小林義光 Kobayashi Yoshimitsu

研究者番号	40509270
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2011年度 – 2013年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2011年度 – 2012年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2011年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 講師 2010年度: 岐阜工業高等專門学校, 電子制御工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分09080:科学教育関連 / 制御工学研究代表者以外教育工学 / 科学教育
キーワード	研究代表者磁気浮上 / 機械学習応用 / 移動ロボット / 物理的考察力 / 制御工学教育 / 三次元位置推定 / 磁気浮上搬送 / 非接触 / 搬送 / ホール素子 / オブザーバ / ３次元位置推定 / 制御システム … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るネットワーク / 教育工学 / 遠隔実験 / ｅラーニング / 学習教材 / ＰＢＬ / メカトロニクス / 電子機能ブロック / 科学教育カリキュラム / 実験・観察 / 科学教育 / 科学リテラシー隠す

電気・機械システムの物理特性の理解を主体としたAI・制御教材の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林義光
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校
ネットワーク実験室を利用したリアルデモ実験システムの開発
- 研究代表者
  
  臼井敏男
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校
磁気浮上搬送制御のための三次元位置推定および浮上・搬送制御の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  小林義光
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校
メカトロニクスの仕組みを五感で理解する自己増殖型学習教材の開発
- 研究代表者
  
  森貴彦
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  岐阜工業高等専門学校

すべて 2013 2012 2011 2009

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ネットワーク実験室用ムーブマスタの遠隔制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤清広・臼井敏男・森貴彦・北川輝彦・小林義光
- 雑誌名
  
  岐阜高専情報処理教育・研究報告
  
  巻: 40号ページ: 15-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501193
[雑誌論文] アナログ版電子機能ブロックの開発2013
- 著者名/発表者名
  林竣介・臼井敏男・森貴彦・北川輝彦・小林義光
- 雑誌名
  
  岐阜高専情報処理教育・研究報告
  
  巻: 40号ページ: 11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501193
[雑誌論文] ネットワーク実験室用ムーブマスタの遠隔制御2013
- 著者名/発表者名
  佐藤清広・臼井敏男・森貴彦・北川輝彦・小林義光
- 雑誌名
  
  岐阜高専情報処理・研究報告
  
  巻: 第40号ページ: 15-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501193
[雑誌論文] アナログ版電子機能ブロックの開発2013
- 著者名/発表者名
  林竣介・臼井敏男・森貴彦・北川輝彦・小林義光
- 雑誌名
  
  岐阜高専情報処理・研究報告
  
  巻: 第40号ページ: 11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501193
[雑誌論文] 2自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送制御の実現2013
- 著者名/発表者名
  小林義光,亀山頌太,佐々木実
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 804 ページ: 2673-2683
- DOI
  10.1299/kikaic.79.2673
- NAID
  130003375137
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[雑誌論文] メカトロニクスの仕組みを五感で理解する自己増殖型学習教材の開発第2報2011
- 著者名/発表者名
  武田正志,林紀貴,森貴彦,北川輝彦,小林義光,臼井敏男
- 雑誌名
  
  岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告
  
  巻: 第38号ページ: 59-60
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500873
[学会発表] Vibration Control of Active Electromagnetic Levitation System with Three-Dimensional Position Estimation by Current and Magnetic Flux2013
- 著者名/発表者名
  Yoshimitsu Kobayashi, Yoko Terai and Minoru Sasaki
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013)
- 発表場所
  Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] Vibration Control of Active Electromagnetic Levitation System with Three-Dimensional Position Estimation by Current and Magnetic Flux2013
- 著者名/発表者名
  Yoshimitsu Kobayashi, Yoko Terai and Minoru Sasaki
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2013)
- 発表場所
  Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] 磁気浮上系の3次元位置推定を用いた水平制振制御の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光,寺井陽子,佐々木実
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市博多区石城町2-1)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] オブザーバを用いた磁気浮上系の3次元位置推定の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光，寺井陽子，佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] 2自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送制御の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光,亀山頌太,佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県浜松市中区中央3-12-1)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] 磁気浮上ハンドリングのための３次元位置推定の実現2012
- 著者名/発表者名
  寺井陽子，小林義光，佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] ２自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送制御の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光，亀山頌太，佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] 磁気浮上系の３次元位置推定を用いた水平制振制御の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光，寺井陽子，佐々木実
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] オブザーバを用いた磁気浮上系の3次元位置推定の実現2012
- 著者名/発表者名
  小林義光,寺井陽子,佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県浜松市中区中央3-12-1)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760396
[学会発表] 自己増殖型学習教材の開発と移動ロボットへの応用2011
- 著者名/発表者名
  古井地正義,小森大輝,森貴彦,臼井敏男,小林義光,北川輝彦
- 学会等名
  第12回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集,2G1-1
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500873
[学会発表] メカトロニクスの仕組みを五感で理解する自己増殖型学習教材の開発2009
- 著者名/発表者名
  森貴彦,臼井敏男,小林義光,北川輝彦
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500873

1. 森貴彦 (20332025)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 臼井敏男 (20232829)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
3. 北川輝彦 (80509274)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件

小林 義光 Kobayashi Yoshimitsu

研究課題

研究成果

共同研究者

電気・機械システムの物理特性の理解を主体としたAI・制御教材の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ネットワーク実験室を利用したリアルデモ実験システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気浮上搬送制御のための三次元位置推定および浮上・搬送制御の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

メカトロニクスの仕組みを五感で理解する自己増殖型学習教材の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ネットワーク実験室用ムーブマスタの遠隔制御2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] アナログ版電子機能ブロックの開発2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ネットワーク実験室用ムーブマスタの遠隔制御2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] アナログ版電子機能ブロックの開発2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 2自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送制御の実現2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

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データソース

[雑誌論文] メカトロニクスの仕組みを五感で理解する自己増殖型学習教材の開発第2報2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Vibration Control of Active Electromagnetic Levitation System with Three-Dimensional Position Estimation by Current and Magnetic Flux2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Vibration Control of Active Electromagnetic Levitation System with Three-Dimensional Position Estimation by Current and Magnetic Flux2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 磁気浮上系の3次元位置推定を用いた水平制振制御の実現2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] オブザーバを用いた磁気浮上系の3次元位置推定の実現2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 2自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送制御の実現2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

小林義光 Kobayashi Yoshimitsu