吉田健志 YOSHIDA Kenji

研究者番号	40572673
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2021年度: 関西医科大学, 医学部, 非常勤講師 2018年度: 関西医科大学, 医学部, 講師 2014年度 – 2018年度: 関西医科大学, 医学部, 助教 2015年度: 関西医科医大学, 医学部, 助教 2012年度: 関西医科大学, 医学部, 医員
審査区分/研究分野	研究代表者泌尿器科学研究代表者以外泌尿器科学 / 小区分56030:泌尿器科学関連 / 医用システム
キーワード	研究代表者技術分析 / 生体計測 / 内視鏡手術技術分析 / 作用力分析 / ロボット手術 / 前立腺全摘除術 / 尿道膀胱吻合 / 力覚計測 / 内視鏡手術 / 手術技能分析 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る手術教育 / 手術技能分析 / 泌尿器内視鏡手術 / 技術分析 / 手術技術教育 / トレーニング / 腹腔鏡 / ３D / 追体験 / 追いトレ / VR / 膀胱尿道吻合 / ロボット手術 / シミュレーター / 医工学 / 外科 / 手術動作の数値化 / 手術トレーニング / 手術動作 / 手術 / 手術動作解析 / エルゴノミクス / 内視鏡外科手術 / 手術技術分析 / ergonomics / 力覚計測 / 内視鏡手術 / ナビゲーション開発 / 軟性尿管鏡 / 手術支援 / ナビゲーション / 生体力学 / パターン認識 / 柔軟物 / 狭帯域 / 多波長 / 手術シミュレーション / 多波長計測 / 狭帯域計測 / 外科手術 / 低侵襲手術 / テンプレートマッチング / 特徴点 / コンピュータビジョン / 手術ナビゲーション / 有限要素法 / 低侵襲治療 / 鉗子作用力計測 / 剥離操作 / 鉗子先端作用力 / 鉗子作用力 / 技術評価 / 腹腔鏡手術隠す

Augmented realityを利用した追体験型内視鏡手術教育システムの開発
- 研究代表者
  
  松田公志
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56030:泌尿器科学関連
- 研究機関
  関西医科大学
手術動作の医工学的な解析と、それらを基盤とした科学的なトレーニング法の構築
- 研究代表者
  
  木下秀文
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  関西医科大学
泌尿器内視鏡手術における Ergonomic analysis
- 研究代表者
  
  松田公志
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  関西医科大学
内視鏡下手術操作における技術分析と新規教育方法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田健志
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  関西医科大学
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  大阪大学
磁場発生装置を使用した軟性尿管鏡位置計測システム及びナビゲーションシステムの開発
- 研究代表者
  
  松田公志
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  関西医科大学
腹腔鏡手術における鉗子先端作用力計測と剥離技術分析に関する研究
- 研究代表者
  
  松田公志
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  泌尿器科学
- 研究機関
  関西医科大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Analysis of Gripping Force on a Master Controller During Simulated Robotic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  Mishima Takao、Yoshida Kenji、Takayasu Kenta、Watanabe Masato、Kinoshita Hidefumi、Matsuda Tadashi
- 雑誌名
  
  Journal of Endourology
  
  巻: 33 号: 10 ページ: 802-808
- DOI
  10.1089/end.2019.0240
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[雑誌論文] Upper body position analysis of different experience level surgeons during laparoscopic suturing maneuvers using optical motion capture.2019
- 著者名/発表者名
  Takayasu K, Yoshida K, Mishima T, Watanabe M, Matsuda T, Kinoshita H.
- 雑誌名
  
  American Journal of Surgery
  
  巻: 217 号: 1 ページ: 12-16
- DOI
  10.1016/j.amjsurg.2018.06.026
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074, KAKENHI-PROJECT-17K11211
[雑誌論文] Analysis of the posture pattern during robotic simulator tasks using an optical motion capture system2018
- 著者名/発表者名
  Takayasu Kenta、Yoshida Kenji、Mishima Takao、Watanabe Masato、Matsuda Tadashi、Kinoshita Hidefumi
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 183-190
- DOI
  10.1007/s00464-017-5655-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211, KAKENHI-PROJECT-16K11074
[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying2018
- 著者名/発表者名
  Takayasu Kenta、Yoshida Kenji、Kinoshita Hidefumi、Yoshimoto Syunsuke、Oshiro Osamu、Matsuda Tadashi
- 雑誌名
  
  The American Journal of Surgery
  
  巻: 216 号: 2 ページ: 314-318
- DOI
  10.1016/j.amjsurg.2017.07.009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211, KAKENHI-PROJECT-16K11074
[雑誌論文] Scientific Skill Assessment of Basic Surgical Dissection and Overall Laparoscopic Performance.2017
- 著者名/発表者名
  Matsuda T, Yoshida K, Habuchi T, Kinoshita H, Kanayama HO, Terachi T.
- 雑誌名
  
  J Endourol.
  
  巻: 31(S1) 号: S1 ページ: S-25-S-29
- DOI
  10.1089/end.2016.0554
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying.2017
- 著者名/発表者名
  Takayasu K, Yoshida K, Kinoshita H, Yoshimoto S, Oshiro O, Matsuda T.
- 雑誌名
  
  Am J Surg.
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying.2017
- 著者名/発表者名
  Takayasu K, Yoshida K, Kinoshita H, Yoshimoto S, Oshiro O, Matsuda T.
- 雑誌名
  
  Am J Surg.
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[雑誌論文] The advantage of a ureteroscopic navigation system with magnetic tracking in comparison with simulated fluoroscopy in a phantom study2015
- 著者名/発表者名
  Yoshida K, Yokomizo A, Matsuda T, Hamasaki T, Kondo Y, Yamaguchi K, Kanayama HO, Wakumoto Y, Horie S, Naito S.
- 雑誌名
  
  J Endourol.
  
  巻: - 号: 9 ページ: 1059-1064
- DOI
  10.1089/end.2015.0054
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282147, KAKENHI-PROJECT-25462530
[雑誌論文] Comparison of diameter-axial-polar nephrometry score and RENAL nephrometry score for surgical outcomes following laparoscopic partial nephrectomy2015
- 著者名/発表者名
  Yoshida K, Kinoshita H, Yoshida T, Takayasu K, Mishima T, Yanishi M, Komai Y, Sugi M, Kawa G, Matsuda T
- 雑誌名
  
  Int J Urol
  
  巻: 23(2) 号: 2 ページ: 148-152
- DOI
  10.1111/iju.13009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282147
[雑誌論文] Laparoscopic upper-pole heminephrectomy for duplicated renal collecting system with superselective artery clamping using virtual partial nephrectomy analysis of Synapse Vincent: A case report2015
- 著者名/発表者名
  Yoshida K, Kinoshita H, Hayami Y, Nakamoto T, Takayasu K, Sugi M, Matsuda T.
- 雑誌名
  
  Int J Urol
  
  巻: 22(11) 号: 11 ページ: 1075-1077
- DOI
  10.1111/iju.12897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282147
[雑誌論文] Analysis of laparoscopic dissection skill2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Yoshida, Hidefumi Kinoshita, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro,Tadashi Matsuda
- 雑誌名
  
  instrument tip force measurement Surgical Endoscopy
  
  巻: in press 号: 6 ページ: 2193-2200
- DOI
  10.1007/s00464-012-2739-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[雑誌論文] 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志,黒田嘉宏,鍵山善之,井村正誠,木下秀文,松田公志,大城理
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 48(1) ページ: 25-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] ＶＲ・ＡＲを用いた手術学習環境の開発2018
- 著者名/発表者名
  吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第106回日本泌尿器科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[学会発表] The position of forceps tip and arm joint position during vesicourethral anastomosis (VUA) by robotic surgery using optical motion capture2018
- 著者名/発表者名
  Takayasu K, Yoshida K, Mishima T, Watanabe M, Kinoshida H, Matsuda T
- 学会等名
  36th World Congress of Endourology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[学会発表] The position of forceps tip and arm joint position during vesicourethral anastomosis (VUA) by robotic surgery using optical motion capture2018
- 著者名/発表者名
  Takayasu K, Yoshida K, Mishima T, Watanabe M, Kinoshida H, Matsuda T
- 学会等名
  36th World Congress of Endourology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[学会発表] motion capture を用いロボット手術での膀胱尿道吻合時の鉗子先端および上肢位置の検討2018
- 著者名/発表者名
  高安健太, 吉田健志, 三島崇生, 渡辺仁人, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第32回日本泌尿器内視鏡学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[学会発表] Analysis of gripping force on a master controller during robotic simulation maneuvers2018
- 著者名/発表者名
  Yoshida K, Takayasu K, Matsuda T
- 学会等名
  36th World Congress of Endourology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] motion capture を用いロボット手術での膀胱尿道吻合時の鉗子先端および上肢位置の検討2018
- 著者名/発表者名
  高安健太, 吉田健志, 三島崇生, 渡辺仁人, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第32回日本泌尿器内視鏡学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[学会発表] ファントムを用いたロボット補助下膀胱尿道吻合操作時の尿道作用力分析2018
- 著者名/発表者名
  吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第31回日本内視鏡外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] ファントムを用いたロボット補助下膀胱尿道吻合操作時の尿道作用力分析2018
- 著者名/発表者名
  吉田健志, 高安健太, 三島崇生, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第31回日本内視鏡外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[学会発表] ＶＲ・ＡＲを用いた手術学習環境の開発2018
- 著者名/発表者名
  吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志
- 学会等名
  第106回日本泌尿器科学会総会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] ３軸力覚センサを用いた泌尿器内視鏡手術の技術分析2018
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  5th　Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 手術技術分析とフィードバックシステム開発2017
- 著者名/発表者名
  吉田健志、木下秀文
- 学会等名
  第67回日本泌尿器科学会中部総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K11211
[学会発表] Analysis of the surgeon's posture during robotic simulator tasks using motion capture system2017
- 著者名/発表者名
  Kenji Yoshida
- 学会等名
  35th World Congress of Endourology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 技能伝達を目的とした工学的アプローチによる手術技術分析2017
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第11回手術教育研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 狭帯域画像の階層化手法の生体組織への適用に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏, 田村裕樹, 間下以大, 浦西友樹, 清川　清, 吉田健志, 松田公志, 竹村治雄
- 学会等名
  電子情報通信学会研究会
- 発表場所
  てんぶす那覇（沖縄県・那覇市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26282147
[学会発表] 手術技術分析とフィードバックシステム開発の取り組み2017
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第67回日本泌尿器科学会中部総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[学会発表] 泌尿器前立腺全摘除術における膀胱尿道吻合シミュレータとforce feedbackシステムの開発2017
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第30回内視鏡外科学会ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 技能伝達を目的とした工学的アプローチによる手術技術分析2016
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第30回日本泌尿器内視鏡学会
- 発表場所
  グランフロント大阪
- 年月日
  2016-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 光学式motion capture system を用いたrobotic surgeryにおける肢位分析2016
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第29回近畿内視鏡外科研究会
- 発表場所
  メルパルク京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K11074
[学会発表] 1.光学式Motion capture systemを用いたRobotic surgeryにおける肢位分析2016
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第29回日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K20167
[学会発表] 当教室でのSYNAPSE VINCENT使用経験/ナビゲーション開発の取り組み2015
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第29回日本泌尿器内視鏡学会総会
- 発表場所
  東京　京王プラザホテル
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25462530
[学会発表] 磁場発生装置を用いた上部尿路内視鏡ナビゲーションシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  第27回日本泌尿器内視鏡学会総会
- 発表場所
  名古屋　ウェスティンナゴヤキャッスル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25462530
[学会発表]2011
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  World congress of endourology
- 発表場所
  国立京都国際会館
- 年月日
  2011-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] Skill analysis in a laparoscopic dissection maneuvers2011
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  World congress of endourology
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2011-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] 腹腔鏡手術における剥離操作の解析-鉗子作用力の測定から‐2011
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  日本泌尿器科学会総会シンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2011-04-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] 腹腔鏡手術における剥離操作の解析-鉗子作用力の測定から-2011
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  日本泌尿器科学会総会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2011-04-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuver2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- 発表場所
  大阪国際交流センター・大阪市
- 年月日
  2010-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuvers2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2010-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力計測と剥離操作の技術分析2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  VR医学会
- 発表場所
  京都リサーチパーク・京都市
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] 腹腔鏡手術用鉗子先端の作用力計測と剥離操作の技術分析2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  VR医学会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuvers by force measurement2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  AUA annual meeting
- 発表場所
  サンフランシスコ、アメリカ
- 年月日
  2010-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809
[学会発表] Skill analysis of laparoscopic dissection maneuver by force measurement2010
- 著者名/発表者名
  吉田健志
- 学会等名
  AUA annual meeting
- 発表場所
  サンフランシスコ、アメリカ
- 年月日
  2010-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591809

1. 松田公志 (20192338)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 18件
2. 木下秀文 (30324635)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 13件
3. 井上貴昭 (00411512)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 河源 (10268344)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 大口尚基 (60257912)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 杉素彦 (80298869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 間下以大 (00467606)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 竹村治雄 (60263430)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 清川清 (60358869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 新岡宏彦 (70552074)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 三島崇生 (80460830)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. 安藤英由樹 (70447035)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 高安健太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

吉田 健志 YOSHIDA Kenji

研究課題

研究成果

共同研究者

Augmented realityを利用した追体験型内視鏡手術教育システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手術動作の医工学的な解析と、それらを基盤とした科学的なトレーニング法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

泌尿器内視鏡手術における Ergonomic analysis

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

内視鏡下手術操作における技術分析と新規教育方法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁場発生装置を使用した軟性尿管鏡位置計測システム及びナビゲーションシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腹腔鏡手術における鉗子先端作用力計測と剥離技術分析に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Analysis of Gripping Force on a Master Controller During Simulated Robotic Surgery2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Upper body position analysis of different experience level surgeons during laparoscopic suturing maneuvers using optical motion capture.2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of the posture pattern during robotic simulator tasks using an optical motion capture system2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Scientific Skill Assessment of Basic Surgical Dissection and Overall Laparoscopic Performance.2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying.2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying.2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The advantage of a ureteroscopic navigation system with magnetic tracking in comparison with simulated fluoroscopy in a phantom study2015

吉田健志 YOSHIDA Kenji