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森 佳樹  Mori Yoshiki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40946290
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 立命館大学, 情報理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者以外
視触覚統合モデリング / 画像認識 / 深層機械学習 / 粒状食材 / 食品把持
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  柔軟ロボットハンドの構造と視覚制御の相互作用による多様把持物体の高精度操作研究代表者

    • 研究代表者
      森 佳樹
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御

    • 研究代表者
      島田 伸敬
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      立命館大学
  • 1.  島田 伸敬 (10294034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  野間 春生 (00374108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  王 忠奎 (50609873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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