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荒牧 重登  ARAMAKI Shigeto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50117058
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度: 福岡大学, 工学部, 教授
1989年度: 九州大学, 工学部, 助手
1987年度: 九州大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
オートマトン / 状態遷移 / ロボット言語 / 知識表現 / 作業スキル
研究代表者以外
Task Planning / Robot Programming System / Object Oriented / Hierarchical Structure of Visual Data / Model Based Vision … もっと見る / Measurement and Recognition of Curved Object / 組立作業 / ロボットプログラミング / 両眼立体視の対応点決定法 / 曲面体の特徴抽出 / プランニングシステム / 時制推論 / オブジェクト指向プログラミングシステム / 両眼立体視の対応点沢定法 / タスクプランニング / ロボットプログラミングシステム / オブジェクト指向 / 階層的画像デ-タ構造 / モデルベ-スドビジョン / 曲面体の計測と認識 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  人間によるロボットへの作業教示法と知識ベース構成法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      荒牧 重登
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      福岡大学
  •  部品の操作知識に基づくオブジェクト指向型ロボットプログラミングシステムの研究

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  • 1.  黒野 繁 (70234622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  長澤 勲 (00038043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木室 義彦 (30205009)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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