吉川雅博 Yoshikawa Masahiro

研究者番号	40584511
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2016年度 – 2021年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授 2013年度 – 2015年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2010年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 産総研特別研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者義手 / 3Dプリンタ / 支援機器 / 手指機能障害 / 先天性形成不全 / 医療・福祉 / 距離センサ / デザイン / ソケット / 電動義手 … もっと見る / ハイブリッドセンサ / ヒューマンインタフェース / 生体信号 / 動作認識 … もっと見る研究代表者以外触診 / 個人差 / 感度調整 / 医療・福祉機器 / 触覚ディスプレイ / 触覚メカニズム / 振動伝搬 / 感覚運動制御 / 振動伝播 / 触覚センサ / 人間機械システム / 身体認識 / 義手 / 手術支援機器 / 触覚フィードバック / 発達医学 / 国際情報交換　カナダ / 義肢装具 / デザイン論 / メディア / 支援 / 先天性身体障害 / 小児用義肢 / 発達 / デザイン / 発達支援 / 小児義肢装具 / 先天性上肢欠損隠す

残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川雅博
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川雅博
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
身体化ハプティクス：道具の身体適応を促す適切な触覚付与の設計論
- 研究代表者
  
  田中由浩
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学
装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川雅博
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大阪工業大学
操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川雅博
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
先天性上肢欠損児のための発達を促す義手の開発
- 研究代表者
  
  小北麻記子
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  北海道教育大学
腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉川雅博
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020
- 著者名/発表者名
  Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[雑誌論文] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 雑誌名
  
  総合リハビリテーション
  
  巻: 47 ページ: 947-953
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[雑誌論文] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 雑誌名
  
  総合リハビリテーション
  
  巻: 47 ページ: 947-953
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[雑誌論文] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019
- 著者名/発表者名
  Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  巻: - ページ: 6661-6664
- DOI
  10.1109/embc.2019.8856658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[雑誌論文] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference
  
  巻: - ページ: 214-225
- DOI
  10.1007/978-3-319-93399-3_20
- ISBN
  9783319933986, 9783319933993
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[雑誌論文] デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発2018
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 雑誌名
  
  日本義肢装具学会誌
  
  巻: 34 ページ: 1-4
- NAID
  130007632813
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[雑誌論文] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 未定
- NAID
  130004889615
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[雑誌論文] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 ページ: 456-463
- NAID
  130004889615
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[雑誌論文] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 松本吉央
- 雑誌名
  
  信学技法
  
  巻: 111 ページ: 57-60
- NAID
  110009545866
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[雑誌論文] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- 著者名/発表者名
  吉川雅博、松本吉央
- 雑誌名
  
  信学技報
  
  巻: vol.111、No.472 ページ: 57-60
- NAID
  110009545866
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[雑誌論文] ロボティクスに使えるやさしいSupport Vector Machine2011
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.29、No.5 ページ: 435-438
- NAID
  10029362810
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[雑誌論文] 上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開2011
- 著者名/発表者名
  三田友記、河島則天、吉川雅博
- 雑誌名
  
  福祉介護機器TECHNOプラス
  
  巻: vol.4、No.5 ページ: 27-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[雑誌論文] 上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開2011
- 著者名/発表者名
  三田友記, 河島則天, 吉川雅博
- 雑誌名
  
  福祉介護機器TECHNOプラス
  
  巻: 5 ページ: 27-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[産業財産権] 手用の動作認識装置、義手操作装置、及び複合センサ2012
- 発明者名
  吉川雅博, 松本吉央
- 権利者名
  独立行政法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-197656
- 出願年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[学会発表] 用途に応じて交換可能な球をモチーフとした幼児用手先具2021
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 上山なつめ
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[学会発表] 一人のための義手開発－デジタルファブリケーションが変える福祉機器開発の現場－2021
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  NCA Annual Conference 2021
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[学会発表] 触覚付き電動義手における振動ノイズの解析2020
- 著者名/発表者名
  佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
- 学会等名
  第18回情報学ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction2020
- 著者名/発表者名
  Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa
- 学会等名
  Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[学会発表] 加速度センシングに基づきユーザの状態に適した動作を生成する装飾用上腕義手2020
- 著者名/発表者名
  田上裕馬, 吉川雅博
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] A Prosthetic Hand with Three Opposing Fingers Driven by a Hydraulic Actuator2020
- 著者名/発表者名
  Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
- 学会等名
  Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[学会発表] ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル2019
- 著者名/発表者名
  鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- 学会等名
  第20回計第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency2019
- 著者名/発表者名
  Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, and Noritaka Kawashima
- 学会等名
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[学会発表] 適度な知覚のための振動検出閾値と刺激量の関係2019
- 著者名/発表者名
  佐久間瑞季, 鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- 学会等名
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] クラッチ機構を用いた電動肘関節を有する装飾用上腕電動義手2019
- 著者名/発表者名
  田上裕馬, 吉川雅博
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation2018
- 著者名/発表者名
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
- 学会等名
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装2018
- 著者名/発表者名
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] F3Hand: 湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手2018
- 著者名/発表者名
  根本裕介, 小川和徳, 吉川雅博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] ヒトの部位別による振動検出閾値の調査2018
- 著者名/発表者名
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] 装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手2018
- 著者名/発表者名
  小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] デジタルファブリケーションを活用した義手開発2017
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  第33回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム-電動・筋電義手のこれから
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] 距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定2017
- 著者名/発表者名
  趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array2017
- 著者名/発表者名
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] 前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作2017
- 著者名/発表者名
  趙崇貴，清川拓哉，友近圭汰，吉川雅博，小笠原司
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] 3Dプリンタで作る人工の手2017
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  大阪サイエンスデイ第10回大阪府生徒研究発表会ウルトラレッスン
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] 3Dプリンタで開発する義手2017
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  第3回実学トワイライトセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] 中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果2017
- 著者名/発表者名
  鬼頭勇気，田中由浩，河島則天，吉川雅博
- 学会等名
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[学会発表] 前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識2016
- 著者名/発表者名
  趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array2016
- 著者名/発表者名
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawar
- 学会等名
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)
- 発表場所
  オーランド（アメリカ）
- 年月日
  2016-08-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] 電動回内外機構と受動的把持機構を備える装飾義手の開発2016
- 著者名/発表者名
  神田将輝，吉川雅博，丁明，高松淳，小笠原司，河島則天
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[学会発表] 3Dプリンタで作る2種の電動義手2015
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）
- 発表場所
  京都市勧業館（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 上肢先天欠損乳児の発達支援を目的とした人工肢の開発2015
- 著者名/発表者名
  小北麻記子，大西謙吾，藤原清香，松田靖史，吉川雅博，河島則天
- 学会等名
  第31回日本義肢装具学会学術大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2015-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350662
[学会発表] 手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス2015
- 著者名/発表者名
  松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer2015
- 著者名/発表者名
  Masahiro Yoshikawa, Ryo Sato, Takanori Higashihara, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- 学会等名
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
- 発表場所
  Italy, Milano
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers2013
- 著者名/発表者名
  Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 発表場所
  東京ビックサイト，東京都，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 松本吉央
- 学会等名
  第62回福祉情報工学研究会
- 発表場所
  茨城県,筑波技術大学
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[学会発表] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェス2012
- 著者名/発表者名
  吉川雅博、松本吉央
- 学会等名
  第62回福祉情報工学研究
- 発表場所
  茨城県、筑波技術大学
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[学会発表] Effect of mirror reflection-induced visual feedback on phantom limb awareness in forearm amputees2011
- 著者名/発表者名
  Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- 学会等名
  2nd Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR2011)
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター(埼玉県)
- 年月日
  2011-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[学会発表] Effect of mirror reflection-induced visual feedback on phantom limb awareness in forearm amputees2011
- 著者名/発表者名
  Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- 学会等名
  2nd Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation(SNR2011)
- 発表場所
  Saitama, Japan
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[学会発表] 3Dプリンタで製作するリアルな外観の電動義手
- 著者名/発表者名
  佐藤諒, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, 河島則天
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 操作性とデザイン性を両立した作業用電動義手
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  つくばサイエンスアカデミー第10回賛助会員交流会
- 発表場所
  つくば国際会議場，茨城県つくば市，日本
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] Finch:Three-fingered Functional Hand Created by 3D Printer
- 著者名/発表者名
  Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- 学会等名
  Myoelectric Controls Symposium (MEC2014)
- 発表場所
  Canada, Fredericton
- 年月日
  2014-08-18 – 2014-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 3Dプリンタで製作可能な電動義手
- 著者名/発表者名
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- 学会等名
  第15回医療福祉技術シンポジウム
- 発表場所
  産総研臨海副都心センター，東京都，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 福祉機器開発における3Dプリンタの活用－電動義手を例として
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  デジタルファブリケーションセミナー
- 発表場所
  岡山県工業技術センター，岡山県岡山市，日本
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[学会発表] 3Dプリンタを用いた福祉機器の開発 ―電動義手を例に―
- 著者名/発表者名
  吉川雅博
- 学会等名
  医療福祉機器開発技術セミナー
- 発表場所
  長野県工業技術総合センター，長野県松本市，日本
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25871200

1. 河島則天 (30392195)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
2. 小北麻記子 (00389694)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 大西謙吾 (70336254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 藤原清香 (20648521)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 松田靖史 (30593751)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 田中由浩 (90432286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
7. 藤原道隆 (70378222)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 佐野明人 (80196295)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉川 雅博 Yoshikawa Masahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体化ハプティクス：道具の身体適応を促す適切な触覚付与の設計論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

先天性上肢欠損児のための発達を促す義手の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014

吉川雅博 Yoshikawa Masahiro