田川和義 Tagawa Kazuyoshi

研究者番号	40401319
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 富山県立大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2023年度: 富山県立大学, 工学部, 教授 2022年度: 富山県立大学, 情報工学部, 教授 2021年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2018年度 – 2021年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授(移行) … もっと見る 2017年度: 愛知工科大学, 工学部, 准教授 2017年度: 愛知工科大学, 工学部, 准教授(移行) 2013年度 – 2016年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 2015年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 准教授 2015年度: 立命館大学, 立命館大学グローバル・イノベーション研究機構, 准教授 2013年度: 立命館大学, 立命館グローバルイノベーション研究機構, 准教授 2010年度 – 2012年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, ポストドクトラルフェロー 2011年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 研究員 2008年度: 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / メディア情報学・データベース / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース / 医用システム
キーワード	研究代表者バーチャルリアリティ / シミュレーション / 触覚 / 変形シミュレーション / モデリング / 指 / 力覚インタラクション / 変形・接触モデル / 変形モデル / 超臨場感コミュニケーション … もっと見る / 遠隔触覚協働環境 / ハプティクス / 臨場感通信 / ハイパフォーマンス・コンピューティング / 遠隔医療 … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / ハプティクス / 手術シミュレーション / ハプティック / ハプティックス / ヒューマンインタフェース / インタラクション / 把持操作 / VR手モデル / 手掌触覚伝達 / 手掌触覚伝達遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝遠隔VR実地訓練 / 遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝 / 多指・手掌力触覚提示装 / 柔軟手シミュレーション / 手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練 / 柔軟物インタラクション / 多指・手掌力触覚提示装置 / 軟組織シミュレーション / 触力覚フィードバック / 変形計算 / ハプティックレンダリング / 触力覚計算 / 有限要素法 / 手モデル / 3次元モデル / 異形器官 / 異型 / 手術シミュレーション / 異形 / バリエーション / 臓器モデル / ヒューマンインターフェイス / 力学モデリング / 可視化 / 柔軟物シミュレーション / 遠隔協働仮想環境 / 触覚情報通信 / ヒューマンインターフェース / コンピュータグラフィックス / 変形計測 / 変形モデル / プティクス / ユーザインターフェース / 触力覚提示 / アルゴリズム / マルチモーダルインターフェース隠す

触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化研究代表者
- 研究代表者
  
  田川和義
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  富山県立大学
実測に基づくヒト指先の精緻な実時間変形・接触シミュレータ構築と触感情報提示研究代表者
- 研究代表者
  
  田川和義
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  富山県立大学
   愛知工科大学
手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築
- 研究代表者
  
  田中弘美
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  立命館大学
計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化
- 研究代表者
  
  広田光一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  電気通信大学
非一様かつ大変形を伴う仮想柔軟物間の精緻な実時間視力覚インタラクション手法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田川和義
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  愛知工科大学
   立命館大学
多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築
- 研究代表者
  
  小森優
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  滋賀医科大学
手の変形と接触特性を考慮した実時間把持操作モデル
- 研究代表者
  
  広田光一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  電気通信大学
   東京大学
触力覚に基づく技能伝承のための仮想実地訓練環境の構築
- 研究代表者
  
  田中弘美
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  立命館大学
超臨場感遠隔手術訓練環境構築のための適応的・階層型埋込み柔軟物体表現と可視触化研究代表者
- 研究代表者
  
  田川和義
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  立命館大学
大規模超臨場感遠隔協働環境構築のための適応的・階層型柔軟物体表現と可視触化の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田川和義
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  立命館大学
実対象物の計測に基づく動的変形特性の記録と再生
- 研究代表者
  
  広田光一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京大学
弾性仮想物体の動的変形特性の力覚表現
- 研究代表者
  
  広田光一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京大学

[図書] VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例2021
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美
- 総ページ数
  576
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  9784861048500
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[図書] Michitaka Hirose : Manipulation of Dynamically Deformable Object Using Impulse-Based Approach2010
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 出版者
  Advances in Haptics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[図書] Advances in Haptics2010
- 著者名/発表者名
  K.Tagawa, K.Hirota, M.Hirose
- 出版者
  InTech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[図書] Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach"in Book of "Advances in Haptics"
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, K. Hirota and M. Hirose
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[雑誌論文] A visual attention guidance approach for minimally invasive VR surgery training2022
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, C. Kuyama, M. Yamamoto, H. T. Tanaka
- 雑誌名
  
  Smart Innovation, Systems and Technologies
  
  巻: 308 ページ: 221-225
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[雑誌論文] 画像で見る機械工学工学および産業界における動画活用事例[手術シミュレータ]ネットワーク型・臓器異形バリエーションに対応した手術シミュレータの研究開発2021
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌
  
  巻: Vol.124, No.1234 ページ: 30-31
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[雑誌論文] Fast collision detection approach for elastic embedded objects using dual graph2020
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, H.Tanaka N.Tani, H.T. Tanaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Vol.15
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[雑誌論文] VRを応用した手術訓練システムの現状2019
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美
- 雑誌名
  
  研究開発リーダー / 技術情報協会
  
  巻: No.163 ページ: 14-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[雑誌論文] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2017
- 著者名/発表者名
  Fujioka Shunsuke、Uchiyama Takao、Tagawa Kazuyoshi、Hirota Koichi、Nojima Takusya、Akahane Katsuhito、Sato Makoto
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  巻: Vol.432 ページ: 261-266
- DOI
  10.1007/978-981-10-4157-0_45
- ISBN
  9789811041563, 9789811041570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754, KAKENHI-PROJECT-15H02734
[雑誌論文] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  巻: Vol.432 ページ: 257-260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2017
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Fujioka, Takao Uchiyama, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Takuya Nojima, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  巻: Vol.432 ページ: 261-266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-rate Finite Element Deformation Simulation2017
- 著者名/発表者名
  Kuriki Ryo、Tagawa Kazuyoshi、Tanaka Hiromi T.、Komori Masaru
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  巻: Vol.432 ページ: 257-260
- DOI
  10.1007/978-981-10-4157-0_44
- ISBN
  9789811041563, 9789811041570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[雑誌論文] オンラインリメッシュ型回転抽出と変形計算による共回転系変形シミュレーションの高速化2016
- 著者名/発表者名
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: J99-D
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] Evaluation of Network-Based Minimally Invasive VR Surgery Simulator2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Kormori and Shigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 220 ページ: 403-406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] Active and passive haptic training approaches in vr laparoscopic surgery training2016
- 著者名/発表者名
  Marutani, T, Kato, T, Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  巻: 220 ページ: 215-218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] Evaluation of Network-Based Minimally Invasive VR Surgery Simulator2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Kormori and Shigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 220 ページ: 403-406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] オンラインリメッシュ型回転抽出と変形計算による共回転系変形シミュレーションの高速化2016
- 著者名/発表者名
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: J99-D
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織のT型分岐構造モデリング2016
- 著者名/発表者名
  田川和義, 小森優, 近江奈帆子, 田中弘美, 来見良誠
- 雑誌名
  
  日本VR医学会論文誌
  
  巻: Vol.14, No.1 ページ: 1-8
- NAID
  130006233787
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] Evaluation of network-based minimally invasive VR surgery simulator2016
- 著者名/発表者名
  Tagawa, K , Tanaka, H.T, Kurumi, Y, Komori, M, Morikawa, S
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  巻: 220 ページ: 403-406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] Active and Passive Haptic Training Approaches in VR Laparoscopic Surgery Training2016
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 220 ページ: 215-218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[雑誌論文] Active and Passive Haptic Training Approaches in VR Laparoscopic Surgery Training2016
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: 220 ページ: 215-218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] Development and Application of A Novel 3D Surgical Emulator and Dynamic Surgical Textbook for New Surgery education2015
- 著者名/発表者名
  Kim J, Oshiro Y, Kim S, Fukunaga K, Miyamoto R, Nakayama K, Mitani J, Ohkohchi N.
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 10 号: S1 ページ: 270-271
- DOI
  10.1007/s11548-015-1213-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462035, KAKENHI-PUBLICLY-15H01103, KAKENHI-PROJECT-15H02742, KAKENHI-PROJECT-24500158, KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] Hierarchical examination of colliding points between rigid and deformable objects2015
- 著者名/発表者名
  Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Electrical Engineering
  
  巻: 277 ページ: 219-2233
- DOI
  10.1007/978-4-431-55690-9_42
- ISBN
  9784431556893, 9784431556909
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] Collision detection and modeling of rigid and deformable objects in laparoscopic simulator2015
- 著者名/発表者名
  Dy, M.-C, Tagawa, K , Tanaka, H.T, Komori, M
- 雑誌名
  
  Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE
  
  巻: 9415 ページ: 941525-941525
- DOI
  10.1117/12.2081344
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training2014
- 著者名/発表者名
  Kato, T , Tagawa, K, Marutani, T, Tanaka, H, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  巻: 196 ページ: 192-196
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
  
  巻: Volume 8, Supplement 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] Evaluation of Haptic Teaching Approaches for Laparoscopic Surgery Training2014
- 著者名/発表者名
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: Vol.196 ページ: 192-196
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Volume 8, Supplement 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
  
  巻: Volume 8, Supplement 1,
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training.2014
- 著者名/発表者名
  Kato T, Tagawa K, Marutani T, Tanaka H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  巻: 196 ページ: 192-196
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- 著者名/発表者名
  田川和義、来見良誠、小森優、森川茂廣、田中弘美
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: D96-J ページ: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] 直方四面体ベース・オンラインリメッシュ型非線形有限要素モデルによる効率的な変形・剥離シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  田川和義，中川智史，田中弘美
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.18，No.1 ページ: 73-80
- NAID
  110009603417
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] A Laparoscopic Surgery Simulator Using First Person View and Guidance Force2013
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform
  
  巻: Vol.184 ページ: 431-435
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，来見良誠、小森優、森川茂廣
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: Vol.J96-D, No.5 ページ: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] A Laparoscopic Surgery Simulator Using　First Person View and Guidance Force2013
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru　Komori and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  Studies Health Technology and Informatics
  
  巻: Vol.184 ページ: 431-435
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] “臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング”2013
- 著者名/発表者名
  田川和義,田中弘美,来見良誠,小森優,森川茂廣
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J96-D, No.5 ページ: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] 直方四面体ベース・オンラインリメッシュ型非線形有限要素モデルによる効率的な変形・剥離シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  田川和義，中川智史，田中弘美
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.18, No.1 ページ: 73-80
- NAID
  110009603417
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force2013
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
- 雑誌名
  
  Studies in Health Technology and Informatics
  
  巻: 184 ページ: 431-435
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2013
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: Vol. 14, No. 3 ページ: 340-341
- NAID
  10031120367
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013
- 著者名/発表者名
  田川和義,来見良誠,小森優,森川茂廣,田中弘美
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: Vol.J96-D ページ: 1365-1373
- NAID
  110009603601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] Acquisition of elastically deformableobject model based on measurement2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- 雑誌名
  
  Proc. EuroHaptics
  
  巻: (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[雑誌論文] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のVR訓練システムの構築2012
- 著者名/発表者名
  田川和義,来見良,小森優,森川茂廣,田中弘美
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: Vol.14, No.3 ページ: 340-341
- NAID
  10031120367
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美, 小森優、来見良誠、森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本VR医学会論文誌
  
  巻: (発行予定)(印刷中)
- NAID
  130003388615
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[雑誌論文] Acquisition of elastically deformable object model based on measurement2012
- 著者名/発表者名
  Koichi HIROTA, Kazuyoshi TAGAWA
- 雑誌名
  
  Proc.EuroHaptics 2012
  
  巻: (印刷中)(掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[雑誌論文] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Vol. 7, Suppl. 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優、来見良誠、森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本VR医学会論文誌
  
  巻: Vol. 10，No. 1 ページ: 11-18
- NAID
  130003388615
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[雑誌論文] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori, S. Morikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Vol.7, Suppl 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] 一人称視点映像と誘導力提示による腹腔鏡下手術手技のVR訓練システム2012
- 著者名/発表者名
  田川和義,田中弘美,小森優,来見良誠,森川茂廣
- 雑誌名
  
  日本VR医学会論文誌
  
  巻: vol.10, No.1 ページ: 11-18
- NAID
  130003388615
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[雑誌論文] オンラインリメッシュ型変形計算のGPUによる高速化と大規模仮想柔軟物体との力覚インタラクション2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.16, No.3 ページ: 479-487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[雑誌論文] 力覚提示を伴う高品質な穿刺シミュレーションのためのマルチレート・オンラインリメッシュ法2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 藤井健史, 山口哲, 田中弘美
- 雑誌名
  
  日本VR医学会論文誌
  
  巻: Vol.9, No.1 ページ: 7-16
- NAID
  130003358118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[雑誌論文] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 中川智史, 田中弘美, 来見, 小森川, 森優
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Vol.6, Sup.1 ページ: 118-120
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[雑誌論文] Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach2010
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi TAGAWA, Koichi HIROTA, Michitaka HIROSE
- 雑誌名
  
  Advances in Haptics
  
  ページ: 315-331
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[雑誌論文] A data compressionmethod for impulse responsedeformation model2009
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 雑誌名
  
  Proc. WorldHaptics
  
  ページ: 428-433
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[雑誌論文] 力覚インタラクションのための動的変形モデル2007
- 著者名/発表者名
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9)
  
  ページ: 2615-2623
- NAID
  110007380889
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[雑誌論文] 力覚インタラクションのための動的変形モデル2007
- 著者名/発表者名
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9)
  
  ページ: 2615-2623
- NAID
  110007380889
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[産業財産権] 遠隔地点間変形シミュレーションシステム及び変形シミュレーション装置2014
- 発明者名
  田川和義，田中弘美
- 権利者名
  学校法人　立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[産業財産権] 非線形変形計算システム及び手術シミュレータ2014
- 発明者名
  田川和義，田中弘美
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-030740
- 出願年月日
  2014-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[産業財産権] 遠隔地点間変形シミュレーションシステム及び変形シミュレーション装置2014
- 発明者名
  田川和義，田中弘美
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-106718
- 出願年月日
  2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[産業財産権] 周辺組織付臓器モデル生成装置及び周辺組織付臓器モデル生成方法2014
- 発明者名
  田川和義，田中弘美
- 権利者名
  学校法人　立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-05-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 凹凸面なぞり時における指腹部表面の挙動の計測と考察　－指固定方法の改良と凹部幅のみの変更が挙動に与える影響－2023
- 著者名/発表者名
  境侑里，田川和義，広田光一，井上康之，唐山英明
- 学会等名
  第31回日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 凹凸なぞり面における指腹部表面の変位分布のマーカレス計測システム2023
- 著者名/発表者名
  境侑里，田川和義，広田光一，井上康之，唐山英明
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 摩擦を有する粒子群による仮想レオロジー物体の変形・切断表現2022
- 著者名/発表者名
  木村怜, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 没入型仮想環境を想定した投影光学補正手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  坂梨瑠音, 荒谷隼基, 加藤央昌, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] しこりを有する柔軟物のなぞり感覚提示を可能とする小型触覚デバイスの提案2022
- 著者名/発表者名
  赤木惣一, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] A Visual Attention Guidance Approach for Minimally Invasive VR Surgery Training2022
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Chikato Kuyama, Masaya Yamamoto, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  Springer; Smart Innovation, Systems and Technologies
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術における熟練者の視線傾向分析2022
- 著者名/発表者名
  森下雄介, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 二軸回転機構を用いた簡易設置が可能な没入型仮想環境の構築2022
- 著者名/発表者名
  棚瀬隆也, 荒谷隼基, 田川和義, 加藤央昌
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 埋め込み変形モデルの実時間多重化処理による効率的な切断表現2021
- 著者名/発表者名
  藤北隆史, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 低侵襲手術における聴覚を用いた視線の教示法とVR訓練システムへの応用2021
- 著者名/発表者名
  大野高椰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 可搬型二軸回転式没入環境の設計2021
- 著者名/発表者名
  棚瀬隆也, 荒谷隼基, 加藤央昌, 田川和義
- 学会等名
  バーチャル学会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指先の固着・滑り制御型触覚ディスプレイの検討2021
- 著者名/発表者名
  小川水規, 田川和義
- 学会等名
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] MR画像に基づくヒト指先のモデリングと物理パラメータ同定2021
- 著者名/発表者名
  木田昌希, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 低侵襲手術における聴覚を用いた視線の教示法とVR訓練システムへの応用2021
- 著者名/発表者名
  大野高椰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- 学会等名
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案2021
- 著者名/発表者名
  和田佳久, 田川和義
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門知覚情報研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 低侵襲手術における力覚フィードバックを用いた鉗子速度の能動的かつ段階的な教示法の提案2021
- 著者名/発表者名
  名波聖矢, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指先の固着・滑り制御型触覚ディスプレイの検討2021
- 著者名/発表者名
  小川水規, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 低侵襲手術における力覚フィードバックを用いた鉗子速度の能動的かつ段階的な教示法の提案2021
- 著者名/発表者名
  名波聖矢, 田川和義
- 学会等名
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 実指先のStick-Slip現象の計測環境の構築－凹凸面への対応化－2021
- 著者名/発表者名
  長澤海斗, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 実指先のStick-Slip現象の計測環境の構築－凹凸面への対応化－2021
- 著者名/発表者名
  長澤海斗, 田川和義
- 学会等名
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案2021
- 著者名/発表者名
  和田佳久, 田川和義
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門知覚情報研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 低侵襲手術における文字または音声呈示を用いた視覚的注意の誘導2021
- 著者名/発表者名
  久山愛翔, 田川和義, 山本雅也, 田中弘美
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 魚を捌く疑似体験のための埋め込み表現された仮想柔軟物の高速な切断表現法2021
- 著者名/発表者名
  岩瀬優一郎, 田川和義
- 学会等名
  令和2年度　電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 空気中における凹凸面に対する指先変形の計測システム2021
- 著者名/発表者名
  和田佳久, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 低侵襲VR手術訓練における視覚的注意の誘導法の検討2021
- 著者名/発表者名
  田川和義, 久山愛翔, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] MR画像に基づくヒト指先のモデリングと物理パラメータ同定2021
- 著者名/発表者名
  木田昌希, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 回転拘束および摩擦を有する粒子群による仮想レオロジー物体の変形表現2021
- 著者名/発表者名
  木村怜, 赤木惣一, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 魚を捌く疑似体験のための埋め込み表現された仮想柔軟物の高速な切断表現法2021
- 著者名/発表者名
  岩瀬優一郎, 田川和義
- 学会等名
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 空気中における凹凸面に対する指先変形の計測システム2021
- 著者名/発表者名
  和田佳久, 田川和義
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 低侵襲手術訓練のための視覚・力覚的に能動的な教示法の提案2020
- 著者名/発表者名
  福元勇汰, 田川和義, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美,
- 学会等名
  電気学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のためのVR教示システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  田川和義
- 学会等名
  第30回日本シミュレーション外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術の注視行動におけるコツの解析とそれに基づく教示2020
- 著者名/発表者名
  田川和義, 大野高椰, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- 学会等名
  第29回コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術の注視行動におけるコツの解析とそれに基づく教示2020
- 著者名/発表者名
  田川和義, 大野高椰, 山本雅也, 小森優, 来見良誠, 田中弘美
- 学会等名
  第29回コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] 腹腔鏡下胆嚢摘出術のためのVR教示システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  田川和義
- 学会等名
  第30回日本シミュレーション外科学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04234
[学会発表] Fast collision detection approach for elastic embedded objects using dual graph2020
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, H.Tanaka N.Tani, H.T. Tanaka
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレータの構築2019
- 著者名/発表者名
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[学会発表] 低価格可搬型VR低侵襲手術シミュレータの開発2019
- 著者名/発表者名
  牧原卓哉, 田川和義, 田中弘美, 来見良誠, 小森優
- 学会等名
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレータの構築2019
- 著者名/発表者名
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指紋を有する柔軟指のStick-Slip シミュレーションの実測に基づく評価2019
- 著者名/発表者名
  刺刀光佑, 田川和義, 田中弘美, 広田光一
- 学会等名
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 凹凸粒子を用いたDEM法によるレオロジー物体の変形表現2019
- 著者名/発表者名
  加古将規, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- 学会等名
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレーション2019
- 著者名/発表者名
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- 学会等名
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[学会発表] 指紋を有する指先のStick-Slipシミュレーション2019
- 著者名/発表者名
  田川和義, 井垣友貴, 田中弘美
- 学会等名
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 計測に基づく手のリンクモデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義, 小森　優, 櫻井　翔, 野嶋琢也
- 学会等名
  日本VR学会ハプティックス研究会第22回
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01775
[学会発表] 実指先のStick-Slip 現象の計測環境の構築2019
- 著者名/発表者名
  小澤弘希, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- 学会等名
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 計測に基づく手のリンクモデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義, 小森優, 櫻井翔, 野嶋琢也
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティックス研究委員会第22回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 粒子表現された仮想レオロジー体に対する円滑な力覚レンダリング法2019
- 著者名/発表者名
  高野雅崇, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- 学会等名
  平成30年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 遠隔協働型VR手術シミュレータの研究開発2018
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美
- 学会等名
  先端ICTメディカル・ヘルスケア研究センターシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  井垣友貴，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  井垣友貴、田川和義、田中弘美
- 学会等名
  第22回日本VR学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] pompomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  山内博貴、田川和義、広田光一、田中弘美
- 学会等名
  第22回日本VR学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] Pom-Pomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  山内博貴，田川和義，広田光一，田中弘美
- 学会等名
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 漿膜・結合組織の粒子ベース変形・剥離表現法の提案2017
- 著者名/発表者名
  河野桃子, 田川和義, 田中弘美, 小森優, 来見良誠
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2017-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 遠隔指導・多様な術野での訓練を可能とする低侵襲VR手術シミュレータの研究開発2017
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森　優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電気学会知覚情報研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 二分木探索と隣接探索を用いた柔軟物の接触計算の高速化2017
- 著者名/発表者名
  谷典子、田川和義、田中弘美
- 学会等名
  第22回日本VR学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 力覚提示のためのマルチレート・オンラインリメッシュ型有限要素変形シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  栗木涼, 田川和義, 田中弘美, 小森優
- 学会等名
  電気学会知覚情報研究会
- 発表場所
  東京農工大学小金井キャンパス（東京都・小金井市）
- 年月日
  2017-03-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 遠隔指導・多様な術野での訓練を可能とする低侵襲VR手術シミュレータの研究開発2017
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森　優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電気学会知覚情報研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00754
[学会発表] 二分木探索と隣接探索を用いた柔軟物の接触計算の高速化2017
- 著者名/発表者名
  谷　典子，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 指紋の変形に基づく実時間Stick-Slipシミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  井垣友貴, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2017-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Particle based deformation simulation for haptic interaction with rheological objects2016
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yamauchi, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  MPR2016
- 発表場所
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-11-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Remote and Low Cost VR Surgery Simulator2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  IEEE Virtual Reality
- 発表場所
  Hyatt Regency Greenville hotel (Greenville, USA)
- 年月日
  2016-03-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識2016
- 著者名/発表者名
  野村祐資, 中村暁史, 丸谷宜史, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- 学会等名
  第16回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  横浜情報文化センター（神奈川・横浜市）
- 年月日
  2016-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Real-Time Simulation of Stick-Slip Sliding with Epidermal Ridges on Finger Tips2016
- 著者名/発表者名
  Yuuki Igaki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  MPR2016
- 発表場所
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-11-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Interaction with Virtual Objects using Deformable Hand2016
- 著者名/発表者名
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- 学会等名
  IEEE Virtual Reality
- 発表場所
  Hyatt Regency Greenville hotel (Greenville, USA)
- 年月日
  2016-03-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Object Manipulation by Hand with Force Feedback2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Fujioka, Takao Uchiyama, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Takuya Nojima, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- 学会等名
  AsiaHaptics2016
- 発表場所
  柏の葉カンファレンスセンター（千葉県・柏市）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] A Fast Update Approach of a Stiffness Matrix for a Multi-Rate Finite Element Deformation Simulation2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  AsiaHaptics2016
- 発表場所
  柏の葉カンファレンスセンター（千葉県・柏市）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 力覚的対話操作が可能なレオロジー物体の粒子ベース大変形シミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  山内博貴, 田川和義, 広田光一, 田中弘美
- 学会等名
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県・つくば市）
- 年月日
  2016-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Interaction with Virtual Objects using Deformable Hand2016
- 著者名/発表者名
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- 学会等名
  IEEE Virtual Reality
- 発表場所
  Hyatt Regency Greenville hotel (USA)
- 年月日
  2016-03-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Evaluation of Time Synchronization in Haptic Collaborative Virtual Environments2016
- 著者名/発表者名
  Nao Matsuki, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  MPR2016
- 発表場所
  立命館大学朱雀キャンパス（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-11-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史, 中村暁史, 野村祐資, 田中弘美, 田川和義, 島田伸敬, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- 学会等名
  電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2016-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Interaction with Virtual Object using Deformable Hand2016
- 著者名/発表者名
  Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
- 学会等名
  IEEE VR 2016
- 発表場所
  Greenville (USA)
- 年月日
  2016-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] Remote and Low Cost VR Surgery Simulator2016
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  IEEE Virtual Reality
- 発表場所
  Hyatt Regency Greenville hotel (USA)
- 年月日
  2016-03-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] オンラインリメッシュ型有限要素法変形計算のための最適な行列保持法の選定2015
- 著者名/発表者名
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第16回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県草津市）
- 年月日
  2015-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 力覚提示装置による能動的・受動的訓練を通じたＶＲ腹腔鏡下シミュレータ訓練中の器具操作教示2015
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第3回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 多様なVR 術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第15回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Hierarchical collision simulation between rigid and elastic embedded objects for realistic haptic rendering2015
- 著者名/発表者名
  Noriko Tani, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電子情報通信学会医用画像研究会
- 発表場所
  三重大学（三重県津市）
- 年月日
  2015-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電子情報通信学会，医用画像研究会
- 発表場所
  津市
- 年月日
  2015-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- 著者名/発表者名
  広田光一，田川和義
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] “Toward an adaptive embedded co-rotated and CSR-FEM based soft-tissue simulation with binary online re-mesh model2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] VR腹腔鏡下手術訓練における力覚提示装置を用いた受動的・能動的訓練法の検討2015
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第15回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation2015
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  InMed
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] オンラインリメッシュ型有限要素法変形計算のための最適な行列保持法の選定2015
- 著者名/発表者名
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  日本VR学会第16回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県草津市）
- 年月日
  2015-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第15回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 多地点協働手術シミュレータの開発と実地試用2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第3回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義
- 学会等名
  日本VR学会第20回大会
- 発表場所
  芝浦工大豊洲キャンパス
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] A Study on Corotated Deformation Model for Simulating Soft Tissue in Large Deformation2015
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  InMed
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 力覚提示装置による能動的・受動的訓練を通じたＶＲ腹腔鏡下シミュレータ訓練中の器具操作教示2015
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第3回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電子情報通信学会医用画像研究会
- 発表場所
  三重大学（三重県津市）
- 年月日
  2015-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Toward an adaptive embedded co-rotated and CSR-FEM based soft-tissue simulation with binary online re-mesh model2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] 多様なVR 術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，近江奈帆子，北脇友哉，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第15回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] Hierarchical collision simulation between rigid and elastic embedded objects for realistic haptic rendering2015
- 著者名/発表者名
  Noriko Tani, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  JR博多シティビル（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02742
[学会発表] VR腹腔鏡下手術訓練における力覚提示装置を用いた受動的・能動的訓練法の検討2015
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第15回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 変形可能な手モデルによる把持操作2015
- 著者名/発表者名
  広田光一，田川和義
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 多地点協働手術シミュレータの開発と実地試用2015
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第3回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  立命館大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Hierarchical binary representation of rigid and deformable object interaction in a laparoscopic surgery simulation,2015
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- 学会等名
  SPIE Medical Imaging
- 発表場所
  Florida, USA
- 年月日
  2015-02-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，田川和義，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会，第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] GPU上での時空間適応的変形計算の効率化2014
- 著者名/発表者名
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学（名古屋市）（愛知県）
- 年月日
  2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  The 17th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2014)
- 発表場所
  Okayama; Japan
- 年月日
  2014-07-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] GPU上での時空間適応的埋め込み変形計算のための最適処理法2014
- 著者名/発表者名
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会，
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] GPUを用いた時空間適応的変形計算の効率化2014
- 著者名/発表者名
  栗木涼，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- 学会等名
  第2回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  Toyonaka; Japan
- 年月日
  2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] Expression of anomalies of cystohepatic duct and artery with ligament using modular structured organ model in a laparoscopic surgery simulator2014
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, N. Omi, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka; Japan
- 年月日
  2014-06-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 6自由度力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援の基礎的検討2014
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，神田輝，赤羽克仁，佐藤誠
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会，第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学(愛知県)
- 年月日
  2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Proposed Hierarchical Examination of Colliding Points between Rigid and Deformable Objects2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- 学会等名
  AsiaHaptics
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）（茨城県）
- 年月日
  2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A Surgery Simulator Using an Optimized Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  AsiaHaptics
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）（茨城県）
- 年月日
  2014-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 6自由度手首力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援のための基礎的検討2014
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，神田輝，赤羽克仁，佐藤誠
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学（名古屋市）（愛知県）
- 年月日
  2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014),
- 発表場所
  Fukuoka Convention Center　（Fukuoka）
- 年月日
  2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- 著者名/発表者名
  田川和義，丸谷宜史，Mary-Clare Dy，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター（吹田市）（大阪府）
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Expert’s Gaze Points Estimation in Assessing Laparoscopic Surgical Skill2014
- 著者名/発表者名
  Akifumi Nakamura, Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, and Masaru Komori
- 学会等名
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- 発表場所
  Beijing,China
- 年月日
  2014-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014
- 著者名/発表者名
  T. Marutani, K. Tagawa, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka; Japan
- 年月日
  2014-06-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第2回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  大阪大学豊中キャンパス（豊中市）（大阪府）
- 年月日
  2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- 学会等名
  MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- 年月日
  2014-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Collision detection and deformation with haptic feedback using hierarchical approach,2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- 学会等名
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- 発表場所
  Beijing,China
- 年月日
  2014-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Method in collision detection and interaction between rigid and surgical tools and deformable organs2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori
- 学会等名
  SIGGRAPH Asia 2014
- 発表場所
  Shenzhen, China
- 年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Optimization of Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka,
- 学会等名
  The 10th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2014)
- 発表場所
  Beijingy,China
- 年月日
  2014-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Collision detection and deformation with haptic feedback using hierarchical approach2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori,
- 学会等名
  Proc. Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  Beijing; China
- 年月日
  2014-10-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  看護理工学会，第2回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  大阪大学豊中キャンパス大学会館(大阪府)
- 年月日
  2014-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Method in collision detection and interaction between rigid surgical tools and deformable organs2014
- 著者名/発表者名
  Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
- 学会等名
  SIGGRAPH Asia 2014
- 発表場所
  Shenzhen; China
- 年月日
  2014-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究2014
- 著者名/発表者名
  宇治土公雄介, 広田光一,田川和義
- 学会等名
  日本VR学会VRと超臨場感研究会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京都、八王子市）
- 年月日
  2014-08-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  Osaka; Japan
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] A Surgery Simulator Using an Optimized Space and Time Adaptive Deformation Simulation on GPU2014
- 著者名/発表者名
  Ryo Kuriki, Kazuyoshi Tagawa and Hiromi T. Tanaka,
- 学会等名
  AsiaHaptics,
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center(Ibaraki)
- 年月日
  2014-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- 著者名/発表者名
  田川和義，丸谷宜史，Mary-Clare Dy，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会，第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Expression of Anomalies of Cystohepatic Duct and Artery with Ligament Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2014
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro MorikawaKazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Risa Okamoto, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Sigehiro Morikawa
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
- 発表場所
  Fukuoka Convention Center （Fukuoka）
- 年月日
  2014-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Method in Collision Detection and Interaction between Rigid Surgical Tools and Deformable Organs2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- 学会等名
  SIGGRAPH Asia
- 発表場所
  Shenzhen Cenvention & Exbihition Center (Shenzhen) (China)
- 年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] ＶＲシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析2014
- 著者名/発表者名
  丸谷宜史，田川和義，島田伸敬，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第14回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  Tokyo; Japan
- 年月日
  2014-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験2014
- 著者名/発表者名
  田川和義、丸谷宜史、M.C.Dy、田中弘美、来見良誠、小森優、森川茂廣
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  Osaka; Japan
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- 著者名/発表者名
  田川和義、田中弘美、小森優、来見良誠、森川茂廣
- 学会等名
  第2回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  Toyonaka; Japan
- 年月日
  2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] 低侵襲手術訓練システムの開発　－実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  看護理工学会，第2回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  大阪大学豊中キャンパス大学会館(大阪府)
- 年月日
  2014-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Hierarchical Examination of Colliding Points between Rigid and Deformable Objects2014
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori,
- 学会等名
  AsiaHaptics,
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center(Ibaraki)
- 年月日
  2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング2013
- 著者名/発表者名
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  四条畷市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation2013
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  IEEE EMBC2013
- 発表場所
  大阪府・大阪国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System2013
- 著者名/発表者名
  Marutani Y, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
- 学会等名
  9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  Kyoto
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion2013
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  IEEE EMBC2013
- 発表場所
  大阪府・大阪国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Current Status of Organ Variation 3D Model Library Construction2013
- 著者名/発表者名
  Komori M, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion2013
- 著者名/発表者名
  Tagawa K, Omi N, Tanaka T H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282154
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルを用いたインタラクティブな手術シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  山田隆洋，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  可視化情報シンポジウム
- 発表場所
  東京都・工学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Acquisition of Elastically Deformable Object Model Based on Measurement2012
- 著者名/発表者名
  K. Hirota, K. Tagawa
- 発表場所
  Tampere(Finland)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 遠隔手術手技訓練における反力の適応制御を用いた通信遅延の補償2012
- 著者名/発表者名
  吉谷宏太, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] Expression of Cystohepatic Duct Anomaly Using Modular Structured Organ Model in a Laparoscopic Surgery Simulator2012
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori and S. Morikawa
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS2012)
- 発表場所
  Pisa(Italy)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 計測に基づく弾性変形モデルの構築2012
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義
- 学会等名
  力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県)
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- 著者名/発表者名
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県)
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築2012
- 著者名/発表者名
  広田光一,田川和義
- 学会等名
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第8回研究会(HDC08)
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] Online Re-Mesh and Multi-Rate Deformation Simulation by GPU for Haptic Interaction with Large Scale Elastic Objects2012
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, Y. Sasaki and H. T. Tanaka
- 学会等名
  Proc. of IEEE Haptics
- 発表場所
  Vancouver(Canada)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- 著者名/発表者名
  田川和義，備藤達郎，田中弘美
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 時間的整合性を保証する多地点遠隔触覚協働環境の構築2012
- 著者名/発表者名
  田川和義，備藤達郎，田中弘美
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案2012
- 著者名/発表者名
  山田隆洋, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] Online Re-Mesh and Multi-Rate Deformation Simulation by GPU for Haptic Interaction with Large Scale Elastic Objects2012
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 学会等名
  IEEE Haptics 2012
- 発表場所
  バンクーバー(カナダ)
- 年月日
  2012-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築2012
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義
- 学会等名
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第8回研究会
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] Acceleration of Online-Remesh Deformation Computation by GPU for Haptic Interaction2011
- 著者名/発表者名
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  ACM HAID 2011
- 発表場所
  立命館大学(滋賀県)
- 年月日
  2011-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Method of Synchronization for Haptic Collaborative Virtual Environments in Multipoint and Multi-level Computer Performance Systems2011
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, T. Bito and H. T. Tanaka
- 学会等名
  Stud Health Technol Inform(MMVR2011)
- 発表場所
  Newport Beach(USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] GPUによるマルチレート・オンラインリメッシュ型変形計算の高速化2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会大16回大会
- 発表場所
  はこだて未来大学(北海道)
- 年月日
  2011-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 腹腔鏡手術シミュレータのための臓器異型モデル構築2011
- 著者名/発表者名
  小森優, 田川和義, 田中弘美, 森川茂廣, 来見良誠
- 学会等名
  VR医学会大会
- 発表場所
  奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
- 年月日
  2011-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] マルチレート・オンラインリメッシュ法とGPUを用いた仮想柔軟物体との力覚インタラクション2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- 著者名/発表者名
  K.Tagawa, H.T.Tanaka
- 学会等名
  Medicine Meets Virtual Reality
- 発表場所
  ニューポートビーチ(米国)
- 年月日
  2011-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] Efficient Detachment Simulation Using Online-Remesh Deformation Models of Rectangular Tetrahedral Volume Mesh2011
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, S. Nakagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, S. Morikawa and M. Komori
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS2011)
- 発表場所
  Berlin(Germany)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa and H. T. Tanaka
- 学会等名
  Stud Health Technol Inform(MMVR2011)
- 発表場所
  Newport Beach(USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation2011
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  Medicine Meets Virtual Reality(MMVR) 2011, StudHealth Technol Inform, Newport Beach
- 発表場所
  CA. USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] GPUによるマルチレート・オンラインリメッシュ型変形計算の高速化2011
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第16回大会
- 発表場所
  公立はこだて未来大学(北海道)
- 年月日
  2011-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] Acceleration of Online-Remesh Deformation Computation by GPU for Haptic Interaction2011
- 著者名/発表者名
  Y. Sasaki, K. Tagawa and H. T. Tanaka
- 学会等名
  Proc. of ACM Haptic and Audio Interaction Design
- 発表場所
  立命館大学(滋賀県)
- 年月日
  2011-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Method of Synchronization for Haptic Collaborative Virtual Environments in Multipoint and Multi-level Computer Performance Systems2011
- 著者名/発表者名
  K.Tagawa, T.Bito, H.T.Tanaka
- 学会等名
  Medicine Meets Virtual Reality
- 発表場所
  ニューポートビーチ(米国)
- 年月日
  2011-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] オンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーションのGPUによる高速化2010
- 著者名/発表者名
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会MVE研究会
- 発表場所
  東京大学山上会館(東京都)
- 年月日
  2010-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 一対多の教示機能を備えた遠隔触覚協働環境の構築2010
- 著者名/発表者名
  大石達弥, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  日本VR医学会学術講演会
- 発表場所
  京都リサーチパーク(京都府)
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 多地点遠隔恊働環境における柔軟物シミュレーションの同期法2010
- 著者名/発表者名
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- 発表場所
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス(滋賀県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 多地点遠隔触覚協働環境におけるオンラインリメッシュ型ボリュームモデルの変形同期手法2010
- 著者名/発表者名
  備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- 発表場所
  金沢工業大学(石川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 「どこでも高度医療」実現のためのボリュームベース遠隔触覚協働環境の研究開発2010
- 著者名/発表者名
  田川和義, 長谷川恭子, 備藤達郎, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣, 田中覚, 李周浩, 平井慎一, 田中弘美
- 学会等名
  日本VR医学会大会
- 発表場所
  京都リサーチパーク(京都府)
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 連続体力学に基づくオンラインリメッシュ型変形シミュレーションとGPUによる高速化2010
- 著者名/発表者名
  佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- 発表場所
  金沢工業大学(石川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル2010
- 著者名/発表者名
  田川和義,田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会MVE研究会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2010-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] GPUによるオンラインリメッシュ型変形シミュレーションの高速化2010
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  東北大学片平キャンパス(宮城県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] GPUによるオンラインリメッシュ型変形シミュレーションの高速化2010
- 著者名/発表者名
  田川和義, 佐々木康行, 田中弘美
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  東北大学(宮城)
- 年月日
  2010-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 連続体力学に基づくオンラインリメッシュ法を用いた物理ベース剥離シミュレーション2010
- 著者名/発表者名
  中川智史, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  日本VR医学会学術講演会
- 発表場所
  京都リサーチパーク(京都府)
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル2010
- 著者名/発表者名
  田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  電子情報通信学会MVE研究会
- 発表場所
  東京大学山上会館(東京都)
- 年月日
  2010-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700129
[学会発表] A Data Compression Method for Impulse Response Deformation Model2009
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  World Haptics 2009
- 発表場所
  Salt Lake City (USA)
- 年月日
  2009-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] CUDAによる仮想柔軟物体の変形表現の検討2009
- 著者名/発表者名
  李志成,田川和義,広田光一
- 学会等名
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
- 発表場所
  東工大・すずかけ台
- 年月日
  2009-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 記録再生型力触覚提示手法2009
- 著者名/発表者名
  広田光一,田川和義
- 学会等名
  日本VR学会第14回大会
- 発表場所
  早稲田大学
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討2009
- 著者名/発表者名
  李志成, 田川和義, 広田光一
- 学会等名
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] Record Reproduction Deformation Model for Haptic Interaction2009
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota
- 学会等名
  Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
- 発表場所
  Ritsumeikan University Kinugasa Campus
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] A data compression method for impulse response deformation model2009
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  World Haptics 2009
- 発表場所
  Salt Lake City (USA)
- 年月日
  2009-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 記録再生型力触覚提示手法2009
- 著者名/発表者名
  広田光一, 田川和義
- 学会等名
  日本VR学会第14回大会
- 発表場所
  早稲田大学(東京)
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300041
[学会発表] ManipUlation of Dynamically Deformable Object2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  IEEE Haptics 2008
- 発表場所
  Reno,USA
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] PONYO-PONYO!2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  ICAT 2008(demonstration)
- 発表場所
  Yokoyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討2008
- 著者名/発表者名
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 学会等名
  第48回ヒューマンインタフェース学会研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討〜圧縮率の向上2008
- 著者名/発表者名
  田川和義,広田光一,廣瀬通孝
- 学会等名
  日本VR学会第13回大会
- 発表場所
  奈良先端大
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  EuroHaptics 2008
- 発表場所
  Madrid(Spain)
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] Manipulation of Dynamically Deformable Object2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  IEEE Haptics 2008
- 発表場所
  Reno (USA)
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  EuroHaptics 2008
- 発表場所
  Madrid (Spain)
- 年月日
  2008-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上2008
- 著者名/発表者名
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 学会等名
  日本VR学会第13回大会
- 発表場所
  奈良
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮2007
- 著者名/発表者名
  山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 学会等名
  日本VR学会第12回大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮c2007
- 著者名/発表者名
  山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  HCI International 2007
- 発表場所
  Beijing,China
- 年月日
  2007-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
- 学会等名
  HCI International 2007
- 発表場所
  Beijing(China)
- 年月日
  2007-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 柔軟物体との力覚インタラクションにおける物体運動の考慮方法の検討2007
- 著者名/発表者名
  田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
- 学会等名
  Human Interface 2007
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300034
[学会発表] 実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究; 日本VR学会研究報告
- 著者名/発表者名
  宇治土公雄介,広田光一,田川和義
- 学会等名
  日本VR学会力触覚研究会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] An adaptive, co-rotated and embedded deformation model for efficient inhomogeneous soft object simulation
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamada, Kazuyoshi Tagawa, and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  Machine Perception and Robotics 2013
- 発表場所
  立命館大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 学習者の能動的操作を主とする腹腔鏡下手術手技の視力覚的教示手法
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  電子情報通信学会，2013 年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岐阜県　岐阜大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikawa
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka International Convention Center,大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング
- 著者名/発表者名
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 学習者の能動的操作を主とする腹腔鏡下手術手技の視力覚的教示手法
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  2013年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岐阜県・岐阜大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 臓器の埋め込み表現の要素多重化による切断シミュレーション
- 著者名/発表者名
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- 学会等名
  電子情報通信学会，2013 年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岐阜県　岐阜大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 把持操作のための柔軟な手モデルの構築
- 著者名/発表者名
  宇治土公雄介,広田光一,田川和義
- 学会等名
  日本VR学会第18回大会
- 発表場所
  グランフロント大阪ナレッジキャピタル（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Processes using Trainee's Action Archiving System
- 著者名/発表者名
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Takafumi Martutani, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori, and Sigehiro Morikawa
- 学会等名
  Machine Perception and Robotics 2013
- 発表場所
  立命館大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案
- 著者名/発表者名
  山田隆洋, 田川和義, 田中弘美
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach to Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Elastic Objects
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Tatsuya Oishi, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  IEEE Haptics2013
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Constructive Multi-Resolution Modeling for Expressing Cystohepatic Duct Anomaly in a Laparoscopic Surgery Simulator
- 著者名/発表者名
  Naoko Omi, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa
- 学会等名
  Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  福岡県・九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーションと対話的変形操作への応用
- 著者名/発表者名
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  情報処理学会，第150回グラフィックスとCAD研究会
- 発表場所
  千葉県　東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach for Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Objects
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Tatsuya Oishi and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  IEEE-Haptics 2013
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Naoko Omi, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi and Shigehiro Morikaw
- 学会等名
  IEEE-EMBC 2013
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 重畳映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とその学習効果の評価
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング
- 著者名/発表者名
  近江奈帆子, 田川和義,田中弘美, 小森優
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] An Adaptive and Embedded Deformation Model for Haptic Interaction with Inhomogeneous Elastic Objects
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Oishi, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  福岡県・九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Adaptive and Embedded Deformation Model: An Approach to Haptic Interaction with Complex Inhomogeneous Elastic Objects”
- 著者名/発表者名
  K. Tagawa, T. Oishi, H. T. Tanaka
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Haptics (IEEE Haptics2013)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] VR環境における操作性向上のための手モデル
- 著者名/発表者名
  桐山和也, 広田光一, 田川和義, 宇治土公雄介
- 学会等名
  日本VR学会第23回大会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県、名古屋市）
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] 腹腔鏡下手術訓練のための，力覚提示システムの検討
- 著者名/発表者名
  加藤十磨，田川和義，丸谷宜史，田中弘美，来見良誠，小森優，森川茂廣
- 学会等名
  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  うめきた・グランフロント大阪（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルの提案
- 著者名/発表者名
  山田隆洋，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県・慶應義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Collision Detection and Modeling of Rigid and Deformable Objects in Laparoscopic Simulator
- 著者名/発表者名
  Mary-Clare C. Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka and Masaru Komori
- 学会等名
  SPIE Medical Imaging
- 発表場所
  Renaissance Orlando at SeaWorld (Orlando) (USA)
- 年月日
  2015-02-22 – 2015-02-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 非一様柔軟物との力覚インタラクションのための適応的埋込み変形モデル
- 著者名/発表者名
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第9回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  大阪府・大阪大学豊中キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Evaluation of Haptic Teaching Approaches for Laparoscopic Surgery Training”
- 著者名/発表者名
  Toma Kato, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- 学会等名
  Stud Health Technol Inform (Medicine Meets Virtual Reality 2014)
- 発表場所
  LosAngeles,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 臓器異型に対応した腹腔鏡手術シミュレータの構築
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  第12回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  千葉県・千葉大学医学部付属病院
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] An Adaptive and Embedded Deformation Model for Haptic Interaction with Inhomogeneous Elastic Objects
- 著者名/発表者名
  T. Oishi, K. Tagawa, H. T. Tanaka
- 学会等名
  the 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012)
- 発表場所
  福岡県　九州大学医学部百年講堂
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 非一様柔軟物の変形シミュレーションのためのオンラインリメッシュ型共回転型埋め込み変形モデル
- 著者名/発表者名
  田川和義，山田隆洋，大石達也，田中弘美
- 学会等名
  第13回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  大阪電気通信大学（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Object Manipulation by Deformable Hand
- 著者名/発表者名
  Koichi Hirota, Yusuke Ujitoko, Kazuya Kiriyama, Kazuyoshi Tagawa
- 学会等名
  AsiaHaptics2014
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280072
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルを用いたインタラクティブな手術シミュレーション
- 著者名/発表者名
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- 学会等名
  可視化情報シンポジウム
- 発表場所
  工学院大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori and Sigehiro Morikawa,
- 学会等名
  3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications,
- 発表場所
  Osaka Grand Front,大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada and Hiromi T. Tanaka,
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka International Convention Center,大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] Constructive Multi-Resolution Modeling for Expressing Cystohepatic Duct Anomaly in a Laparoscopic Surgery Simulator
- 著者名/発表者名
  N. Omi, K. Tagawa, H. T. Tanaka, Y. Kurumi, M. Komori, S. Morikawa
- 学会等名
  The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012)
- 発表場所
  福岡県　九州大学医学部百年講堂
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] “An Analysis of Expert’s Hand Movements based on Surgical Process Model in Laparoscopic Surgery Training”
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka ,  Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa,
- 学会等名
  20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  沖縄工業高専門等学校,沖縄県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] A Rectangular Tetrahedral Adaptive Mesh Based Corotational Deformation Model for Interactive Soft Tissue Simulation
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Tagawa, Takahiro Yamada and Hiromi T. Tanaka
- 学会等名
  IEEE-EMBC 2013
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルによる実時間非線形変形計算と力覚操作への応用
- 著者名/発表者名
  田川和義，山田隆洋，田中弘美
- 学会等名
  第12回力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 重畳映像と誘導力提示を用いる腹腔鏡下手術手技訓練システムの提案とその学習効果の評価
- 著者名/発表者名
  加藤十磨, 田川和義, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
- 学会等名
  第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  神奈川県慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 臓器異型に対応した腹腔鏡手術シミュレータの構築
- 著者名/発表者名
  田川和義，田中弘美，小森優，来見良誠，森川茂廣
- 学会等名
  日本VR医学会，第12会日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  千葉県　千葉大学医学部附属病院
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] “A Study on Transferrin Veteran’s Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee’s Action Archiving System”,
- 著者名/発表者名
  Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T.Tanaka,
- 学会等名
  The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)
- 発表場所
  立命館大学,京都府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240020
[学会発表] 非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーション
- 著者名/発表者名
  大石達弥，田川和義，田中弘美
- 学会等名
  第150回グラフィックスとCAD研究会
- 発表場所
  千葉県・東京大学柏キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158
[学会発表] 臓器の埋め込み表現の要素多重化による切断シミュレーション
- 著者名/発表者名
  近江奈帆子，田川和義，田中弘美，小森優
- 学会等名
  2013年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  岐阜県・岐阜大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500158

1. 広田光一 (80273332)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 0件
2. 田中弘美 (10268154)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 118件
3. 小森優 (80186824)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 63件
4. 森川茂廣 (70205219)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 85件
5. 佐藤誠 (50114872)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
6. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 島田伸敬 (10294034)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
8. 赤羽克仁 (70500007)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
9. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 脇田航 (80584094)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. ディマリー・クレア (70727247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 野間春生 (00374108)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 木村朝子 (20324832)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
14. 陳延偉 (60236841)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山田篤史 (40534334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 廣田光一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 53件
17. 大河内信弘

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
18. 大城幸雄

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
19. DY MaryClare

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 5件

田川 和義 Tagawa Kazuyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実測に基づくヒト指先の精緻な実時間変形・接触シミュレータ構築と触感情報提示研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非一様かつ大変形を伴う仮想柔軟物間の精緻な実時間視力覚インタラクション手法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手の変形と接触特性を考慮した実時間把持操作モデル

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触力覚に基づく技能伝承のための仮想実地訓練環境の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超臨場感遠隔手術訓練環境構築のための適応的・階層型埋込み柔軟物体表現と可視触化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模超臨場感遠隔協働環境構築のための適応的・階層型柔軟物体表現と可視触化の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実対象物の計測に基づく動的変形特性の記録と再生

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

弾性仮想物体の動的変形特性の力覚表現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例2021

著者名/発表者名

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出版者

田川和義 Tagawa Kazuyoshi

[雑誌論文] 画像で見る機械工学工学および産業界における動画活用事例[手術シミュレータ]ネットワーク型・臓器異形バリエーションに対応した手術シミュレータの研究開発2021