渡部慶二 WATANABE Keiji

… 別表記

渡辺慶二ワタナベケイジ

研究者番号	50007027
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 山形大学, その他部局等, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 教授 2002年度 – 2006年度: 山形大学, 工学部, 教授 1989年度 – 1999年度: 山形大学, 工学部, 教授 1988年度: 山形大学, 工学部, 助教授 1986年度: 山形大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外電子デバイス・機器工学 / 計測・制御工学 / 電子材料工学
キーワード	研究代表者内部モデル制御 / むだ時間系 / むだ時間 / ロバスト制御 / MIXED SENSITIVITY / Q PARAMETER / TIME DELAY SYSTEMS / Finite Spectrum Assignment / Time-Delay Systems / MIXED SENSITIVITY PROBLEM … もっと見る / TIME-DELAY SYSTEMS / 適応制御 / 繰返し制御 / Repetitive Control / Neutral Systems / アルゴリズム / 制御 / ロバスト安定性 / 有限極配置 / 中立型むだ時間系 / むだ時間システム / Phase Compensation / Error Compensation / Multi-Degree of Freedom Control / Robust Control / Internal Model Control / Model Bridge Control / 安定性 / 誤算補償 / 位相補償 / 誤差補償 / 多自由度制御 / モデルブリッジ制御 / time delay system / decoupling / inverse system / robust control / robust stability / internal model parametrization / internal mode control / 2自由度系 / 混合感度問 / 一般化安定化器 / IMCパラメタライゼーション / 内部安定性 / IMCP / 非干渉化 / 逆システム / ロバスト安定 / 内部モデルパラメトリゼーション / Mixed Sensitivity Probem / Generalized Stabilizer / Mixed Sensitivity / Q parameter / Time Delay Systems / ROBUST PERFORMANCE / FINITE SPECTRUM ASSIGHNMENT / Finite Spectram Assignment / Time-Delay System / Mixed Sensitivity Preblem / Robust Performance / Mixed Sensitivity Problem / POLE ASSIGNMENT / ROBUST STABILITY / DISTURBANCE REJECTION / H∞制御 / ロバスト安定化問題 / 混合感度問題 / 外乱抑制 … もっと見る研究代表者以外 OPTICAL NONLINEAR EFFECT / OPTICAL HETORODYNE METHOD / MULTIMODE LASER / OPTICAL FREQUENCY DOMAIN REFLECTOMETRY / OPTICAL INTERFEROMETRIC PLAYBACK METHOD / OPTICAL PLAYBACK METHOD / THREE DIMENSIONAL OPTICAL MEMORY / OPTICAL WAVEGUIDE MEMORY / 光周波数域リフレクトメトリー / 光干渉計測法 / 光非線形効果 / 光ヘテロダイン法 / 多モードレーザ / 光周波数或リフレクトメトリー / 光干渉再生法 / 光再生法 / 3次元光メモリ / 光導波路メモリ / Large Scale Systems / Digital Control / Delay Systems / modeling / Robot Control / H^* control / Robust Control / H∞制御 / 制御系設計 / 周波数特性 / モデルの不確かさ / 大規模システム / ディジタル制御 / むだ時間制御 / モデリング / ロボット制御 / H^∞制御 / ロバスト制御 / 繰り返し制御法 / 電磁波シール効果 / 導電性塗膜 / 体積固有抵抗 / 充填率 / 溶融粘度 / 酢ビ共重合体 / エチレン / 金属微粒子隠す

位相情報を取り込んだ新しいロバスト制御理論体系と多自由度制御系設計法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  山形大学
IMCパラメトリゼーションによるロバスト制御系の構造解析と設計の体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  山形大学
むだ時間系のQパラメータ・アプローチによるロバスト制御系設計理論の体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  山形大学
むだ時間系の2デイスク混合感度問題とロバスト制御性能の解法と制御系設計法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学
光導波路3次元光メモリの研究
- 研究代表者
  
  丹野直弘
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  電子デバイス・機器工学
- 研究機関
  山形大学
不確かさをもつむだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学
不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
むだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  渡部慶二 (渡辺慶二)
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  山形大学
プラスチック/金属系導電性複合材の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  増子徹
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  電子材料工学
- 研究機関
  山形大学

すべて 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Robust Internal Model Control for Multiple Input Multiple Outputs2007
- 著者名/発表者名
  Rui Wang, Keiji Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 26 th lASTED MIC 550-068
  
  ページ: 189-194
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] IMPの構造を用いた位相補償ロパスト制御2006
- 著者名/発表者名
  王蕊・渡部慶二, 他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Design of dynamical feedback for stable decoupling of invertible systems2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 雑誌名
  
  Trans. SICE 42, 5
  
  ページ: 503-509
- NAID
  10017489196
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Three-degree of Freedom Internal Model Control2006
- 著者名/発表者名
  Rui Wang, Keiji Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceeding of SICE Annual Conference
  
  ページ: 2378-2381
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計2006
- 著者名/発表者名
  王蕊, 渡部慶二他
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 19・7
  
  ページ: 290-292
- NAID
  10021999842
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御2006
- 著者名/発表者名
  王, 渡部, 村松, 有我, 遠藤
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・2
  
  ページ: 147-155
- NAID
  10017282616
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] State space design of stable invertible systems with unstable zeros2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 雑誌名
  
  Trans. ISCIE 19, 7
  
  ページ: 290-292
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Robust Control via Internal Model Principle2006
- 著者名/発表者名
  Rui Wang, Keiji Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedeings of 17th MTNS FrP03・1
  
  ページ: 2587-2589
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Dynamical Feedback for Stable Decoupling Control of Multivariable Systems with Unstable Zeroes2006
- 著者名/発表者名
  Keiji Watanabe, Wang Rui
- 雑誌名
  
  Proceedings of 17^<th> MTNS ThP13・4
  
  ページ: 2295-2299
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Phase-compensated robust control on the basis of IMP2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 雑誌名
  
  Trans. SICE 42, 2
  
  ページ: 147-155
- NAID
  10017282616
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] 不安定零点をもつ可逆系に対する内部安定な逆システムの状態空間上での設計2006
- 著者名/発表者名
  王蕊・渡部慶二, 他
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計2006
- 著者名/発表者名
  王蕊・渡部慶二, 他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42
- NAID
  10017489196
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] 可逆系に対する非干渉化のための動的フィードバックの設計2006
- 著者名/発表者名
  王蕊, 渡部慶二他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42・5
  
  ページ: 503-509
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] むだ時間系のロバスト安定領域拡大化2005
- 著者名/発表者名
  呉, 渡部, 村松, 有我, 遠藤
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・10
  
  ページ: 838-845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Enlargement of stability range of time-delay control systems2005
- 著者名/発表者名
  Wu, Watanabe and, et. al.
- 雑誌名
  
  Trans. SICE 41, 10
  
  ページ: 838-845
- NAID
  130003971424
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件2005
- 著者名/発表者名
  村松鋭一, 渡部慶二
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 18・2
  
  ページ: 70-79
- NAID
  10014340764
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] むだ時間系のロバスト安定領域拡大化2005
- 著者名/発表者名
  呉守利・渡部慶二, 他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Enlargement of Stability Range of Time Delay Systems2005
- 著者名/発表者名
  Wu, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2006
  
  ページ: 288-291
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Enlargement of Stability Range of Time-Delay Controll Systems2005
- 著者名/発表者名
  Wu, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference (to appear)
- NAID
  130003971424
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法2005
- 著者名/発表者名
  浅黄義昭, 渡部慶二, 村松鋭一, 有我祐一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  ページ: 234-241
- NAID
  10015595657
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法2005
- 著者名/発表者名
  浅黄義昭, 渡部慶二他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・3
  
  ページ: 234-241
- NAID
  10015595657
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Systematic design method of decoupling of non-minimum phase systems by state feedback and inverse system2005
- 著者名/発表者名
  Asagi, Watanabe, Muramatsu, Ariga
- 雑誌名
  
  Trans.SCIE vol.41
  
  ページ: 234-241
- NAID
  10015595657
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Phase Compensated Robust Control via IMP2005
- 著者名/発表者名
  Rui, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference (to appear)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Phase Compensated Robust Control via IMP2005
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2006
  
  ページ: 3007-3011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Feedback Error Learning Control without Recourse to Positive Realness2004
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  IEEE Trans Automatic Control vol.49
  
  ページ: 1762-1767
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Two-degree freedom control with adaptive inverse model2004
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Error-Free Robust Stabilization of Control System2004
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 361-366
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Feedback Error Learning Control without Recourse to Positive Realness2004
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  IEEE Trans Automatic Control 49/10
  
  ページ: 1762-1767
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] 状態方程式に基づく多入力多出力形の適応内部モデル制御2004
- 著者名/発表者名
  村松, 渡部
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 17.8
  
  ページ: 321-329
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Adaptive internal model control of MIMO systems via state equations2004
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  Trans.SIC vol.17
  
  ページ: 321-329
- NAID
  10013552535
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Two-Degree-Freedom IMC Parametrization of Multivariable Systems2004
- 著者名/発表者名
  Asagi, Watanabe, Muramatsu, Izuta, Ariga
- 雑誌名
  
  Proc.IFAC LSS
  
  ページ: 771-776
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Feedback Error Learning Control without Recourse to Positive Realness2004
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  IEEE Trans Automatic Control 49
  
  ページ: 1762-1767
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Robust Stability of Approximate Smith Predictor Control System2004
- 著者名/発表者名
  Wu, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 1522-1527
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] 状態方程式に基づく多入力多出力系の適応内部モデル制御2004
- 著者名/発表者名
  村松鋭一, 渡部慶二
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 17
  
  ページ: 321-329
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Error Learning Conrol of Time Delay Systems2003
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 229-233
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Adaptive internal model control of MIMO systems2003
- 著者名/発表者名
  Muramatsu, Watanabe
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 224-238
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Output Time delayed Control System Design subject to the Mixed Sensitivity Problem2003
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe, Yamaguchi
- 雑誌名
  
  JAME International Journal 46
  
  ページ: 232-238
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Control Design for a certain class of output delay systems under the two disk mixed sensitivity specification2003
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe
- 雑誌名
  
  Proc.IFAC Workshop on Time delay Systems
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Adaptive internal model control of SISO systems2003
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Muramatsu
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 651-656
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Error independent stabilization of internal model control2003
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Muramatsu
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference
  
  ページ: 312-317
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Output Time delayed Control System Design subject to the Mixed Sensitivity Problem2003
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe, Yamaguchi
- 雑誌名
  
  JAME International Journal vol.46
  
  ページ: 232-238
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Control Design for a certain class of output time delay systems under the two disk mixed sensitivity specification2003
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe
- 雑誌名
  
  Proc.IFAC Workshop on Time Delay Systems
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] A Note on the Two Disk Mixed Sensitivity Design for Control System with Multiple Output Delays2002
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters 47
  
  ページ: 375-382
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Relation between IMC Parametrization and Generalized Stabilizer2002
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Izuta, Luo, Asagi
- 雑誌名
  
  Proc.4^<th> ACC
  
  ページ: 495-500
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] A Note on the Two Disk Mixed Sensitivity Design for Control System with Multiple Output Delays2002
- 著者名/発表者名
  Izuta, Watanabe
- 雑誌名
  
  Systems and Control Letters vol.47
  
  ページ: 375-382
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Model Bridge Control
- 著者名/発表者名
  Watanabe and Wang
- 雑誌名
  
  J. SICE
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[雑誌論文] Phase Compensated Robust Control via IMP
- 著者名/発表者名
  Rui, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference (to appear)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[雑誌論文] Enlargement of Stability Range of Time-Delay Con troll Systems
- 著者名/発表者名
  Wu, Watanabe, Muramatsu, Ariga, Endo
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference (to appear)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550437
[学会発表] Model Bridge Control2008
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Design and performances of servo system via Model bridge control2008
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Annual Conference of ISCI, 7u4-2
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Model bridge control-extension to invertible systems with unstable zeroes2007
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Japan Joint Automatic Control Conf., 629
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Three-degr6e freedom internal model control fbr unstable process2007
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  高松市
- 年月日
  2007-09-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] 内部モデル制御をもとにした多自由度制御2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2007-05-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Three-degree of freedom internal model control for unstable process2007
- 著者名/発表者名
  Rui Wang and Keiji. Watanabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Kagawa University
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Robust internal model control for multiple and multiple output system2007
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe
- 学会等名
  IASTED Conf. Madelmg, Identification and Control 2007
- 発表場所
  インスブルック
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] むだ時間系の状態予測制御とロバスト制御2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-11-24
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] モデルブリッジ制御-不安定非行零点をもつ可逆系への拡張-2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二, 王蕊, 他
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- 年月日
  2007-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] モデルブリッジ制御-不安定非行零点をもつ可逆系への拡張-2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-11-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] モデルブリッジ制御-モデルベースド多自由度誤差補償ロバスト制御2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二, 王蕊, 他
- 学会等名
  計測自動制御学会制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルライフォート札幌
- 年月日
  2007-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] モデルブリッジ制御-モデルベースド多自由度誤差補償ロバスト制御-2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] State predictive control and robust control of time-delay systems2007
- 著者名/発表者名
  Watanabe
- 学会等名
  Japan Joint Automatic Control Conf., 216
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] 内部モデル制御をもとにした多自由度制御2007
- 著者名/発表者名
  渡部慶二, 王蕊, 他
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2007-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Multi-degree of freedom internal model control2007
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Annual Conference of ISCI, 2F4-5
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Model bridge control-model based multi-degree freedom robust control with error compensation2007
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  SICE conference on control theory, 351-356
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] error compensated robust control of Non-linear systems2007
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Japan Joint Automatic Control Conf., SU9-2-7
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] 非線形系の誤差補償ロバスト制御2006
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2006-11-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Three-degree freedom internal model control2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe
- 学会等名
  SICE-ICCAS Conf 2006
- 発表場所
  プサン
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Error compensated robust control2006
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  SICE conference on control theory, 135-8
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Robust comtrol internal model principle2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe, et al.
- 学会等名
  17^<th> Internal Symposiurn on MTNS
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2006-07-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Robust control via internal model principle2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 学会等名
  17th Internal Symposium on MTNS 2597-2589
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] むだ時間系の位相補償ロバスト制御2006
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2006-05-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Phase-compensated robust control of time delay systems2006
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Annual Conference of ISCI., 8W3-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Dynamical feedback for stable decoupling contrlo of multivariable systems with unstable zeroes2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe, et al.
- 学会等名
  17^<th> Internal Symposiurn on MTNS
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2006-07-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Dynamical feedback for stable decoupling control of multivariable systems with unstable zeroes2006
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 学会等名
  17th Internal Symposium on MTNS 2295-2299
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] 誤差補償ロバスト制御2006
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  第35回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大坂
- 年月日
  2006-09-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Design of error compensated robust control2005
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Japan Joint Automatic Control Conf., D1-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] インナ変換をもとにした内部安定な非干渉化法2005
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2005-05-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Phase compensated robust control via IMP2005
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe, et al.
- 学会等名
  SICE Annual Conf. 2005
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2005-08-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] Phase compensated robust control via IMP2005
- 著者名/発表者名
  Wang, Watanabe and, et. al.
- 学会等名
  SICE Annual Conf. 3007-3011
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] internal stable decoupling control via Inner transformation2005
- 著者名/発表者名
  Watanabe, Wang and, et. al.
- 学会等名
  Annual Conference of ISCI 5B1-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385
[学会発表] 非干渉内部モデル制御系の設計2005
- 著者名/発表者名
  渡部慶二・王蕊, 他
- 学会等名
  第48回自動制御連合講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2005-11-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560385

1. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 片山徹 (40026175)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 荒木光彦 (60026226)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山田功 (20240012)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 丹野直弘 (00006248)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 船場忠幸 (30238654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 市村勉 (30250947)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 大嶋重利 (40124557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 増子徹 (40007216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 米竹孝一郎 (30143085)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 美多勉 (60092102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 當摩照夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

渡部 慶二 WATANABE Keiji

渡辺 慶二 ワタナベ ケイジ

研究課題

研究成果

共同研究者

位相情報を取り込んだ新しいロバスト制御理論体系と多自由度制御系設計法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

IMCパラメトリゼーションによるロバスト制御系の構造解析と設計の体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

むだ時間系のQパラメータ・アプローチによるロバスト制御系設計理論の体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

むだ時間系の2デイスク混合感度問題とロバスト制御性能の解法と制御系設計法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

光導波路3次元光メモリの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確かさをもつむだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

むだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プラスチック/金属系導電性複合材の開発に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Robust Internal Model Control for Multiple Input Multiple Outputs2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] IMPの構造を用いた位相補償ロパスト制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Design of dynamical feedback for stable decoupling of invertible systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Three-degree of Freedom Internal Model Control2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計2006

著者名/発表者名

渡部慶二 WATANABE Keiji

渡辺慶二ワタナベケイジ