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大脇 大  OWAKI DAI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40551908
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2024年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授
2017年度 – 2018年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
2011年度 – 2017年度: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
2009年度 – 2010年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 複合領域
研究代表者以外
複合領域 / 小区分59030:体育および身体教育学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
昆虫 / Motion Hacking / 脚間協調 / 階層ベイズモデル / リザバー / 歩行 / 筋電気刺激 / 筋電位 / 電気刺激 / 浮遊運動の制御 … もっと見る / クラゲ / 電気刺激装置 / 3次元計測 / 計測介入システム / 不整地環境 / モーションキャプチャシステム / 身体周辺空間表現 / 介入 / 身体周辺空間 / 環境適応 / 主成分分析 / 歩行データベース / 歩行の個別性 / 脳卒中リハビリ / 全身角運動量 / 深度カメラ / 歩行診断システム / 最適かつ帰結予測 / 個別性 / 脳卒中 / 脚間強調 / 介入実験システム / 個体差 / 筋特性 / ミズクラゲ / 位相応答解析 / 筋活動頻度 / 筋電センサ / ウェアラブル筋電位計 / 日常動作 / 使用頻度依存可塑性 / リハビリテーション / 学習性不使用 / 慢性期脳卒中患者 / 介入法 / ロボット義足設計 / CTデータによる筋骨格構造解析 / ナナフシ / コオロギ / 運動学・筋活動計測システム / 適応的移動能力 / 運動の介入 / 適応的運動能力 / ロボット義足 / 義足 / 機械刺激受容器 / 運動への介入 / 基本モード / CPGモデル / リターンマップ / 安定性解析 / ヒステリシス / 力学構造 / 歩容遷移 / 身体特性 / CPG / 歩容 / 四脚動物 / 感覚運動協調 / 動歩行制御 / 柔軟足 / 陰的制御則 / フィードバック構造 / 制御工学 / ロボット / 歩行・走行 … もっと見る
研究代表者以外
歩行制御 / 姿勢制御 / 歩行 / 筋シナジー / 脳内身体表現 / 感覚運動統合 / 立位姿勢制御 / CPG / 運動制御 / 反射 / 立位姿勢 / 運動適応 / 運動計測 / 環境適応 / 筋電位 / バランス制御 / 運動シナジー / 運動学習 / 深層学習 / リハビリテーション医学 / システム工学 / 脳科学 / 身体意識 / シナジー制御 / リハビリテーション / 姿勢・歩行障害 / 感覚入力 / リハビリテーション医療 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (189件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  Motion Hackingにより紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  ベイズモデルベースト・リハビリテーション創成研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  慢性期脳卒中患者における麻痺肢の学習性不使用を制御するリハビリシステム創成研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  Motion Hacking:昆虫の歩行を司る脚間協調機序を紐解く介入法の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  姿勢制御を司る反射系が歩行運動において果たす役割の解明

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59030:体育および身体教育学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  脳内身体表現の変容機構の理解と制御

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション

    • 研究代表者
      芳賀 信彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  網羅的視野から解き明かす四脚動物の多様な歩容の発現機序研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  柔軟な足裏の変形から生み出される感覚運動協調に基づく動歩行制御研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  二脚ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの共存メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      大脇 大
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 身体性システムとリハビリテーションの科学1 第5章「運動制御」2018

    • 著者名/発表者名
      四津 有人, 大脇 大, 舩戸 徹
    • 総ページ数
      272
    • 出版者
      東京大学出版会
    • ISBN
      9784130644013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [図書] ロボット制御ハンドブック2017

    • 著者名/発表者名
      大脇大,石黒章夫(17章 二足歩行ロボット3.4 受動走行)
    • 総ページ数
      1024
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] Latent Representation-Based Learning Controller for Pneumatic and Hydraulic Dual Actuation of Pressure-Driven Soft Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Taku、Kutsuzawa Kyo、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Soft Robotics

      巻: 11 号: 1 ページ: 105-117

    • DOI

      10.1089/soro.2022.0224

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04764, KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [雑誌論文] Identifying essential factors for energy-efficient walking control across a wide range of velocities in reflex-based musculoskeletal systems2024

    • 著者名/発表者名
      Koseki Shunsuke、Hayashibe Mitsuhiro、Owaki Dai
    • 雑誌名

      PLOS Computational Biology

      巻: 20 号: 1 ページ: e1011771-e1011771

    • DOI

      10.1371/journal.pcbi.1011771

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H04764, KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [雑誌論文] 手応え制御から創発される多様な脚式ロコモーション2023

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41(3)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] EMG-Based Estimation of Lower Limb Joint Angles and Moments Using Long Short-Term Memory Network2023

    • 著者名/発表者名
      Truong Minh Tat Nhat、Ali Amged Elsheikh Abdelgadir、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 6 ページ: 3331-3331

    • DOI

      10.3390/s23063331

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] 手応え制御から創発される多様な脚式ロコモーション2023

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 3 ページ: 241-246

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.241

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] Ground Reaction Force and Moment Estimation through EMG Sensing Using Long Short-Term Memory Network during Posture Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Sakamoto Sei-ichi、Hutabarat Yonatan、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 4 ページ: 0016-0016

    • DOI

      10.34133/cbsystems.0016

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties2023

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai、Duerr Volker、Schmitz Josef
    • 雑誌名

      eLife

      巻: 12

    • DOI

      10.7554/elife.85275

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [雑誌論文] Kinetic Interjoint Coordination in Lower Limbs during Gait in Patients with Hemiparesis2022

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sekiguchi , Dai Owaki , Keita Honda , Shin-Ichi Izumi
    • 雑誌名

      Biomechanics

      巻: 2 ページ: 466-477

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Motion Hacking – <i>Understanding by Controlling Animals</i> –2022

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai and Duerr Volker
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 301-303

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0301

    • NAID

      130007943869

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] Multimodal bipedal locomotion generation with passive dynamics via deep reinforcement learning2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Koseki , Kyo Kutsuzawa , Dai Owaki , Mitsuhiro Hayashibe
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 16 ページ: 1054239-1054239

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Editorial: Biological and Robotic Inter-Limb Coordination2022

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai、Manoonpong Poramate、Ayali Amir
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 9 ページ: 875493-875493

    • DOI

      10.3389/frobt.2022.875493

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Kinetic Interjoint Coordination in Lower Limbs during Gait in Patients with Hemiparesis2022

    • 著者名/発表者名
      Sekiguchi Yusuke、Owaki Dai、Honda Keita、Izumi Shin-Ichi
    • 雑誌名

      Biomechanics

      巻: 2 号: 3 ページ: 466-477

    • DOI

      10.3390/biomechanics2030036

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11443, KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] Prediction of Whole-Body Velocity and Direction From Local Leg Joint Movements in Insect Walking via LSTM Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Yuchen、Hayashibe Mitsuhiro、Owaki Dai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 4 ページ: 9389-9396

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3191850

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260, KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] Multimodal bipedal locomotion generation with passive dynamics via deep reinforcement learning2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Koseki , Kyo Kutsuzawa , Dai Owaki , Mitsuhiro Hayashibe
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 16 ページ: 1054239-1054239

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] Locomotion Generation with Passive Dynamics via Deep Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Koseki, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, and Mitsuhiro Hayashibe,
    • 雑誌名

      Front. Neurorobo

      巻: 16 ページ: 1054239-1054239

    • DOI

      10.3389/fnbot.2022.1054239

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PUBLICLY-22H04764
  • [雑誌論文] Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus2021

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai、Aonuma Hitoshi、Sugimoto Yasuhiro、Ishiguro Akio
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1 ページ: 1327-1327

    • DOI

      10.1038/s41598-020-79319-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-16H06276
  • [雑誌論文] Classification of Ankle Joint Stiffness during Walking to Determine the Use of Ankle Foot Orthosis after Stroke2021

    • 著者名/発表者名
      Sekiguchi Yusuke、Honda Keita、Owaki Dai、Izumi Shin-Ichi
    • 雑誌名

      Brain Sciences

      巻: 11 号: 11 ページ: 1512-1512

    • DOI

      10.3390/brainsci11111512

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Tegotae-Based Control Produces Adaptive Inter- and Intra-Limb Coordination in Bipedal Walking2021

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 629595-629595

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.629595

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Two-Week Rehabilitation with Auditory Biofeedback Prosthesis Reduces Whole Body Angular Momentum Range during Walking in Stroke Patients with Hemiplegia: A Randomized Controlled Trial2021

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai、Sekiguchi Yusuke、Honda Keita、Izumi Shin-Ichi
    • 雑誌名

      Brain Sciences

      巻: 11 号: 11 ページ: 1461-1461

    • DOI

      10.3390/brainsci11111461

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Spiking Neural Network Discovers Energy-Efficient Hexapod Motion in Deep Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Naya Katsumi、Kutsuzawa Kyo、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 150345-150354

    • DOI

      10.1109/access.2021.3126311

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] 関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル2021

    • 著者名/発表者名
      永堀 雅之, 大脇 大, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 120(403) ページ: 106-111

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Adaptive Interlimb Coordination Mechanisms for Self-Organized Robot Locomotion2021

    • 著者名/発表者名
      Sun Tao、Xiong Xiaofeng、Dai Zhendong、Owaki Dai、Manoonpong Poramate
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8 ページ: 638684-638684

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.638684

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects2021

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa Ryota、Shigaki Shunsuke、Yasui Kotaro、Owaki Dai、Sugimoto Yasuhiro、Ishiguro Akio、Shimizu Masahiro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 2 ページ: 593-593

    • DOI

      10.3390/s21020593

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04264, KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] A Survey of Sim-to-Real Transfer Techniques Applied to Reinforcement Learning for Bioinspired Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Zhu Wei、Guo Xian、Owaki Dai、Kutsuzawa Kyo、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 2021 号: 7 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1109/tnnls.2021.3112718

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317, KAKENHI-PROJECT-20KK0256, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] 医工学連携を通したロボティクス装具開発2021

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 23 ページ: 48-51

    • NAID

      40022519967

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855
  • [雑誌論文] Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network2021

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Taku、Kutsuzawa Kyo、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 16 号: 5 ページ: 056016-056016

    • DOI

      10.1088/1748-3190/ac1b6f

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] 医工学連携を通したロボティクス装具開発2021

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 23 ページ: 48-51

    • NAID

      40022519967

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Recent Advances in Quantitative Gait Analysis Using Wearable Sensors: A Review2021

    • 著者名/発表者名
      Hutabarat Yonatan、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 21 号: 23 ページ: 26470-26487

    • DOI

      10.1109/jsen.2021.3119658

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Adaptive and Energy-efficient Optimal Control in CPGs through Tegotae-based Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      R. Zamboni, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 雑誌名

      Front. Robot. AI

      巻: 8 ページ: 632804-632804

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.632804

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Ankle foot orthosis with dorsiflexion resistance using spring-cam mechanism increases knee flexion in the swing phase during walking in stroke patients with hemiplegia2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Keita Honda, Kenichiro Fukushi, Noriyoshi Hiroi, Takeo Nozaki, Shin-ichi Izumi
    • 雑誌名

      Gait & Posture

      巻: 81 ページ: 27-32

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2020.06.029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] Quantitative Gait Assessment with Feature-Rich Diversity Using Two IMU Sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 号: 4 ページ: 639-648

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3021132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PROJECT-18H01399, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] 脚を切られても歩き続ける昆虫とロボット2019

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      昆虫と自然

      巻: 54 ページ: 31-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] 脚を切られてもあるき続ける昆虫とロボット2019

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      昆虫と自然

      巻: 54 ページ: 31-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [雑誌論文] 動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 2 ページ: 126-131

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.126

    • NAID

      130007616918

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] Spontaneous gait transition to high-speed galloping by reconciliation between body support and propulsion2018

    • 著者名/発表者名
      Fukuhara A. Owaki D. Kano T. Kobayashi R. and Ishiguro A.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 15 ページ: 794-808

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1501277

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Regulation of quasi-joint stiffness by combination of activation of ankle muscles in midstances during gait in patients with hemiparesis2018

    • 著者名/発表者名
      Sekiguchi Y, Muraki T, Owaki D, Honda K, Izumi SI
    • 雑誌名

      Gait and posture

      巻: 62 ページ: 378-383

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2018.03.042

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16390, KAKENHI-PLANNED-26120007, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes2017

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, and Akio Ishiguro
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 12 号: 3 ページ: 3-3

    • DOI

      10.1088/1748-3190/aa64a5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping2017

    • 著者名/発表者名
      Owaki Dai、Ishiguro Akio
    • 雑誌名

      Sci Rep

      巻: 7 号: 1 ページ: 277-277

    • DOI

      10.1038/s41598-017-00348-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: the Tegotae-based Approach2017

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, and Akio Ishiguro
    • 雑誌名

      Front. Neurorobot.

      巻: 11 ページ: 29-29

    • DOI

      10.3389/fnbot.2017.00029

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [雑誌論文] 脚式ロコモーションに内在する制御メカニズムの解明を目指して2017

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      日本神経回路学会誌

      巻: 24 ページ: 162-171

    • NAID

      130006337710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis2016

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, and Shin-ichi Izumi
    • 雑誌名

      Neural Plasticity

      巻: 2016 ページ: 6809879-6809879

    • DOI

      10.1155/2016/6809879

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120007, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 105-111

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.011

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01361, KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム2015

    • 著者名/発表者名
      大脇大,石黒章夫
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 54 号: 4 ページ: 272-277

    • DOI

      10.11499/sicejl.54.272

    • NAID

      130005071702

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [雑誌論文] An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-rhythmicity2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25印刷中

    • NAID

      10029513547

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [雑誌論文] An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-rhythmicity2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Satoshi Ishida, Atsushi Tero, Kentaro Ito, Koh Nagasawa, Akio Ishiguro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.25,No.8-9(in press)

    • NAID

      10029513547

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [雑誌論文] A Two-Dimensional Passive Dynamic Running Biped with Elastic Elements2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.27,issue 1

      ページ: 156-162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [雑誌論文] A2-D Passive-Dynamic-Running Biped With Elastic Elements2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 27 ページ: 156-162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [雑誌論文] 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案~一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用~2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大,坂井善行,石田怜,手老篤史,石黒章夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46,No.9

      ページ: 562-571

    • NAID

      10026688085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [雑誌論文] 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータ モデルの提案~一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用-2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 ページ: 562-571

    • NAID

      10026688085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [産業財産権] 分析装置、分析方法、分析プログラム、及び、生成装置2021

    • 発明者名
      大脇大,関口雄介,本田啓太,出江紳一
    • 権利者名
      東北大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [学会発表] 動物の人工物化から紐解く適応能2024

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18472
  • [学会発表] 動物の人工物化から紐解く適応能2024

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00481
  • [学会発表] Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [学会発表] Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Christopher Herneth, Mitsuhiro Hayashibe, and Dai Owaki
    • 学会等名
      IEEE ICRA2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sato, Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
    • 学会等名
      IEEE ICRA2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Leg Morphologies Essential for Environmental Adaptive Hexapod Walking Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sato, Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と展望2022

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [学会発表] Robotic and Biological Interlimb Coordination2021

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855
  • [学会発表] パイキングニューラルネットワークに基づく深層強化学習による脚ロボットの歩行生成と耐故障性評価2021

    • 著者名/発表者名
      納谷克海, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 深層強化学習を用いた準受動歩行および走行の実現2021

    • 著者名/発表者名
      古関駿介, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第334回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Seamless Temporal Gait Evaluation during Walking and Running Using Two IMU Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Hutabarat, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      43rd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 時系列解析手法を用いた結合振動子系の同期ダイナミクス予測の評価2021

    • 著者名/発表者名
      高柳峻也, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] センサの移動を許容する複数深度カメラの人体骨格モデルの運動情報統合2021

    • 著者名/発表者名
      古畑和樹, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] スパイキングニューラルネットワークに基づく深層強化学習による脚ロボットの歩行生成と評価2021

    • 著者名/発表者名
      納谷克海, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第332回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Robotic and Biological Interlimb Coordination2021

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [学会発表] Robotic and Biological Interlimb Coordination2021

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [学会発表] ゲーム環境下における重心情報を用いた運動機能の多角的評価2021

    • 著者名/発表者名
      小嶋萌子, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Motion Hackingによるナナフシの歩行の位相応答解析2020

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] 脳卒中患者の歩行の「個別性」を克服するモデルベースト・リハビリテーション2020

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      生理研研究会2020「幼・小児の成長期における脳機能と運動の発達に関する多領域共同研究」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [学会発表] 重心角運動量に基づく不安定性推定による身体バランス機能の自動評価2020

    • 著者名/発表者名
      小嶋萌子, 大脇 大, 林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Development of a Rimless Wheeled Robot That Enables Adaptive and Energy-efficient Locomotion2020

    • 著者名/発表者名
      J. Han, J. Chai, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 反復学習制御によるFiber-Reinforced Soft Actuatorの個体差補償2020

    • 著者名/発表者名
      杉山拓,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位および慣性センサによる床反力推定2020

    • 著者名/発表者名
      坂本 誠一,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第55期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] EMG-based Estimation of Knee Torque and Angle using Recurrent Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      M. Truong, S. Sakamoto, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 片麻痺患者の歩行の運動学的理解に基づくモデルベースト・リハビリテーション2020

    • 著者名/発表者名
      大脇 大
    • 学会等名
      日本臨床神経生理学会学術大会第50回記念大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 片麻痺患者の歩行の運動学的理解に基づくモデルベースト・リハビリテーション2020

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      日本臨床神経生理学会学術大会 第50回記念大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [学会発表] Motion Hacking ―Understanding by Controlling Animals―2020

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] サイクリング運動の速度・負荷変化に対する筋シナジー適応解析2020

    • 著者名/発表者名
      猪股 映史,Felipe M. Ramos,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成2020

    • 著者名/発表者名
      清水寛子,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Modeling and Control of a Hybrid Wheeled Legged Robot: Disturbance Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      F. Raza, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 骨盤運動を有する準受動歩行の安定化に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      門山 尚貴,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 片麻痺患者の歩行の運動学的理解に基づくモデルベースト・リハビリテーション2020

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      日本臨床神経生理学会学術大会 第50回記念大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855
  • [学会発表] Gait Recovery with Prosthetic Legs in the Cricket After Leg Amputation2020

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Japanese Society of Comparative Physiology and Biochemistry 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位による床反力推定2019

    • 著者名/発表者名
      坂本 誠一,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Rhythm Control Analysis of Stick Insect Walking Using Phase Response Curves Extracted via Muscle Electrostimulation2019

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      Japanese Society of Comparative Physiology and Biochemistry 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] Motion Hacking -昆虫の歩行を制御する研究-2019

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] Auditory Footによる脳卒中患者への長期的歩行リハビリがもたらす全身角運動量の変容2019

    • 著者名/発表者名
      大脇大,本田啓太,関口雄介,出江紳一
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] フィードバック誤差学習から着想を得た力制御手法におけるエネルギ効率の評価2019

    • 著者名/発表者名
      浜田 淳司,Jiazheng Chai,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] サイクリング速度による筋シナジー遷移解析2019

    • 著者名/発表者名
      猪股 映史,Felipe M. Ramos,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第327回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 実世界における結合振動子系同期ダイナミクスのオンライン予測2019

    • 著者名/発表者名
      高柳 峻也,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Auditory Footによる脳卒中患者への長期的歩行リハビリがもたらす全身角運動量の変容2019

    • 著者名/発表者名
      大脇 大, 本田 啓太, 関口 雄介, 出江 紳一
    • 学会等名
      第31回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた手指動作の自動判別と評価2019

    • 著者名/発表者名
      山川 友希,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 結合振動子系を模したメトロノーム群の同期ダイナミクス予測2019

    • 著者名/発表者名
      高柳 峻也,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた手指運動の判別と評価2019

    • 著者名/発表者名
      山川 友希,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第322回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Online Prediction of the Synchronization Dynamics generated by Coupled Oscillator System2019

    • 著者名/発表者名
      S. Takayanagi, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      Proc. of 9th Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Energy Efficiency Analysis of the Tegotae Approach for Bio-inspired Hopping2019

    • 著者名/発表者名
      R. Zamboni, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      9th Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Motion Hacking -Toward Control of Insect Walking-2019

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      AMAM2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] 腰運動へのエネルギ―補填を介した準受動歩行の検討2019

    • 著者名/発表者名
      門山 尚貴,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Principal Component Analysis for Whole Body Angular Momentum During Walking in Patients with Stroke2019

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Motion Hacking: A Method for Interference with Neural Control of Walking, Based on External Muscle Stimulation in Stick Insects2019

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      The 13th Gottingen Meeting of the German Neuroscience Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] 脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則2018

    • 著者名/発表者名
      宮澤咲紀子, 大脇大, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] Motion Hacking: Joint Torque Control Based on External Electros- timulation of Leg Muscles in the Stick Insects2018

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
    • 学会等名
      Japanese Society of Comparative Physiology and Biochemistry 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KK0109
  • [学会発表] Long-term Effect of Auditory Biofeedback Prosthesis on Walking in Stroke Patients2018

    • 著者名/発表者名
      大脇 大
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Long-term Effect of Auditory Biofeedback Prosthesis on Walking in Stroke Patients2018

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, K. Honda, Y. Sekiguchi, N. Aizu, Y. Oouchida, and S. Izumi
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容2018

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] Effects of A Plantarflexion Assist Orthosis on Compensatory Strategy during Gait in Patients with Hemiparesis.2018

    • 著者名/発表者名
      Honda K, Sekiguchi Y, Owaki D, Fukushi K, Hiroi N, Nozaki T, Izumi S
    • 学会等名
      Gait and Clinical Movement Analysis Society (GCMAS) 22th Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容2018

    • 著者名/発表者名
      大脇 大,杉本 靖博,石黒 章夫,青沼 仁志
    • 学会等名
      計測自動制御学会SSI2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] Change in Electromyographic Patterns After Leg Amputation in the Cricket2018

    • 著者名/発表者名
      Owaki D., Sugimoto Y. Ishiguro A. and Aonuma H.
    • 学会等名
      ICN2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] 足底圧感覚の聴覚フィードバック装具が脳卒中片麻痺患者の歩行安定性に及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      本田啓太、関口雄介、大脇大、出江紳一
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則2017

    • 著者名/発表者名
      宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] Categorizatin of gait pattern based on ankle and hip stiffness during gait in patients with hemiparesis due to stroke2017

    • 著者名/発表者名
      Y Sekiguchi, T Muraki, D Owaki, K Honda, S Izumi
    • 学会等名
      Gait and Clinical Movement Analysis Society (GCMAS) 22th Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Change in coordinated motor patterns after leg amputation in the cricket2017

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      JSCPB2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] 昆虫を創りたい!? -ロボット工学の限界と可能性-2017

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会 第39回福岡大会 若手の会「秋の合宿」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具2017

    • 著者名/発表者名
      大脇大,関口雄介,本田啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Auditory Footを用いた長期的歩行リハビリがもたらす身体性注意の変容2017

    • 著者名/発表者名
      大脇 大,関口 雄介,本田 啓太,会津直樹,大内田裕,石黒 章夫,出江 伸一
    • 学会等名
      第11回モータコントロール研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Inter and intralimb coordination for adaptive bipedal walking: Tegotae-based approach2017

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      SWARM2017 Workshop on Bio-inspired control for interlimb coordination and adaptation in legged robots,
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381
  • [学会発表] 弾性股関節装具が脳卒中片麻痺患者の歩行パフォーマンスに及ぼす効果について2017

    • 著者名/発表者名
      関口雄介,大脇大,本田啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,出江紳一
    • 学会等名
      第33回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Effect of a new hip orthosis on unilateral side with various stiffness on gait in healthy control2017

    • 著者名/発表者名
      Y Sekiguchi, D Owaki, K Honda, N Hiroi, K Fukushi, T Nozaki, S Izumi
    • 学会等名
      Gait and Clinical Movement Analysis Society (GCMAS) 22th Annual Meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] モデルベーストリハビリテーションの基盤となるロボティクス技術 -医工学連携研究を効果的に推進するための「マナー」と「コツ」-2017

    • 著者名/発表者名
      大脇 大,関口雄介,本田啓太
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Inter and intralimb coordination for adaptive bipedal walking: Tegotae-based approach2017

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki
    • 学会等名
      SWARM2017 Workshop on Bio-inspired control for interlimb coordination and adaptation in legged robots
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 弾性調整型股関節装具と足の組み合わせが 脳卒中片麻痺患者の歩行に及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      関口 雄介,大脇 大, 本田 啓太 ,広井 典良 ,福司 謙一郎 ,野崎 岳夫,出江 紳一
    • 学会等名
      第39回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Walking rehabilitation using auditory biofeedback prosthesis for stroke patients2017

    • 著者名/発表者名
      D Owaki, Y Sekiguchi, K Honda, N Aizu, Y Oouchida, A Ishiguro, S Izumi
    • 学会等名
      The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] TEGOTAE-based Control of Bipedal Walking2016

    • 著者名/発表者名
      Owaki D, Horikiri S, Nishii J, Ishiguro A
    • 学会等名
      Living Machines 2016
    • 発表場所
      Dynamic Earth (Edingburgh, Scotlanad)
    • 年月日
      2016-07-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 足底圧感覚の聴覚フィードバックがもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果2016

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学(広島県・西条市)
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Auditory Biofeedback during Walking Reduces Foot Contact Pressure in A Patient with Congenital Insensitivity to Pain2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Owaki D, Funato T, Haga N
    • 学会等名
      IEEE 27th 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University (Nagoya, Japan)
    • 年月日
      2016-11-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A pilot study of a prosthesis transforming sensory modalities for long-term walking rehabilitation in patients with hemiplegia2016

    • 著者名/発表者名
      Owaki D, Sekiguchi Y, Honda K, Ishiguro A, Izumi S
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2016-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション2016

    • 著者名/発表者名
      大脇 大,関口 雄介,本田 啓太,石黒 章夫,出江 伸一
    • 学会等名
      第10回モータコントロール研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Quantification of Temporal Parameters for Tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Owaki D, Hamada M, Sasaki T, An Q, Funato T, Haga N
    • 学会等名
      The 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai Jiao Tong University (Shanghai, China)
    • 年月日
      2016-07-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Characteristics of Kinetic Coordination in Lower Limb during Gait in Patients with Hemiplesis2016

    • 著者名/発表者名
      Sekiguchi Y, Honda K, Owaki D, Izumi S
    • 学会等名
      Gait and Clinical Movement Analysis Society (GCMAS) 21th Annual Meeting
    • 発表場所
      Memphis (USA)
    • 年月日
      2016-05-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Categorization of gait patterns based on kinetic synergy in patients with hemiparesis due to stroke2016

    • 著者名/発表者名
      Sekiguchi Y, Owaki D, Honda K, Izumi S
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2016-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients2016

    • 著者名/発表者名
      Owaki D, Sekiguchi Y, Honda K, Ishiguro A, Izumi S
    • 学会等名
      EMBC’16
    • 発表場所
      Disney’s Contemporary Resort (Florida, USA)
    • 年月日
      2016-08-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御2016

    • 著者名/発表者名
      堀切舜哉、大脇大
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学(広島県・西条市)
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Owaki D, Funato T, Hamada M, Sasaki T, Togo H, Haga N
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • 年月日
      2016-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      ICRA2015 CPG Workshop
    • 発表場所
      Seattle,(USA)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2015
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] 足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証2015

    • 著者名/発表者名
      堀切舜哉、大脇大
    • 学会等名
      SI2015
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      ICRA2015 CPG Workshop
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-30
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      ICRA2015 CPG Workshop
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2015
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] 足底圧の聴覚フィードバックが片麻痺患者の歩行に及ぼす影響について2015

    • 著者名/発表者名
      関口雄介、大脇大
    • 学会等名
      第9回モータコントロール研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2015
    • 発表場所
      Boston,(USA)
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 足底感覚情報を活用した二足歩行制御則の実験的検証2015

    • 著者名/発表者名
      堀切舜哉、大脇大
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait2015

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Funato T, Owaki D, Haga N
    • 学会等名
      26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University,(Nagoya・Nagoya)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      MHS2015
    • 発表場所
      Nagoya University,(Nagoya・Japan)
    • 年月日
      2015-11-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2015
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking2015

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      ICRA2015 CPG Workshop
    • 発表場所
      Seattle,(USA)
    • 年月日
      2015-05-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 柔軟な足部から生み出される足底感覚情報を活用した適応的動歩行制御2014

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] 不思議な歩容canterの発現メカニズム2014

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] CPG-based Control of Bipedal Waling by Exploiting Plantar Sensation2014

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      CLAWR 2014
    • 発表場所
      Poznan, Poland
    • 年月日
      2014-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] 不思議な歩容Canterの発現メカニズム2014

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Load-dependent Interlimb Coordination2014

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      LivingMachines 2014 workshop
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2014-07-29
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Mechanism of Quadruped Gait Transition2014

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2013
    • 発表場所
      Zurich, Switzerland
    • 年月日
      2014-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25709033
  • [学会発表] Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet2013

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Hiroki Fukuda, and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 4257-4263
    • 発表場所
      Vialmoura, Portugal
    • 年月日
      2013-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] Role of Passive Properties in Producing Adaptive Motion in Robotic and Biological Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Hartmut Witte and Dai Owaki
    • 学会等名
      6^<th> International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAMM2013)
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • 年月日
      2013-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] 足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証2012

    • 著者名/発表者名
      福田裕樹,大脇大,石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-H03
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] ミニマリストなCPGモデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序2012

    • 著者名/発表者名
      福田裕樹,大脇大,石黒章夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki et al
    • 学会等名
      IAS-12
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2012-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] 柔軟な足部から生み出される感覚情報を活用した適応的動歩行制御2012

    • 著者名/発表者名
      大脇大,福田裕樹,石黒章夫
    • 学会等名
      第33回バイオメカニズム学術講演会,pp.201-202
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2012-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking2012

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Hiroki Fukuda, and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2012
    • 発表場所
      Florida, USA
    • 年月日
      2012-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] CPG-based Control of Bipedal Locomotion by Exploiting Soft Deformable Feet2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Shota Kubo, and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      5th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines(AMAMM2011)
    • 発表場所
      Awaji, Japan
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] CPG-based Adaptive Control of Bipedal Locomotion2011

    • 著者名/発表者名
      Akio Ishiguro, Shota Kubo, and Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking2011
    • 発表場所
      Jena, Germany
    • 年月日
      2011-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] A CPG-based Control of Bipedal Locomotion2011

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM 2011
    • 発表場所
      Awaji, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] 柔軟な足裏の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御2011

    • 著者名/発表者名
      久保翔達,熊原渉,大脇大,石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2011,2P2-K01
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] 上体を有する受動走行機械2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] 上体を活用した受動走行の安定性向上2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計2010

    • 著者名/発表者名
      山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(2A2-E19)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control-2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)(pp.2407-2412)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] A Two-dimensional Passive Dynamic Running Biped with Knees2010

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      20101EEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] A Two-dimensional Passive Dynamic Running Biped with Knees2010

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shinichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010,pp.5237-5242)
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] A Two-dimensional Passive Dynamic Runner with Upper Body2010

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      DLAWAR2010
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] 安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式2010

    • 著者名/発表者名
      山口伸一,久保翔達,大脇大,杉本靖博,大須賀公一,石黒章夫
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大,石田怜,塚辺有哉,手老篤史,伊藤賢太郎,加納剛史,石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(2P1-F28)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] 上体を活用した受動走行機械の安定性向上2010

    • 著者名/発表者名
      大脇大,久保翔達,山口伸一,手老篤史,マウスモリツ,モフロァクリストフ,サイファートアンドレ,石黒章夫
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会(pp.284-289)
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Christophe Maufroy, Andre Seyfarth and Akio Ishiguro, A Two-dimensional Passive Dynamic Runner with Upper Body2010

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Shota Kubo, Shin'ichi Yamaguchi, Atsushi Tero, Moritz Maus
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Robots (CLAWAR2010)(pp.622-630)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] グローバルエントレインメントを生起させる脳・身体間連関様式の再考~四脚ロボットを用いたCPG 制御の基本論理の理解~2010

    • 著者名/発表者名
      手老篤史,長澤昴,秋山正和,加納剛史,大脇大,伊藤賢太郎,小林亮,石黒章夫
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウ(pp.105-110)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Moritz Maus, Christophe Maufroy, Andre Seyfarth, Akio Ishiguro, Passive Dynamic Running Biped with Upper Body2010

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Shota Kubo, Shin'ichi Yamaguchi, Atsushi Tero
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(2A2-E24)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Implicit Control Law in Passive Dynamic Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
    • 学会等名
      SICE 2010 Annual Conference
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running2009

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Kochi Osuka, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)(pp.3208-3213)
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Implicit Control Law that Enables Stable Running2009

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence(pp.352-356)
    • 発表場所
      Awaji, Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Implicit Control Law That Enables Stable Passive Dynamic Running2009

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      The 3^<rd> International Symposium on Mobiligence in Awaji (Mobiligence2009)
    • 発表場所
      Awaji, Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running2009

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860007
  • [学会発表] Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      IROS2012
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      IAS-12
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2012
    • 発表場所
      Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] The role of passive properties in producing adaptive motion in robotic and biological systems

    • 著者名/発表者名
      Dai Owaki
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2013)
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • [学会発表] 柔軟な足部から生み出される感覚情報を活用した適応的動歩行制御

    • 著者名/発表者名
      大脇大
    • 学会等名
      バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760381
  • 1.  花川 隆 (30359830)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  芳賀 信彦 (80251263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  林部 充宏 (40338934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 30件
  • 6.  西井 淳 (00242040)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  杉本 靖博 (70402972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  内藤 栄一 (10283293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  今水 寛 (30395123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大木 紫 (40223755)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  関 和彦 (00226630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  中陦 克己 (60270485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  出江 紳一 (80176239)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  井澤 淳 (20582349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  阪口 豊 (40205737)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  大内田 裕 (80510578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  関口 雄介 (60535095)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 22.  志垣 俊介 (50825289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  中嶋 浩平 (10740251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  宮澤 咲紀子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 25.  郷田 将
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  石黒 章夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 27.  本田 啓太
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 28.  四津 有人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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