• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

CHUY Oscar Jr.Ylaya  チュイ オスカー ジュニア イライヤ

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

CHUY Oscar Ylaya Jr.  チュイ オスカー イライヤ ジュニア

隠す
研究者番号 40431530
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者以外
Application to Other Robotic System / Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 全方向移動機構 / 環境適応型システム … もっと見る / 人間適応型システム / ボディフォースセンサ / 全方向移動機能 / 意図推定 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  小菅 一弘 (30153547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  平田 泰久 (20323040)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi