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佐藤 康之  SATOU YASUYUKI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40738803
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 准教授
2020年度 – 2022年度: 東京電機大学, 未来科学部, 助教
2019年度: 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 研究員
2017年度 – 2019年度: 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教
2017年度: 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 研究員
2015年度: 東京理科大学, 理工学部, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
最適化 / 制御工学 / 非線形制御 / 制御理論 / 制御バリア関数 / 制御リアプノフ関数 / 非線形最適化 / バックステッピング / 非入力アファインシステム / 凸最適化 / 入力・状態拘束 / 最適制御 / 非線形システム … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ヒューマンアシスト制御 / ロボット制御 / 制御工学 / 制御バリア関数 / 非線形制御理論 / 制御理論 / ヒューマンアシスト / 電動車いす / 非線形制御 / パーソナルモビリティ / 確率微分方程式 / 微分不可能関数 / 代数学 / 最適化 / 非線形システム / 最適制御 / 省エネルギー / 知能ロボティックス / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / リヤプノフ関数 / トポロジー 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (65件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  時変の未知パラメータを持つ非線形システムのロバスト適応制御研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 康之
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  制御リアプノフ関数による非入力アファイン非線形システムの制御研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 康之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  凸最適化の逆問題に基づいた 入力・状態拘束系の非線形最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 康之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design and Analysis of Transformable Wheel with Pivoting-Head Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Yaowei Chen, Ayumu Kamioka, Masami Iwase, Jun Inoue, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Applied Mechanics

      巻: 4-1 号: 1 ページ: 70-89

    • DOI

      10.3390/applmech4010005

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Realization of Safe Manual Control for Electrically - Assisted Bicycle2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Suzuki, Yuya Namekawa, Soshi Takimoto, Kazuki Shiino, Yasuyuki Satoh, Masami Iwase
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology

      巻: - ページ: 26-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Measurement Performance of Balance Ability for PMV2022

    • 著者名/発表者名
      Naoto Nishihara, Masami Iwase, Yasuyuki Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology

      巻: - ページ: 38-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Development of Construction Robot for Installing Lighting Equipment on Ceiling2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Maruyama, Masami Iwase, Yasuyuki Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology

      巻: - ページ: 54-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Near Boundary Control of Automotive Engine using Machine Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Sho Fujiwara, Masami Iwase, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)

      巻: -

    • DOI

      10.1109/icamechs49982.2020.9310084

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] 微分フラットシステムに対する<i>L</i><sub>2</sub>規範に基づく安定化ゲイン設計法2020

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕大, 中村 文一, 佐藤 康之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 5 ページ: 259-268

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.259

    • NAID

      130007842347

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Local State-Independent Input-to-Output Stability as a Tool for Robustness Analysis of Mechanical Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshiro Fukui, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)

      巻: - ページ: 6303-6308

    • DOI

      10.1109/cdc42340.2020.9303822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769
  • [雑誌論文] Trajectory-Tracking Control Considering Obstacle Avoidance by using Control Barrier Function2020

    • 著者名/発表者名
      Syunsuke Fukuda, Yasuyuki Satoh, Osamu Sakata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 International Automatic Control Conference (CACS)

      巻: -

    • DOI

      10.1109/cacs50047.2020.9289780

    • NAID

      40022263049

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14769, KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Adaptive Compensation for Stability Margin Recovery of Nonlinear Trajectory Tracking Controllers2019

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Adaptive compensation for stability margin recovery of nonlinear trajectory tracking controllers2019

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019)

      巻: - ページ: 509-512

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム2018

    • 著者名/発表者名
      廣田 一貴, 佐藤 康之, 元岡 範純, 浅野 雄太, 亀岡 翔太, 大塚 敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 ページ: 150-157

    • NAID

      40021220163

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] Generalized sampling solutions for discontinuous stabilization of nonlinear systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 192-197

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.276

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム2018

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴,佐藤康之,元岡範純,浅野雄太,亀岡翔太,大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 号: 4 ページ: 150-157

    • DOI

      10.5687/iscie.31.150

    • NAID

      130007405014

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2018-04-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method2018

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Yasuyuki, Satoh, Masahiro Doi, Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

      巻: - ページ: 312-317

    • DOI

      10.1109/ccta.2018.8511448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Disturbance rejection control of rigid body attitude based on nonsmooth control Lyapunov function2018

    • 著者名/発表者名
      Kota Ohno, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)

      巻: - ページ: 2293-2298

    • DOI

      10.1109/iecon.2018.8592731

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Path-following control of rigid body attitude by using minimum projection method2018

    • 著者名/発表者名
      Seiya Nomura, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

      巻: - ページ: 1591-1596

    • DOI

      10.1109/ccta.2018.8511603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method2018

    • 著者名/発表者名
      Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)

      巻: - ページ: 2201-2206

    • DOI

      10.1109/iecon.2018.8591587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Disturbance estimation and disturbance suppression control using intelligent amplifier for multi-Copter2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kikuchi, Ryo Hisamoto, Hiroki Mizutani, Yasuyuki Satoh, Kiyotaka Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2018

      巻: - ページ: 523-528

    • DOI

      10.23919/sice.2018.8492651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] 最小射影法を使った微分フラットシステムに対す る静的状態フィードバック制御系設計2018

    • 著者名/発表者名
      久我創紀, 中村文一, 佐藤康之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54

    • NAID

      130007525229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method2018

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 2354-2359

    • DOI

      10.1109/cdc.2018.8619075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム2018

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 150-157

    • NAID

      40021220163

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method2017

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 2125-2130

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Kai Fukushima, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 1292-1297

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization2017

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Yutaro、Satoh Yasuyuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 355-360

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Etale backstepping for control Lyapunov function design on manifold2017

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Etale backstepping for control Lyapunov function design on manifold2017

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 83 ページ: 100-107

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.05.010

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Hirota, Yasuyuki Satoh, Norizumi Motooka, Yuta Asano, Shota Kameoka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 Asian Control Conference

      巻: ー ページ: 2137-2142

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method2017

    • 著者名/発表者名
      Tsurumoto Yuta、Satoh Yasuyuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 214-290

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105519

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] 有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度位置決め制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之,西田直貴,中村文一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52

    • NAID

      130005126505

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Static smooth control Lyapunov function design for differentially flat systems2016

    • 著者名/発表者名
      Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 49(18) 号: 18 ページ: 241-246

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.170

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Inverse Optimal Controller for Nonlinear Systems with Convex Input Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - 号: 18 ページ: 754-759

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.254

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [雑誌論文] On Robustness of Lyapunov-Based Nonlinear Adaptive Controllers2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: - 号: 18 ページ: 229-234

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.168

    • NAID

      120006875270

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた入力制約付きシステムのためのヒューマンアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      手塚 一成,中村 文一,波多野 崇,上條 賢治,佐藤 晶太
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた一般化サンプ リング解の有限時間安定性2019

    • 著者名/発表者名
      林拓哉, 佐藤康之, 中村文一
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 一般化サンプル解に基づいた入力状態安定性について2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御2018

    • 著者名/発表者名
      大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御2018

    • 著者名/発表者名
      田端亜南, 佐藤康之, 中村文一, 加藤清敬
    • 学会等名
      第4 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御2018

    • 著者名/発表者名
      大野孝太, 佐藤康之, 中村文一, 加藤清敬
    • 学会等名
      第4 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御2018

    • 著者名/発表者名
      田端亜南,佐藤康之,中村文一,加藤清敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 多様体上における非線形システム安定化のためのエタールシナジーハイブリッド制御2018

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 佐藤康之
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 入力アフィン非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御2018

    • 著者名/発表者名
      林 拓哉、中村 文一、佐藤 康之
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Direct-data driven control using data conversion method2018

    • 著者名/発表者名
      Tetsurou Nakayama, Fumiya Sato, Yasuyuki Satoh, Kiyotaka Kato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] On nite time stability of homogeneous P-PI controller for robot manipulator orientation control2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2018 UKACC 12th International Conference on Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御2018

    • 著者名/発表者名
      大野孝太,佐藤康之,中村文一,加藤清敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Three-dimensional position-measurement dystem for indoor ying robot that uses ultrasonic harmonic waves2018

    • 著者名/発表者名
      Keita Nakano, Itaru Jinbu, Yasuyuki Satoh, Kiyotaka Kato
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 動的にデカップリングされる線形システムに対する 逆最適線形二次制御則2018

    • 著者名/発表者名
      久我創紀, 佐藤康之, 中村文一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] エタールバックステッピング法の一般化について2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御2017

    • 著者名/発表者名
      野村誠也, 佐藤康之, 中村文一, 加藤清敬
    • 学会等名
      第60 回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御2017

    • 著者名/発表者名
      片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization2017

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Ishikawa, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] Nonlinear model predictive control for systems with autonomous state jumps using a penalty function method2017

    • 著者名/発表者名
      Sotaro Katayama, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Nonlinear receding-horizon differential game between a multi-rotor UAV and a moving object2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Hirota, Yasuyuki Satoh, Norizumi Motooka, Yuta Asano, Shota Kameoka, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 多様体上の制御システムに対する一般化サンプル解とその漸近安定性について2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一
    • 学会等名
      第60 回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] Optimization of limb reaching movement for climbing humanoid robots2017

    • 著者名/発表者名
      Kai Fukushima, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御2017

    • 著者名/発表者名
      林 拓哉、中村 文一、佐藤 康之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 最小射影法によるSO(3)上の姿勢軌道追従制御2017

    • 著者名/発表者名
      野村誠也,佐藤康之,中村文一,加藤清敬
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計2017

    • 著者名/発表者名
      高瀬 信軌、中村 文一、久我 創紀、佐藤 康之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Tsurumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830
  • [学会発表] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム2017

    • 著者名/発表者名
      廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02257
  • [学会発表] Position control of two-wheeled mobile robot via semiconcave function backstepping2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matsumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Shunsuke Kimura
    • 学会等名
      2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
    • 発表場所
      シドニー(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control2015

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Muraki, Naoki Sugito, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 International Automatic Control Conference (CACS)
    • 発表場所
      礁渓(台湾)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Naoki Sugitou, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
    • 発表場所
      シドニー(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • 1.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  西村 悠樹 (20549018)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大塚 敏之 (40272174)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  福井 善朗 (30710652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  湯野 剛史 (10756232)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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