並木明夫 Namiki Akio

研究者番号	40376611
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-3181-0818
外部サイト
所属 (現在)	2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 2017年度 – 2020年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2014年度 – 2015年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2013年度: 千葉大学, 工学研究科, 准教授 2008年度 – 2013年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る 2012年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 2009年度: 千葉大, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2008年度: 千葉大学, 大学院工学研究科, 准教授 2007年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 2006年度 – 2007年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 電子デバイス・電子機器
キーワード	研究代表者視覚サーボ / 多眼ビジョン / 高速マニピュレーション / 高速ビジョン / 感覚運動統合 / 知能ロボティックス / ダイナミックスキル / 知能ロボティクス / ロボットマニピュレーション / 多眼高速ビジョン … もっと見る / マルチステレオ / 多眼視覚ロボット / 多眼ビジョンロボット / ネットワーク / ビジョンネットワーク / 視覚サーボ制御 / 最適動作戦略 / ヒューマンロボットインタラクション / エアホッケーロボット / スマートセンサ情報システム / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 制御工学 / 超高速情報処理 / スマートセンサ情報システム / 視触覚フィードバック / ロボットハンド / 高速ロボット / マニピュレーション / 感覚行動システム … もっと見る研究代表者以外ネットワーク / スマートセンサ情報システム / 回転翼 / 制御 / 航法 / 対気速度計 / 福祉用具 / 福祉用具・支援機器 / 生体機能代行 / 支援機器 / 生体機能代行福祉用具 / Smart sensor information system / Network / Mechanical engineering, control / Intelligent robot / 高速視覚 / リアルタイム制御 / 再構成可能 / 分散ネットワーク / 階層並列構造 / センサーフュージョン / センサフュージョン / センサフィードバック / ビジョンチップ / ネットワークビジョン / 多眼ビジョン / 並列分散処理システム / 高速ビジョン / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / SLAM / 障害物回避 / 数式モデル / 非線形制御 / 協調制御 / 地上移動ロボット / 自律制御 / 飛行ロボット / ロボットの安全性向上 / ロボットハンド / 近接覚センサ / 触覚センサ / センサ融合・統合 / 統合 / センサ融合 / ビジュアルファードバック / 顕微鏡 / ヒューマンインターフェイス / ビジュアルフィードバック / システム / センシングデバイス / 機械工学・制御 / 計測工学 / 電子デバイス・機器隠す

微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御
- 研究代表者
  
  藤原大悟
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  千葉大学
多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  千葉大学
ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  千葉大学
エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  千葉大学
肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発
- 研究代表者
  
  兪文偉
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  千葉大学
対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  千葉大学
超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボットネットワーク網の研究
- 研究代表者
  
  野波健蔵
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  千葉大学
ビジョンチップの応用展開
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  千葉大学
人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  千葉大学
近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  千葉大学
   東京大学
1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発
- 研究代表者
  
  小室孝
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  電子デバイス・電子機器
- 研究機関
  東京大学
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学

[図書] オーグメンティッドヒューマン：　高速ビジョン・高機能マニピュレーション2018
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 出版者
  NTS
- ISBN
  9784860435158
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[図書] ロボット制御学ハンドブック: 第２０章高速ロボット2018
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 出版者
  近代科学社
- ISBN
  9784764904736
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[図書] はじめてのメカトロニクス実践設計2011
- 著者名/発表者名
  米田完,中嶋秀朗,並木明夫
- 出版者
  講談社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] 高速マニピュレーション, ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編), 2-11節2011
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] 高速マニピュレーション,ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編),2-11節2011
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] 器用なロボットハンド,ロボット情報学ハンドブック(松原仁等編), 8-7節2010
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 出版者
  ナノオプトニクスエナジー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.)2010
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] Tweezers Type Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visual Servoing, Cutting Edge Robotics 20102010
- 著者名/発表者名
  Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods (G. Chesi and K. Hashimoto Eds.)2010
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Taku Senoo, Satoru Mizusawa, and Masatoshi Ishikawa
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] Ball Control in High-speed Throwing Motion Based on Kinetic Chain Approach, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.)2010
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[図書] ロボット情報学ハンドブック第8.7節器用なロボットハンド2010
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 総ページ数
  10
- 出版者
  ナノオプトニクスエナジー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Design and Application of a UAV Autonomous Inspection System for High-Voltage Power Transmission Lines2023
- 著者名/発表者名
  Li Ziran、Zhang Yanwen、Wu Hao、Suzuki Satoshi、Namiki Akio、Wang Wei
- 雑誌名
  
  Remote Sensing
  
  巻: 15 号: 3 ページ: 865-865
- DOI
  10.3390/rs15030865
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection2023
- 著者名/発表者名
  Li Ziran、Wang Qi、Zhang Tianyi、Ju Cheng、Suzuki Satoshi、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 23 号: 9 ページ: 10215-10230
- DOI
  10.1109/jsen.2023.3260360
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes2022
- 著者名/発表者名
  Zhang Tianyi、Hu Shaopeng、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: 1 ページ: 6637-6642
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981485
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] 多眼視覚ロボット2022
- 著者名/発表者名
  Namiki Akio
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 5 ページ: 387-392
- DOI
  10.7210/jrsj.40.387
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] Application of Low-Altitude UAV Remote Sensing Image Object Detection Based on Improved YOLOv52022
- 著者名/発表者名
  Li Ziran、Namiki Akio、Suzuki Satoshi、Wang Qi、Zhang Tianyi、Wang Wei
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 12 号: 16 ページ: 8314-8314
- DOI
  10.3390/app12168314
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] Development of Air Hockey Robot with High-Speed Vision and High-Speed Wrist2022
- 著者名/発表者名
  Tadokoro Koichiro、Chiba University 1-33 Yayoi-cho, Inage-ku, Chiba 263-8522, Japan、Fukuda Shotaro、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 5 ページ: 956-964
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0956
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[雑誌論文] Motion Strategy Using Opponent Player’s Serial Learning for Air-Hockey Robots2021
- 著者名/発表者名
  Fukuda Shotaro、Tadokoro Koichiro、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  Proc. 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: - ページ: 952-957
- DOI
  10.1109/iros51168.2021.9635854
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm2021
- 著者名/発表者名
  Takahashi Akira、Sato Masaki、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  Prof. 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  巻: - ページ: 6287-6292
- DOI
  10.1109/icra48506.2021.9560866
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera2021
- 著者名/発表者名
  Liu Yang、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 21 号: 10 ページ: 11899-11915
- DOI
  10.1109/jsen.2020.3032059
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV2021
- 著者名/発表者名
  He Dongqing、Chuang Hsiu-Min、Chen Jinyu、Li Jinwei、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 263-273
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0263
- NAID
  130008027691
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Origami Folding by Multifingered Hands with Motion Primitives2021
- 著者名/発表者名
  Namiki Akio、Yokosawa Shuichi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2021 ページ: 9851834-9851834
- DOI
  10.34133/2021/9851834
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020
- 著者名/発表者名
  金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第25回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: - ページ: 220-221
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand2020
- 著者名/発表者名
  Sato Masaki、Takahashi Akira、Namiki Akio
- 雑誌名
  
  Proc. of 2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 9131-9136
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9340968
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Direct Visual Servoing of UAVs Using Onboard Monocular Camera2020
- 著者名/発表者名
  Hsiu-Min Chuang and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  Proccedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
  
  巻: - ページ: 765-770
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Target Tracking of Moving and Rotating Object byHigh-Speed Monocular Active Vision2020
- 著者名/発表者名
  Yang Liu, Pansiyu Sun, and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: - 号: 12 ページ: 1-18
- DOI
  10.1109/jsen.2020.2976202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] High-Speed Target Tracking of 3D Object by Monocular Camera2020
- 著者名/発表者名
  Yang Li and Akio NAMIKI
- 雑誌名
  
  Proccedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
  
  巻: - ページ: 121-126
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026194
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback2019
- 著者名/発表者名
  Hsiu-Min Chuang, Dongqing He, and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 9(21) 号: 21 ページ: 4552-4552
- DOI
  10.3390/app9214552
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[雑誌論文] Real-time Player’s Posture Measurement System for Air-Hockey Robot2018
- 著者名/発表者名
  Masaya Kaneko and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  Proc. 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: - ページ: 1353-1358
- DOI
  10.1109/robio.2018.8665244
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] 高速視覚フィードバック制御のロボット応用2018
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 84 号: 3 ページ: 243-247
- DOI
  10.2493/jjspe.84.243
- NAID
  130006434049
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] 多指ハンドアームによる動力学を考慮したジャグリングの軌道生成2018
- 著者名/発表者名
  岡朋暉，並木明夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 1 ページ: 46-54
- DOI
  10.9746/sicetr.54.46
- NAID
  130006319037
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] Vision-Based Optimal Control for an Air-Hockey Robot System2017
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Takahiro Ozeki
- 雑誌名
  
  The 7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision2017
- 著者名/発表者名
  Tomoki Oka and Akio NAMIKI
- 雑誌名
  
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: - ページ: 91-96
- DOI
  10.1109/cbs.2017.8266074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[雑誌論文] Motion Generation for a Sword-Fighting Robot Based on Quick Detection of Opposite Player’s Initial Motions2015
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki and Fumiyasu Takahashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 号: 5 ページ: 543-551
- DOI
  10.20965/jrm.2015.p0543
- NAID
  130007671230
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2015-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  高橋史泰，並木明夫
- 雑誌名
  
  第20回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: - ページ: 579-584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] A Decision-Making Algorithm for an Air-Hockey Robot Depends on its Opponent Player's Motion2015
- 著者名/発表者名
  Kazuki Igeta and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: - ページ: 1840-1845
- DOI
  10.1109/robio.2015.7419040
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] 視触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉の投げ上げ再キャッチ動作2015
- 著者名/発表者名
  小島史也，伊藤直樹，並木明夫
- 雑誌名
  
  第20回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: - ページ: 440-449
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] 高速ビジョンを用いたロボット制御2015
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: 69(7) ページ: 763-766
- NAID
  110009999450
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] マスタ・スレーブ制御における操縦者の意思を考慮した視覚フィードバックによる操作補助2015
- 著者名/発表者名
  根岸健多，松本庸佑，高橋史泰，並木明夫
- 雑誌名
  
  第20回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: - ページ: 512-519
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] Real-time 3D Recognition of a Manipulated Object by a Robot Hand Using a 3D Sensor2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Minowa and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: - ページ: 1798-1803
- DOI
  10.1109/robio.2015.7419033
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] 高速ビジョンの応用展開2014
- 著者名/発表者名
  並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 9 ページ: 766-768
- DOI
  10.7210/jrsj.32.766
- NAID
  130004707661
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] Ball Catching in Kendama Game by Estimating Grasp Conditions Based on a High-Speed Vision System and Tactile Sensors2014
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki and Naoki Ito
- 雑誌名
  
  2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: - ページ: 634-639
- DOI
  10.1109/humanoids.2014.7041429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[雑誌論文] 高速マニピュレーション2013
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 4 ページ: 358-363
- DOI
  10.7210/jrsj.31.358
- NAID
  10031167736
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステムの開発と操作性向上に関する提案2013
- 著者名/発表者名
  根岸健多, 伊藤直樹, 松本庸佑, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  ページ: 339-345
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 6 ページ: 628-638
- DOI
  10.7210/jrsj.31.628
- NAID
  10031183150
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] ハンドアームによるボールジャグリングのための持ち直し動作およびリリースコントロール2013
- 著者名/発表者名
  木崎昂裕, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第18回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 574-579
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator2013
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  ページ: 1896-1901
- DOI
  10.1109/icra.2013.6630828
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速ハンドアームによるけん玉の動的操り動作のための軌道決定手法2013
- 著者名/発表者名
  伊藤直樹，木崎昂裕, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第18回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 471-476
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 接触座標の許容範囲を考慮した多指ハンド教示システム2013
- 著者名/発表者名
  小柳翔平, 横澤修一, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  ページ: 203-208
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator2013
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.10 号: 10 ページ: 1-12
- DOI
  10.5772/56783
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 283-291
- DOI
  10.7210/jrsj.31.283
- NAID
  10031162053
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system2013
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Kenzo Nonami
- 雑誌名
  
  2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  ページ: 1187-1192
- DOI
  10.1109/icra.2013.6630722
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム2013
- 著者名/発表者名
  小柳翔平，並木明夫
- 雑誌名
  
  第18回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 199-205
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速マニピュレーション2013
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌,解説論文
  
  巻: Vol.31, No.4 ページ: 40-45
- NAID
  10031167736
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] エアホッケーロボットシステムにおける非線形モデル予測制御を用いた最適運動計画2013
- 著者名/発表者名
  大関隆寛，並木明夫
- 雑誌名
  
  第18回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  巻: 1 ページ: 580-585
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作2013
- 著者名/発表者名
  横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  ページ: 196-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 視覚サーボを用いた移動・変形するスクリーンへの投影画像制御2013
- 著者名/発表者名
  村上健一,並木明夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 808 ページ: 4757-4769
- DOI
  10.1299/kikaic.79.4757
- NAID
  130003386531
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 視覚と触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉のキャッチ動作2013
- 著者名/発表者名
  伊藤直樹, 並木明夫
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  ページ: 431-437
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム2012
- 著者名/発表者名
  木崎昂裕,並木明夫,脇屋慎一,石川正俊,野波健蔵
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 9 ページ: 924-931
- DOI
  10.7210/jrsj.30.924
- NAID
  10031129862
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Two Ball Juggling with High-Speed Hand-Arm and High-Speed Vision System2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kizaki and Akio Namiki
- 雑誌名
  
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 1372-1377
- DOI
  10.1109/icra.2012.6225090
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System2012
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Yuji Yamakawa
- 雑誌名
  
  2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 5460-5461
- DOI
  10.1109/iros.2012.6386295
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作2012
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 225-232
- DOI
  10.7210/jrsj.30.225
- NAID
  10030209273
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 2249-2254
- DOI
  10.1109/icra.2012.6224763
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 4762-4767
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385569
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Teaching System for Multifingered Robot Hands Using Kinetic Information of Manipulated Objects2011
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Sojung Kim, Kenzo Nonami
- 雑誌名
  
  Proc.8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
  
  ページ: 533-538
- DOI
  10.1109/urai.2011.6145877
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  松下左京,並木明夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 号: 10 ページ: 954-962
- DOI
  10.7210/jrsj.29.954
- NAID
  10030208756
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Motion Planning for Dynamic Folding of a Cloth with Two High-speed Robot Hands and Two High-speed Sliders2011
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
  
  ページ: 5486-5491
- DOI
  10.1109/icra.2011.5979606
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Dynamic Manipulation of a Cloth by High-speed Robot System using High-speed Visual Feedback2011
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.the 18th IFAC World Congress
  
  巻: 44 号: 1 ページ: 8076-8081
- DOI
  10.3182/20110828-6-it-1002.00596
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Motion Planning for Dynamic Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Robot Arm2010
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 49-54
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] Dexterous handling using multifingered hand with finger rotation mechanism2010
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki
- 雑誌名
  
  Proc.of International Conference on Advanced Mechatronics
  
  ページ: 439-443
- NAID
  110009957756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 27 号: 9 ページ: 1016-1024
- DOI
  10.7210/jrsj.27.1016
- NAID
  10026089645
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Proc.of ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots
  
  ページ: 478-485
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 Vol.27,No.9
  
  ページ: 1016-1024
- NAID
  10026089645
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.of 9th IFAC Symposium on Robot Control
  
  ページ: 529-534
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 27
  
  ページ: 1016-1024
- NAID
  10026089645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.8
- NAID
  10026089645
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9
  
  ページ: 1016-1024
- NAID
  10026089645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[雑誌論文] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.1
  
  ページ: 703-708
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007
- 著者名/発表者名
  Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 794-799
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007
- 著者名/発表者名
  郡司大輔荒木拓真並木明夫明愛国下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 970-978
- NAID
  10019859663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[雑誌論文] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007
- 著者名/発表者名
  Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.1
  
  ページ: 794-799
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007
- 著者名/発表者名
  郡司大輔, 荒木拓真, 並木明夫, 明愛国, 下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25 No.06
  
  ページ: 172-180
- NAID
  10019859663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング2007
- 著者名/発表者名
  古川徳厚, 並木明夫, 妹尾拓, 石川正俊
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクスシンポジア論文集
  
  ページ: 140-1452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び2006
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集
  
  ページ: 744-745
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] Pen Spinning Using a High-speed Multifingered Hand with High-speed Tactile Sensor2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ishihara, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 雑誌名
  
  IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 258-263
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 高速ビジュアルターボによる実時間障害物回避行動2006
- 著者名/発表者名
  森川翔, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集
  
  ページ: 728-729
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Hybrid Trajectory Generation of an Articulated Manipulator for High-speed Batting2006
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vo1.24, No.14
  
  ページ: 515-522
- NAID
  10017484686
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006
- 著者名/発表者名
  妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24,No.4
  
  ページ: 515-522
- NAID
  10017484686
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Visuomotor Integration in High-speed Manipulation System2006
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Taku Senoo, Noriatsu Furukawa, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 4192-4197
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション2006
- 著者名/発表者名
  荻野俊明, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集
  
  ページ: 740-741
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006
- 著者名/発表者名
  妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24・No.4
  
  ページ: 515-522
- NAID
  10017484686
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] 高速マニピュレーションプロジェクト2006
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集
  
  ページ: 722-723
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006
- 著者名/発表者名
  妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24, No.4
  
  ページ: 515-522
- NAID
  10017484686
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System2006
- 著者名/発表者名
  Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 181-187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[雑誌論文] Safe Human-Robot-Coexistence : Emergency-Stop Using a High-Speed Vision-Chip2005
- 著者名/発表者名
  Dirk Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1821-1826
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Robot Dribbling Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-Speed Vision System2005
- 著者名/発表者名
  Daisuke Shiokata, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3945-3950
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用2005
- 著者名/発表者名
  小室孝, 鏡慎吾, 渡辺義浩, 並木明夫, 妹尾拓, 奥寛雅, 石川正俊
- 雑誌名
  
  第5回計測自動制御学会制御部門大会資料
  
  ページ: 5-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656113
[雑誌論文] 多眼高速ビジョンを用いた高速マニピュレーション2004
- 著者名/発表者名
  笠原裕一, 並木明夫, 石川正俊
- 雑誌名
  
  第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集
  
  ページ: 1142-1143
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] A High-speed Vision Chip and Robot Applications2004
- 著者名/発表者名
  T.Komuro, S.Kagami, A.Namiki, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proc. 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research vol.22, no.10
  
  ページ: 873-888
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research vol.22,no.10
  
  ページ: 873-888
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Grasping Using High-Speed Sensory Feedback2002
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.20, No.7
  
  ページ: 47-56
- NAID
  10009988866
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] 高速センサフィードバックに基づく把握行動2002
- 著者名/発表者名
  並木明夫, 石井抱, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.20,No.7
  
  ページ: 47-56
- NAID
  10009988866
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Vol.90,No.7
  
  ページ: 1178-1187
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Vol.90, No.7
  
  ページ: 1178-1187
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[学会発表] 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御2022
- 著者名/発表者名
  山本開, 中村亮裕, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定,2022
- 著者名/発表者名
  坂口成希, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes2022
- 著者名/発表者名
  Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] 物理的整合性を考慮したマニピュレータの力学パラメータ同定2022
- 著者名/発表者名
  段坂隼人, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] 多眼視覚を備えたハンドアームによるボールキャッチ制御2022
- 著者名/発表者名
  横山吉矢, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] 深層学習を用いた柔軟シートの形状推定,2022
- 著者名/発表者名
  清田冬芽, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた人間の腕のオンライン動作予測2022
- 著者名/発表者名
  中原海渡, 並木明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22710
[学会発表] Motion Strategy Using Opponent Player's Serial Learning for Air-Hockey Robots2021
- 著者名/発表者名
  Shotaro Fukuda, Koichiro Tadokoro, and Akio Namiki
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] UAV control system design for high-speed vision servo2021
- 著者名/発表者名
  LI JINWEI、Chuang Hsiu Min、Akio NAMIKI
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略2021
- 著者名/発表者名
  福田翔太郎，田所恒一郎，並木明夫
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発2021
- 著者名/発表者名
  田所恒一郎, 並木明夫
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用2021
- 著者名/発表者名
  三枝大希, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償2021
- 著者名/発表者名
  高橋晃，佐藤将貴，並木明夫
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 折り紙ロボットのための紙の形状認識システムの開発,2021
- 著者名/発表者名
  中村亮裕, 山本開, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Model Predictive Trajectory Generation によるハンドアームの投球動作制御2021
- 著者名/発表者名
  高橋晃, 佐藤将貴, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm2021
- 著者名/発表者名
  Akira Takahasi, Masaki Sato, and Akio Namiki
- 学会等名
  2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Real-Time UAV navigation and occlusion detection system with multi-camera2021
- 著者名/発表者名
  Chen Jinyu, Namiki Akio
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 多眼視覚キャリブレーション2021
- 著者名/発表者名
  佐藤将貴, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測手法,2021
- 著者名/発表者名
  中原海渡, 並木明夫
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略2020
- 著者名/発表者名
  寺田直人，中村亮裕，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計2020
- 著者名/発表者名
  福田翔太郎，田所恒一郎，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成2020
- 著者名/発表者名
  永井知明, 並木明夫
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] RGB-D センサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング2020
- 著者名/発表者名
  中村　亮裕, 寺田　直人, 並木　明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム2020
- 著者名/発表者名
  三枝　大希, 白土　拓哉, 並木　明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand2020
- 著者名/発表者名
  Masaki Sato, Akira Takahasi, and Akio Namiki
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Real-time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras2020
- 著者名/発表者名
  Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, and Akio Namiki
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング2020
- 著者名/発表者名
  佐藤将貴、高橋晃、並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 多眼視覚キャリブレーション手法の提案2020
- 著者名/発表者名
  佐藤将貴，高橋晃，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング2020
- 著者名/発表者名
  中村亮裕，寺田直人，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] High-Speed Target Tracking of 3D Object by Monocular Camera2020
- 著者名/発表者名
  Yang Li and Akio NAMIKI
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用2020
- 著者名/発表者名
  三枝大希，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Energy Minimization Formulation of Articulated Object Tracking with High-speed Monocular Camera2020
- 著者名/発表者名
  Yang Liu and Akio Namiki
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020
- 著者名/発表者名
  金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020
- 著者名/発表者名
  金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
- 学会等名
  エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価, 金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫, 第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] Direct Visual Servoing of UAVs Using Onboard Monocular Camera2020
- 著者名/発表者名
  Hsiu-Min Chuang and Akio Namiki
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用2020
- 著者名/発表者名
  高橋晃，佐藤将貴，並木明夫
- 学会等名
  第８回　制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用2020
- 著者名/発表者名
  王ゲツ, 福田翔太郎, 松坂彩香, 劉楊, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償2020
- 著者名/発表者名
  高橋晃，佐藤将貴，並木明夫
- 学会等名
  SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] 高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成2019
- 著者名/発表者名
  高橋晃，甲村直大，並木明夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Target Tracking of Moving and Rotating Object by High-Speed Monocular Active Vision2019
- 著者名/発表者名
  Yang Li and Akio NAMIKI
- 学会等名
  2019 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成2019
- 著者名/発表者名
  福田翔太郎，金子昌也，並木明夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] マスタスレーブを用いたロボットハンドの折り紙動作生成2019
- 著者名/発表者名
  寺田直人，末石悟，並木明夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成2019
- 著者名/発表者名
  福田翔太郎，金子昌也，並木明夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] 多眼高速視覚を備えたロボットハンドによる視覚フィードバック制御2019
- 著者名/発表者名
  佐藤将貴、高橋晃、並木明夫
- 学会等名
  SI2019（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02102
[学会発表] Real-time Player’s Posture Measurement System for Air-Hockey Robot2018
- 著者名/発表者名
  Masaya Kaneko and Akio Namiki
- 学会等名
  2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム2018
- 著者名/発表者名
  金子昌也、並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間のモデル化2017
- 著者名/発表者名
  大瀧光、並木明夫
- 学会等名
  HAIシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] High-Speed Vision and Dexterous Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] 高速ジャグリングロボットの非線形モデル予測制御の研究2017
- 著者名/発表者名
  甲村直大、岡朋暉、並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間の指標化2017
- 著者名/発表者名
  大瀧光、並木明夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会ＳＩ部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] 高速ハンドアームによるジャグリング動作のための非線形モデル予測制御2017
- 著者名/発表者名
  甲村直大、岡朋暉、並木明夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会ＳＩ部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
[学会発表] 多指ロボットハンドによる折り紙動作中における紙の3次元形状推定2016
- 著者名/発表者名
  美濃輪瞭，並木明夫
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] 2段階先読みを用いたエアホッケーロボットにおける最適攻撃アルゴリズム2016
- 著者名/発表者名
  井桁和輝，並木明夫
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  長崎
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] 3次元センサを用いたロボットハンドによる操作物体の実時間認識2015
- 著者名/発表者名
  美濃輪瞭, 横澤秀一, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] Development of Real-Time Control System for a Remote-Controlled Robot with a Lightweight and High-Operable Master Device2015
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Yohsuke Matsumoto, and Kenta Negishi
- 学会等名
  The 2015 International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 発表場所
  中国　長沙
- 年月日
  2015-06-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions2015
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki
- 学会等名
  International Symposium on Prediction and Decision Making
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2015-11-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] 物体中心座標の操り制御を導入したマスタ・スレーブシステム2015
- 著者名/発表者名
  見上慶太朗, 松本庸佑, 根岸健多, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] ハンドアームロボットによる内外旋軌道に基づくボールジャグリング2015
- 著者名/発表者名
  並木明夫, 大日方宏幸, 小島史也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] Development of Robotic Origami Folding System2015
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki
- 学会等名
  Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan
- 発表場所
  台湾　台北
- 年月日
  2015-12-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] エアホッケーロボットにおける対戦者の行動に基づく最適動作選択アルゴリズム2015
- 著者名/発表者名
  井桁和輝, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information2014
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki and Kenzo Nonami
- 学会等名
  Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2014-03-03
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作2014
- 著者名/発表者名
  横澤秀一,小柳翔平,並木明夫
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 接触座標の許容範囲を考慮した多指ハンド教示システム2014
- 著者名/発表者名
  小柳翔平,横澤修一,並木明夫
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステムの開発と操作性向上に関する提案2014
- 著者名/発表者名
  根岸健多,伊藤直樹,松本庸佑,並木明夫
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 視覚と触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉のキャッチ動作2014
- 著者名/発表者名
  伊藤直樹,並木明夫
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ビジョンとマニピュレーション～高速ロボット制御への応用展開～2013
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 学会等名
  情報センシング研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system2013
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, and Kenzo Nonami
- 学会等名
  2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 超冗長自由度を有するロボットハンドの開発2013
- 著者名/発表者名
  横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ビジョンを用いた色情報に基づく視覚フィードバック制御2013
- 著者名/発表者名
  高橋史泰, 杉田裕介, 大関隆寛, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Dynamic Manipulation Using a Multifingered Hand-Arm2013
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki and Kenzo Nonami
- 学会等名
  Joint Scientific Symposium of The Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University and Chiba University (JSSHSC2013)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2013-04-26
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] High-speed Manipulation by using high-speed vision2013
- 著者名/発表者名
  Akio NAMIKI
- 学会等名
  2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop
- 発表場所
  Vail, USA
- 年月日
  2013-06-25
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] High-Speed Manipulation by Using High-Speed Vision2013
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki
- 学会等名
  USENIX Vail Computer Elements Workshop(invited)
- 発表場所
  Vail, USA
- 年月日
  2013-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] i-MarioNET : Telexistence FSTを用いた遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステム2013
- 著者名/発表者名
  根岸健多, 伊藤直樹, 並木明夫, 田中徹, 上田明寿, 村上慶典, 池田真也, 和田貴志, 守本悌三, 藤森秀雄, 舘障
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] エアホッケーロボットにおける非線形モデル予測制御2012
- 著者名/発表者名
  大関隆寛, 松下左京, 並木明夫
- 学会等名
  第17回ロボテイクスシンポジア
- 発表場所
  萩
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速多指ロボットハンドアームを用いた2ボールジャグリング動作の研究2012
- 著者名/発表者名
  木崎昂裕, 並木明夫
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] エアホッケーロボットにおける対戦相手の戦い方に応じた戦略モデル2012
- 著者名/発表者名
  松下左京, 大関隆寛, 並木明夫
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Ultra-High-Speed Robot Based on 1 kHz Vision System2012
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, and Yuji Yamakawa
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Two Ball Juggling with High-Speed Hand-Arm and High-Speed Vision System2012
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kizaki and Akio Namiki
- 学会等名
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Sinlple Model and Deformation Control of a Flexible Rope Using Constant , High-Speed Motion of a Robot Arm2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御2012
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  松下左京, 野波健蔵, 並木明夫
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Development of AirHockey Robot that Makes a Decision based on Game Situation2011
- 著者名/発表者名
  Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Akio Namiki
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] エアホッケーロボットにおけるゲーム状況判断とキャッチング動作2011
- 著者名/発表者名
  松下左京, 大関隆寛, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Tweezers Manipulation Using High-Speed Visual Servoing Based on Contact Analysis2011
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Daiki Yoneyama, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 対象物の運動情報を入力とした多指ロボットハンドの教示システム2011
- 著者名/発表者名
  金小靖, 野波健蔵, 並木明夫
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ビジョンを用いた高速ロボットアームによるジャグリング動作2011
- 著者名/発表者名
  木崎昂裕, 西島良雅, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 分光計測が可能な高速ビジョンの開発2011
- 著者名/発表者名
  清水貴悠, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御2011
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Motion Planning for Dynamic Folding of a Cloth with Two High-speed Robot Hands and Two High-speed Sliders2011
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 対象物の運動情報を入力とした多指ロボットハンドの教示システム2011
- 著者名/発表者名
  金小靖, 野波健蔵, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Teaching System for Multifingered Robot Hands Using Kinetic Information of Manipulated Objects2011
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Sojung Kim, and Kenzo Nonami
- 学会等名
  8th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient lntelligence
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] エアホッケーロボットにおける攻撃動作アルゴリズム2011
- 著者名/発表者名
  大関隆寛, 松下左京, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ズームとフォーカス機構を有する高速アクティブビジョンを用いたトラッキング制御2011
- 著者名/発表者名
  金泰演, 並木明夫
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速多指ロボットアームを用いた投球制御2011
- 著者名/発表者名
  西島良雅, 妹尾拓, 石川正俊, 並木明夫
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作2010
- 著者名/発表者名
  林寛和, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム2010
- 著者名/発表者名
  金小靖, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション2010
- 著者名/発表者名
  脇屋慎一, 西島良雅, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム2010
- 著者名/発表者名
  松下左京, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Motion Planning for Dynanlic Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Robot Arm2010
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御2010
- 著者名/発表者名
  金泰演, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] CoPセンサを用いた多指ロボットハンドによる紙の滑り制御2010
- 著者名/発表者名
  松嵜泰士, 林寛和, 並木明夫,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作2010
- 著者名/発表者名
  西島良雅, 妹尾拓, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa.M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), pp. 486-93, 2009
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り2009
- 著者名/発表者名
  並木明夫, 水澤悟, 石川正俊
- 学会等名
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
- 学会等名
  2009 ASME/IFToMM Int. Conf. on Reconfigurable Mechanisms and Robots
- 発表場所
  London
- 年月日
  2009-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング2009
- 著者名/発表者名
  林寛和, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy2009
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots(ReMAR 2009)
- 発表場所
  London
- 年月日
  2009-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御2009
- 著者名/発表者名
  村上健一, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  9th IFAC Symp. on Robot Control
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory-Motor Fusion2009
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1611-1612
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア/予稿集pp.331-336
- 発表場所
  登別
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  9th IFAC Symposium on Robot Control
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ズーム機構を有する高速アクティブビジョンを用いたターゲットトラッキング制御2009
- 著者名/発表者名
  金泰演, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 多指ハンドアームを用いた高速投球動作2009
- 著者名/発表者名
  西島良雅, 妹尾拓, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作2009
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  登別
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御2009
- 著者名/発表者名
  菅野了也, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア/予稿集, pp. 529-534
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Sensory-motor Integration for Dexterous High-speed Handling2008
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 2008 (SICE Annual Conference 2008) / Proceedings, pp.3376-3379
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り2008
- 著者名/発表者名
  水澤悟,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008/予稿集, 1P1-A13
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム(ADIST2008)
- 発表場所
  豊橋
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫,石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-Speed Visual Servoing2008
- 著者名/発表者名
  Satoru Mizusawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.2709-2714
- 発表場所
  Nice
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  豊橋技術科学大学GCOE シンポジウム(ADIST2008)/抄録集, p.64
- 発表場所
  豊橋
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御2008
- 著者名/発表者名
  並木明夫, 石原達也, 山川雄司, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Knotting Manipulation of a Flexible Rope by a Multifingered Hand System based on Skill Synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-Speed Visusal Servoing2008
- 著者名/発表者名
  Satoru Mizusawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Int elligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008
- 著者名/発表者名
  Gunji, D., Mizoguchi, Y.. Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The Half-Day Workshop on : Towards Autonomous Agriculture of Tomorrow Pages : 2605-10
- 発表場所
  Pasadena, CA, USA
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Knotting Manipulation of a Flexible Rope by a Multifingered Hand System based on Skill Synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.2691-2696
- 発表場所
  Nice
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御2008
- 著者名/発表者名
  並木明夫,石原達也,山川雄司,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア/予稿集, pp.541-546
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)/予稿集, 1P1-A09
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008
- 著者名/発表者名
  Gunji, D., Mizoguchi, Y., Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pages : 2605-10
- 発表場所
  Pasadena, CA, USA
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor 2008 IEEE Int.2008
- 著者名/発表者名
  Gunji D., Mizoguchi Y., Teshigawara S., Ming A. Namiki A., Ishikawa M. Shimojo M.
- 学会等名
  Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  Pasadena
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] Sensory-motor Integration for Dexterous High-speed Handling2008
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 2008(SICE Annual Conference 2008)
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis2008
- 著者名/発表者名
  Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 2691-6
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り2008
- 著者名/発表者名
  水澤悟, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)/講演会論文集, pp.329-330
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション2008
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors 2007 IEEE/RSJ Int.2007
- 著者名/発表者名
  Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
- 学会等名
  Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2007-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り2007
- 著者名/発表者名
  水澤悟,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)/講演会論文集, pp.55-56
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動2007
- 著者名/発表者名
  森川翔,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 講演会論文集, pp.51-52
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り2007
- 著者名/発表者名
  水澤悟, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び2007
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007)/講演論文集, 2A1-E08
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007
- 著者名/発表者名
  Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki,and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'07) / Proceedings, pp.794-799
- 発表場所
  Roma
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り2007
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング2007
- 著者名/発表者名
  古川徳厚,並木明夫,妹尾拓,石川正俊
- 学会等名
  第12回ロボティクスシンポジア/講演論文集, pp.144-149
- 発表場所
  長岡
- 年月日
  2007-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動2007
- 著者名/発表者名
  森川翔, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.703-708
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200015
[学会発表] 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り2007
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)/講演会論文集, pp.59-60
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007
- 著者名/発表者名
  Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び2007
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速マニピュレーションプロジェクト2006
- 著者名/発表者名
  並木明夫
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.722-723
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速ビジュアルサーボによる実時間障害物回避行動2006
- 著者名/発表者名
  森川翔,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) /講演会論文集, pp.728-729
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作2006
- 著者名/発表者名
  大薄隆志,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.738-739
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 小型軽量高速ビジョンを搭載したロボットマニピュレータによる実時間障害物回避行動2006
- 著者名/発表者名
  森川翔,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第24回日本ロボット学会学術講演会/予稿集, 2B18
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2006-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略2006
- 著者名/発表者名
  古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-B34
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System2006
- 著者名/発表者名
  Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) / pp.181-187
- 発表場所
  Orlando
- 年月日
  2006-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション2006
- 著者名/発表者名
  荻野俊明,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.740-741
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドによるペン状物体の回転制御2006
- 著者名/発表者名
  石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.726-727
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速キャッチングロボットシステム2006
- 著者名/発表者名
  並木明夫,石川正俊,加藤真一,金山尚樹,小山順二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-E27
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Visuomotor Integration in High-speed Manipulation System2006
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Taku Senoo, Noriatsu Furukawa, and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006 / Proceedings, pp.4192-4197
- 発表場所
  Busan
- 年月日
  2006-10-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] Dynamic Pen Spinning Using a High-speed Multifingered Hand with High-speed Tactile Sensor2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ishihara, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
- 学会等名
  2006 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS'06) / Proceedings, pp.258-263
- 発表場所
  Genoa
- 年月日
  2006-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び2006
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.744-745
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 未知な動的パラメーターの学習と高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング2006
- 著者名/発表者名
  古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.724-725
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2006-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り2006
- 著者名/発表者名
  石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-B39
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18680021
[学会発表] 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発
- 著者名/発表者名
  高橋史泰,並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708
[学会発表] 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム
- 著者名/発表者名
  小柳翔平, 金小靖, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたけん玉の動的操り
- 著者名/発表者名
  伊藤直樹, 木崎昂裕, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 多指ハンドによる折り紙タスクの動作生成
- 著者名/発表者名
  原木俊彦, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] ２ボールジャグリング動作における持ち直し動作の解析
- 著者名/発表者名
  木崎昂裕, 伊藤直樹, 並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 非線形モデル予測制御を用いたエアホッケーロボットシステム
- 著者名/発表者名
  大関隆寛, 並木明夫, 野波健蔵
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001
[学会発表] 視触覚情報を用いたけん玉の動的キャッチング
- 著者名/発表者名
  伊藤直樹,並木明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-26120708

1. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 28件
2. 小室孝 (10345118)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
3. 奥寛雅 (40401244)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 鏡慎吾 (90361542)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
5. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 山川雄司 (90624940)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. アルバロカシネリ (60422408)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 渡辺義浩 (80456160)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 下条誠 (90292474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
10. 明愛国 (50239456)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
11. 多田隈建二郎 (30508833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 野波健蔵 (30143259)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 兪文偉 (20312390)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 石井抱 (40282686)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
15. 橋本浩一 (80228410)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
16. 関根雅 (70769182)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 藤原大悟 (60604642)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

並木 明夫 Namiki Akio

研究課題

研究成果

共同研究者

微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボット ネットワーク網の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ビジョンチップの応用展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

並木明夫 Namiki Akio

超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボットネットワーク網の研究

[図書] オーグメンティッドヒューマン：　高速ビジョン・高機能マニピュレーション2018

[図書] ロボット情報学ハンドブック第8.7節器用なロボットハンド2010