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山下 忠  YAMASHITA Tadashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50039070
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度 – 1995年度: 九州工業大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1990年度: 九州工業大学, 工学部, 教授
1987年度: 九州工大, 工学部, 教授
1986年度: 九州工業大学, 教授
1986年度: 九工大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
Adaptive control of robot / ロボットの適応制御 / Robotic Hand / Remote Manipulation / Control of Peg into Hole / Sliding Mode Control / Force Control / Fuzzy Control Experimentation / Manipulation Dynamics / Robot Manipulation … もっと見る / ロボットの制御 / リモートマニピュレーション / スライディングモードの応用 / ロボットマニピュレーション / はめ合い作業の力学と制御 / スライディングモ-ド制御の応用 / リモ-トマニピュレ-ション / はめ込み作業のシミュレ-ション / スラィディングモ-ド制御の応用 / ファジィ制御実験 / マニピュレ-ションの力学 / ロボットマニピュレ-ション / ロボットハンド / リモ-トマニピユレ-シヨン / はめ込み作業の制御 / 力のスライスモ-ド制御 / フアジィ制御実験 / マニピユレ-シヨンの力学 / ロボットマニピユレ-シヨン / Advanced robotic mechanisms / Manipulation experiment Teleoperation / Simulation of bipedal gait / Antagonistic actuator system / 2足歩行系のモデル / 弾性振子の位置制御 / フレキシブルアームの制御 / スクリュ座標系のロボット応用 / ロボット機構 / 2足歩行ロボット / 遠隔操作支援システム / マニピュレーション実験 / 2足歩行のシミュレーション / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 手足の機能の定式化 / Control of underwater manipulator / Control of space robot / Manipulation of flexible object / Collision by robot / Agonistically driven joint / Artificial rubber muscle / コンプライアンス楕円 / 拮抗関節 / 水中マニピュレータの制御 / 宇宙ロボットの制御 / ロボットによる柔軟物操作 / ロボットによる衝突 / 拮抗関節の制御 / ゴム人工筋の特性 … もっと見る
研究代表者以外
Dynamical Walk / Locomotive Robot / Legged Machine / Biped Locomotion / Biped Robot / リンク機構 / 動歩行 / 歩行ロボット / 歩行機械 / 二足歩行 / 二足歩行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御研究代表者

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ロボットによるマニピユレ-シヨンの力学と制御研究代表者

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  拮抗形アクチュエータによるロボットの制御方式研究代表者

    • 研究代表者
      山下 忠
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  2足走行ロボットの機構と制御の研究

    • 研究代表者
      三浦 宏文
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  加藤 了三 (20148761)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  谷口 隆雄 (20093966)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  宮浦 すが (00039067)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  池内 秀隆 (50264130)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  相良 慎一 (50235199)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  下山 勲 (60154332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  舟橋 宏明 (10016529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大川 不二夫 (50039129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小林 敏弘 (20039142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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