下坂正倫 Shimosaka Masamichi

研究者番号	40431796
その他のID	https://orcid.org/0009-0003-0013-0964
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 情報理工学院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授 2015年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 2012年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 2008年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野 / 社会システム工学・安全システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者模倣学習 / 運転行動モデリング / 逆強化学習 / 機械学習 / 運転行動予測 / 重点サンプリング / パス探索 / 最大エントロピー学習 / 高速パス探索 / 逆最適制御 … もっと見る / 確率的パス探索 / 運転行動シミュレーション / RRT / 経路生成 / ヘルスケア / 屋内測位 / センサシステム / 統計的行動情報処理 / 行動センシング / 実世界情報処理 / 行動モデリング / 統計的情報処理 … もっと見る研究代表者以外ヒューマンエラー / 高齢者 / 教育方法 / インタフェース / 行動変容 / ヒューマンマシンシステム / 運転能力 / ヒューマンインターフェイス / システム安全 / 運転支援 / 高齢運転者 / 逆機械学習 / 画像処理 / 逆強化学習 / 運転行動 / 無信号交差点 / セミ自律移動 / モビリティセンシング / 行動環境認識隠す

マルチスケール性と安全性を指向する逆強化学習ベース運転行動モデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  下坂正倫
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工業大学
高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築
- 研究代表者
  
  小竹元基
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
安定・安全を指向する逆強化学習に基づく運転行動モデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  下坂正倫
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工業大学
高齢者の不安全性の高い運転行動の抽出とそれを補完する人間機械協調系に関する研究
- 研究代表者
  
  小竹元基
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  東京大学
センサベース行動パターン解析に基づく生活機能スコアの統計的予測研究代表者
- 研究代表者
  
  下坂正倫
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京工業大学
   東京大学
個人用モビリティのセミ自律走行のための移動体識別
- 研究代表者
  
  森武俊
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
階層ベイズ法による人間行動のモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  下坂正倫
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

[雑誌論文] 逆強化学習を用いた生活道路中の運転行動モデリング2021
- 著者名/発表者名
  下坂正倫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 7 ページ: 631-636
- DOI
  10.7210/jrsj.39.631
- NAID
  130008083621
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[雑誌論文] Fine-Grained Driving Behavior Prediction via Context-Aware Multi-Task Inverse Reinforcement Learning2020
- 著者名/発表者名
  Kentaro Nishi, and Masamichi Shimosaka
- 雑誌名
  
  In Proceedings of the 2020 International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: ー
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03130
[雑誌論文] Early Destination Prediction with Spatio-temporal User Behavior Patterns2018
- 著者名/発表者名
  Imai Ryo、Tsubouchi Kota、Konishi Tatsuya、Shimosaka Masamichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies
  
  巻: 1 号: 4 ページ: 1-19
- DOI
  10.1145/3161197
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[雑誌論文] Robust Indoor Localization across Smartphone Models with Ellipsoid Features from Multiple RSSIs2017
- 著者名/発表者名
  Sugasaki Masato、Shimosaka Masamichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 1-16
- DOI
  10.1145/3130968
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[雑誌論文] ZigBee based wireless indoor localization with sensor placement optimization towards practica! home sensing2016
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Osamu Saisho, Takuya Sunakawa, Hidenori Koyasu, Keisuke Maeda, and Ryoma Kawajiri
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 5 ページ: 315-325
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1132636
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[雑誌論文] 人間行動センシングデータに基づく生活リズム解析2014
- 著者名/発表者名
  下坂正倫
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 53 ページ: 611-616
- NAID
  130005626629
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[雑誌論文] Outdoor Map Construction Based on Aerial Photography and Electrical Map Using Multi-Plane Laser Range Scan Data2013
- 著者名/発表者名
  Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Aiko Kuroda, Masayuki Tanaka, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Hiromi Sanada, Hiroshi Noguchi.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 5-15
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300067
[雑誌論文] Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Akinori Fujii, Tomomasa Sat
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23,No.4
  
  ページ: 429-441
- NAID
  10027462749
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[雑誌論文] Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka and Taketoshi Mori and and Akinori Fuiii Tomomasa Sato
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23 23(印刷中)(掲載確定)
- NAID
  10027462749
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Inverse Reinforcement Learning with Failed Demonstrations towards Stable Driving Behavior Modeling2024
- 著者名/発表者名
  Minglu Zhao, Masamichi Shimosaka
- 学会等名
  2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] Improved Template-Based RRT for Efficient Kinodynamic Motion Planning2023
- 著者名/発表者名
  Shaoyu Yang, Minglu Zhao, and Masamichi Shimosaka
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集 (Robomech2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00214
[学会発表] 危険行動の時間的局所性に着目した負例導入逆強化学習の安定化2023
- 著者名/発表者名
  趙茗王路, 羊少宇, 下坂正倫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] Improved Template-Based RRT for Efficient Kinodynamic Motion Planning2023
- 著者名/発表者名
  Shaoyu Yang, Minglu Zhao, and Masamichi Shimosaka
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] 危険行動の時間的局所性に着目した負例導入逆強化学習の安定化2023
- 著者名/発表者名
  Minglu Zhao，羊少宇, 下坂正倫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集 (Robomech2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00214
[学会発表] RRT-based maximum entropy inverse reinforcement learning for robust and efficient driving behavior prediction2022
- 著者名/発表者名
  Shinpei Hosoma, Masato Sugasaki, Hiroaki Arie, and Masamichi Shimosaka
- 学会等名
  2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] Sequential 2D Continuous Kinodynamic RRT for Driving Behavior at Un-signalized Intersections with Stop Lines2022
- 著者名/発表者名
  Shaoyu Yang and Masamichi Shimosaka.
- 学会等名
  日本ロボット学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs.2021
- 著者名/発表者名
  Shaoyu Yang, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, and Masamichi Shimosaka.
- 学会等名
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] 特徴量探索とパラメータ最適化の交互実行によるコンパクトな運転行動推定モデル2021
- 著者名/発表者名
  平川優伎, 下坂正倫
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03517
[学会発表] 逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング2020
- 著者名/発表者名
  立花香太郎，吉武宏，小竹元基，須ヶ﨑聖人，細馬慎平，下坂正倫
- 学会等名
  自動車技術会2020年春季大会学術講演会講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03130
[学会発表] 逆強化学習を用いた道路形状依存な無信号交差点減速行動モデリング2019
- 著者名/発表者名
  下坂正倫，吉武宏，小竹元基
- 学会等名
  自動車技術会2019年春季大会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03130
[学会発表] Early Destination Prediction with Spatio-temporal User Behavior Patterns2018
- 著者名/発表者名
  Imai Ryo、Tsubouchi Kota、Konishi Tatsuya、Shimosaka Masamichi
- 学会等名
  The 2018 ACM international joint conference on pervasive and ubiquitous computing (ubicomp 2018)（登壇決定）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] Robust Indoor Localization across Smartphone Models with Ellipsoid Features from Multiple RSSIs2017
- 著者名/発表者名
  Sugasaki Masato、Shimosaka Masamichi
- 学会等名
  The 2017 ACM international joint conference on pervasive and ubiquitous computing (ubicomp 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] Efficient Calibration for RSSI-based Indoor Localization by Bayesian Experimental Design on Multi-task Classification2016
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Osamu Saisho
- 学会等名
  2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp2016)
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2016-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] スマートウォッチ端末と電力センサを用いた複数居住者屋内行動認識2016
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 渡辺康平, 税所修, 秋元啓, 小西達也, 築地毅
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 赤外線センサアレイを用いた線形回帰に基づく屋内人数分布推定システムの研究2013
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 子安秀昇, 荻原正紀, 砂川拓哉, 小田嶋成幸, 福井類, 佐藤知正
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市，神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 薄型・安価な圧力分布センサ実現のための高分解能な感圧スイッチアレイ構造の試作2013
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 砂川拓哉, 福井類
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  兵庫県神戸市，神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック人体運動モデリング2013
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 守谷祐一, 福井類, 佐藤知正
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  滋賀県大津市，ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成,Personal Mobility I、ocalization and Its Map Refinement Based on Simple Map,2011
- 著者名/発表者名
  森武俊,栗原誠,黒田藍子,野口博史,田中雅行,福井類,下坂正倫,佐藤知正.
- 学会等名
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山県岡山市岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300067
[学会発表] 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築2010
- 著者名/発表者名
  森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 野口博史, 下坂正倫, 田中雅行, 佐藤知正
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  東北大学(宮城県仙台市)
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300067
[学会発表] Detecting human activity profiles with Dirichlet enhanced inhomogeneous Poisson processes2010
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori
- 学会等名
  20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定2010
- 著者名/発表者名
  山蔦良知, 野口博史, 下坂正倫, 田中雅行, 森武俊, 佐藤知正
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  東北大学(宮城県仙台市)
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300067
[学会発表] 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築2010
- 著者名/発表者名
  森武俊,佐藤崇浩,黒田藍子,野口博史,下坂正倫,田中雅行,佐藤知正
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  宮城県仙台市東北大学
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300067
[学会発表] Detecting human activity profiles with Dirichlet enhanced in homogeneous Poisson processes2010
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori
- 学会等名
  20^<th> International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey(採録決定済)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] 3D Voxel Based Online Human Pose Estimation via Robust and Efficient Hashing2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] 3D Voxel Based Online Human Pose Estimation via Robust and Efficient Hashing2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009)
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Fast Online Action Recognition with Efficient Structured Boosting2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Multimedia & Expo(ICME 2009)
- 発表場所
  New York City, United States of America
- 年月日
  2009-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Fast Online Action Recognition with Efficient Structured Boosting2009
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME 2009)
- 発表場所
  New York City, United States
- 年月日
  2009-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] 活動量センサの長期記録からのディリクレ拡張時変ポワソン過程に基づく生活パターンマイニング2009
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 佐藤知正, 森武俊
- 学会等名
  第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Robust indoor activity recognition via boosting2008
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato
- 学会等名
  19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)
- 発表場所
  Tampa, United States
- 年月日
  2008-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Robust indoor activity recognition via boosting2008
- 著者名/発表者名
  Masamichi Shimosaka and Tak etoshi Mori and Tomomasa Sato
- 学会等名
  19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008)
- 発表場所
  米国フロリダタンパ
- 年月日
  2008-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700181
[学会発表] Steered Crowdsensing: Incentive Design Towards Quality-oriented Place-centric Crowdsensing
- 著者名/発表者名
  Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, and Hisashi Kashima.
- 学会等名
  Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2014)
- 発表場所
  Motif Hotel, Seattle, Washington, USA
- 年月日
  2014-09-15 – 2014-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 低ランク双線形モデルによる活動イベント発生密度推定
- 著者名/発表者名
  前田啓輔, 下坂正倫, 坪内孝太
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告（IBISML2014-84）
- 発表場所
  名古屋大学豊田講堂, 名古屋市, 愛知県
- 年月日
  2014-11-16 – 2014-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 空間構造正則化と多タスク回帰に基づく赤外線センサアレイ人密度分布推定
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 子安秀昇, 税所修, 川尻亮真
- 学会等名
  第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  東京ビッグサイト, 江東区, 東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026
[学会発表] 少数ZigBee端末の受信電波強度情報を用いた住居内人位置推定
- 著者名/発表者名
  下坂正倫, 税所修, 砂川拓哉, 子安秀昇, 前田啓輔, 川尻亮真
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡市, 福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25700026

1. 小竹元基 (10345085)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
2. 山崎彬人 (70725944)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 森武俊 (20272586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 田中雅行 (70396787)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 野口博史 (50431797)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 北崎智之 (30768510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 合田美子 (00433706)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉武宏 (00850710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 郭鐘聲 (20826078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 佐藤稔久 (30415781)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 戸田真志 (40336417)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

下坂 正倫 Shimosaka Masamichi

研究課題

研究成果

共同研究者

マルチスケール性と安全性を指向する逆強化学習ベース運転行動モデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

安定・安全を指向する逆強化学習に基づく運転行動モデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者の不安全性の高い運転行動の抽出とそれを補完する人間機械協調系に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサベース行動パターン解析に基づく生活機能スコアの統計的予測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

個人用モビリティのセミ自律走行のための移動体識別

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

階層ベイズ法による人間行動のモデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

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[雑誌論文] 逆強化学習を用いた生活道路中の運転行動モデリング2021

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[雑誌論文] Fine-Grained Driving Behavior Prediction via Context-Aware Multi-Task Inverse Reinforcement Learning2020

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[雑誌論文] Early Destination Prediction with Spatio-temporal User Behavior Patterns2018

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[雑誌論文] Robust Indoor Localization across Smartphone Models with Ellipsoid Features from Multiple RSSIs2017

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[雑誌論文] ZigBee based wireless indoor localization with sensor placement optimization towards practica! home sensing2016

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[雑誌論文] 人間行動センシングデータに基づく生活リズム解析2014

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[雑誌論文] Outdoor Map Construction Based on Aerial Photography and Electrical Map Using Multi-Plane Laser Range Scan Data2013

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下坂正倫 Shimosaka Masamichi