソーナーの開発-テストシステムの設計と基礎実験2009
- 著者名/発表者名
  近藤逸人, 吉田登志生, 似鳥一彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
- 発表場所
  福岡県、福岡市(発表予定)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボットへの搭載を想定した小型3次元ソーナーの開発 -テストシステムの設計と基礎実験-2009
- 著者名/発表者名
  近藤逸人、吉田登志生、似鳥一彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009)
- 発表場所
  福岡県、福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Large-area visual mapping of an underwater vent field using the AUV "Tri-Dog 1"2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環、坂巻隆
- 学会等名
  Proc. Of the OCEANS '08 MTS/IEEE
- 発表場所
  Quebec, Canada
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Large-area visual mapping of an underwater vent field using the AUV "Tri-Dog 1"2008
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆
- 学会等名
  Proc. of the OCEANS '08 MTS/IEEE
- 発表場所
  Quebec, Canada
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 水島隼人, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆, 柳沢政生
- 学会等名
  Proc.of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition
- 発表場所
  Vancouver,Canada
- 年月日
  2007-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Real time path-planning of an AUV based on characteristics of passive acoustic landmarks for visual mapping of shallow vent fields2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、水島隼人、近藤逸人、浦環、坂巻隆、柳沢政生
- 学会等名
  Proc. Of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2007-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Low altitude tracking of rugged seafloors for autonomous visual observation2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、浦環、水島隼人、近藤逸人、坂巻隆、柳沢政生
- 学会等名
  International Symposium on Underwater Technology 2007 & International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Positioning method for an AUV using a profiling sonar and passive acoustic landmarks for close-range observation of seafloors2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環、坂巻隆
- 学会等名
  Proc. Of IEEE OCEANS '07 Aberdeen Scotland
- 発表場所
  Aberdeen, Scotland
- 年月日
  2007-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法2007
- 著者名/発表者名
  水島隼人, 巻俊宏, 浦環, 坂巻隆, 近藤逸人, 柳澤政生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMECO7)
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Positioning method for an AUV using a profiling sonar and passive acoustic landmarks for close-range observation of seafloors2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 近藤逸人, 浦環, 坂巻隆
- 学会等名
  Proc.of IEEE OCEANS'07 Aberdeen, Scotland
- 発表場所
  Aberdeen,Scotland
- 年月日
  2007-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Relative-Navigation and Stochastic-Navigation of Visual Observations2007
- 著者名/発表者名
  近藤逸人、巻俊宏、浦環
- 学会等名
  IEEE Workshop AUV'06: NAVIGATION
- 発表場所
  Brest, France
- 年月日
  2007-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボットによる噴気帯観測のための噴気と障害物の識別手法2007
- 著者名/発表者名
  水島隼人、巻俊宏、浦環、坂巻隆、近藤逸人、柳澤政生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC07)
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 近藤選人, 浦環, 坂巻隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07(ROBOMECO7)
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Autonomous recognition of bubble plumes for navigation of underwater robots in active shallow vent areas2007
- 著者名/発表者名
  水島隼人、巻俊宏、浦環、坂巻隆、近藤逸人、柳沢政生
- 学会等名
  Proc. Of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2007-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] Autonomous recognition of bubble plumes for navigation of underwaterrobots in active shallow vent areas2007
- 著者名/発表者名
  水島隼人, 巻俊宏, 浦環, 坂巻隆, 近藤逸人, 柳沢政生
- 学会等名
  Proc.of the OCEANS 2007 MTS/IEEE VANCOUVER Conference & Exhibition
- 発表場所
  Vancouver,Canada
- 年月日
  2007-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環、水島隼人、坂巻隆、柳澤政生
- 学会等名
  海洋調査技術学会第19回研究成果発表会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616
[学会発表] 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の観測2007
- 著者名/発表者名
  巻俊宏、近藤逸人、浦環、坂巻隆
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC07)
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760616

1. 稲石正明 (30168398)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 山崎秀勝 (80260537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 長井健容 (90452044)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 笠原順三 (70012953)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
5. 清水悦郎 (60313384)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 中川志信 (00368557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 高木直之 (30272727)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 内田洋子 (50313383)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 浦環 (60111564)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 多田隈理一郎 (50520813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 蔡東生 (70202075)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 山中玲子 (60240058)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 行実洋一 (70287027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 尾本章 (00233619)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 川口幸也 (30370141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 川西千弘 (70278547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 尾崎俊二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

近藤 逸人 Kondo Hayato

研究課題

研究成果

共同研究者

伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

長期海中観測を想定した水中音響通信による高精度時刻同期手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重力テンソル計測を目指した超高精度加速度計の開発研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微細構造観測グライダーを用いたフロントの動態とサブメゾスケール過程明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

3次元ソナーと光学カメラを融合した自律型水中ロボットによる構造物観測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネットワーク対応型海事英語データベースシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟な腕を持つ水中マニュピュレータの開発研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複雑系としての船舶運航場と船舶の集団行動の再現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Interacting with Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design with 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A new 3D gravitational tensor inversion for imaging of density distribution in the ground2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A new 3D gravitational tensor inversion for imaging of density distribution in the ground, 20112011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 重力テンソルインバージョンによる地下構造探査2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 自律型水中ロボットの設計と開発動向2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 自律型水中ロポット(AUV)かよる水中画像マッピング2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の3次元画像マッピング2008

著者名/発表者名

近藤逸人 Kondo Hayato

[学会発表] 文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発ロボットハードウェアの実装2020