飯田訓久 IIDA Michihisa

研究者番号	50232129
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所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 農学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 京都大学, 農学研究科, 教授 2015年度: 京都大学, 大学院農学研究科, 教授 2012年度 – 2015年度: 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 2007年度 – 2011年度: 京都大学, 農学研究科, 准教授 2010年度: 京都大学, 大学院・農学研究科, 准教授 … もっと見る 2009年度: 京都大学, 大学院・農学研究科, 教授 2001年度 – 2006年度: 京都大学, 農学研究科, 助教授 1997年度 – 1998年度: 京都大学, 農学研究科, 助教授 1995年度 – 1996年度: 京都大学, 農学研究科, 助手 1991年度 – 1995年度: 京都大学, 農学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者農業機械学 / 農業情報工学研究代表者以外農業機械学 / 作物生産科学 / 作物学・雑草学 / 農業機械 / 農業情報工学
キーワード	研究代表者農業ロボット / passive hand / closed-link mechanism / hydraulic actuator / mobile robot / light-weight manipulator / 仮想木構造 / 駆動冗長性 / 受動形ハンド / 閉リンク機構 … もっと見る / 油圧駆動 / 移動ロボット / 軽量マニピュレータ / インフォマティックス / 作業計画 / テレマティックス / 収穫作業 / 自脱コンバイン / 精密農業 / テレマティクス / ロボット収穫 / コンバイン / 姿勢制御 / 振動解析 / 自走式車両 / 車上マニピュレータ … もっと見る研究代表者以外精密農業 / 田畑輪換 / リモートセンシング / 集落営農 / 軽量マニピュレータ / Watermelon / スイカ収穫 / 動画像処理 / コムギ / ダイズ / 画像処理 / タンパク / 空間変動 / 植生指数 / 可変量管理 / Variable rate fertilization / Precision agriculture / Paddy-upland rotation / 大豆 / 小麦 / 水稲 / ジオスタティスティカル解析 / 土壌理化学性 / 可変量播種 / 可変量施肥 / soil map / yield monitor / variable rate application / plant growth / remote sensing / crop model / crop rotation / precision Agriculture / 窒素フロー / GPS / 収量モニター / 田畑輸換 / 土壌マップ / 収量モニタ / 可変施肥 / 生育量 / 作物モデル / Image processing / Watermelon haruesting / Allowance of position error / Accuracy of positioning / Vaccuum pad / 平行リンク / トラス / 自己平衡機能 / カウンタバランス / 位置制御 / 移動ロボット / 平衡安定型マニピュレータ / 位置誤差許容値 / 位置決め精度 / 真空パッド / スイカ / Radar velocity sensor / Piezo-gyroscope / Dead reckoning / Autonomous traveling / Vehicle for agriculture / Agricultural robot / 油圧弁 / レーダー速度計 / ジャイロセンサ / 位置検出 / 多点同時計測 / 角速度計 / トラス構造 / 重量果実収穫用グリッパ / 目標追従経路制御 / 光波距離計 / レーダ速度計 / 圧電振動子形角速度計 / デッド・レコニング / 自律走行 / 農用車両 / 農業ロボット / Soil-metal friction / Conductivity of soil / Lubrication by water / Draft force / Electric-osmosis / 土の電気導電率 / 耕うん抵抗 / 耕うん抵抗低減 / 土壌と金属の摩擦 / 土壌の導電率 / 水の潤滑作用 / 耕うん抵抗の低減 / 電気浸透 / Physical Property / RGB Density / Moving Image Processing / Wave Propagation / Fruit recognition / Parameter Identification / Hydraulic Drive / サ-ボ弁 / 制御アルゴリズム / ロ-リタエンコ-ダ / 油圧シリンダ / パワ-ウェイトレシオ / 関節型マニピュレ-タ / 農業用ロボット / 協調制御 / マルチタスク / 動画像処理アルゴリズム / 静止画像 / フィンガの位置制御 / 油圧ハンド / 油圧マニピュレ-タ / 制御弁の固有振動数 / 油圧制御弁の流体力 / スイカ収穫用ロボット / スイカの物理特性 / RGB濃度分布 / 波動伝播特性 / 葉と果実の識別 / パラメータ同定 / マニピュレータ作動領域 / スイカ収穫ロボット / 一株個体数 / 栽植密度 / 分枝 / 空間変動解析 / 枝条 / 個体密度 / 収量 / 品質 / 画像 / カンキツ / 観測衛星 / ロボット / 知能機械 / 選別ロボット / フィールドサーバ / マッピング / 内部品質 / 近赤外分光 / マシンビジョン / 制御 / バイオロボティクス / 出芽深度 / パス解析 / 耕起同時播種 / 播種機 / 土壌水分 / 灰分 / 窒素 / 栽培隠す

ダイズ品質・収量の空間変動を是正し実需者のニーズに応える可変量管理の実証
- 研究代表者
  
  稲村達也
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  作物生産科学
- 研究機関
  京都大学
コムギおよびダイズ品質の空間変動を是正し持続的生産を可能とする可変量管理
- 研究代表者
  
  稲村達也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  作物生産科学
- 研究機関
  京都大学
ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  飯田訓久
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
コムギおよびダイズ品質の圃場間・圃場内変動をもたらす要因の解析と可変量管理
- 研究代表者
  
  稲村達也
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  作物学・雑草学
- 研究機関
  京都大学
カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御
- 研究代表者
  
  近藤直
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
集落営農における土壌および作物生育・収量の空間変動に応じた栽培管理の開発
- 研究代表者
  
  稲村達也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  作物学・雑草学
- 研究機関
  京都大学
田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
軽量マニピュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  飯田訓久, 並河清
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
平衡安定型マニピュレータの開発
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
車上マニピュレータの運動を考慮した車両部の姿勢制御研究代表者
- 研究代表者
  
  飯田訓久
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
電気浸透による耕うん抵抗の低減に関する研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農業ロボットの自律走行車両の開発
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466697
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Cho, W. J.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466696
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Cho, W. J.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466696
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング2014
- 著者名/発表者名
  石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業情報研究
  
  巻: 23(1) ページ: 12-20
- NAID
  130003393514
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466697
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] FS-DIVA：フィールドサーバによる観測データと撮影画像のための表示用Webアプリケーション2014
- 著者名/発表者名
  石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業情報研究
  
  巻: 23 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.3173/air.23.1
- NAID
  130003393513
- ISSN
  0916-9482, 1881-5219
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013
- 著者名/発表者名
  望月裕貴，飯田訓久，村主勝彦，増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 114 ページ: 44-44
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 自脱コンバインロボット2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久
- 雑誌名
  
  ニューカントリー
  
  巻: 715 ページ: 44-45
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013
- 著者名/発表者名
  Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，石橋茉耶，山本亮介，望月裕貴
- 雑誌名
  
  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨
  
  巻: none ページ: 34-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，望月裕貴，山本亮介，趙元在，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 雑誌名
  
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（CD-R）
  
  巻: none ページ: 131-3
- NAID
  40020162243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Path-Following Control of a Head-Feeding Combine Robot2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Kurita, H., and Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 61-67
- DOI
  10.11165/eaef.6.61
- NAID
  130003368110
- ISSN
  1881-8366
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  (27) 山本亮介，飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，望月裕貴
- 雑誌名
  
  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨
  
  巻: none ページ: 35-35
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2013
- 著者名/発表者名
  内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49(1) ページ: 119-124
- NAID
  10031140832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2012
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 111 ページ: 33-36
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの旋回制御2012
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 111 ページ: 29-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robotic Head-Feeding Combine Harvester2012
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., and Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 146-151
- DOI
  10.11165/eaef.5.146
- NAID
  130002076374
- ISSN
  1881-8366
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 31-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  SI International 2011 (SII2011)
  
  巻: (DVD-R)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 1-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Development of robotic head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M,. Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Procedings of CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 30-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
- 雑誌名
  
  ceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 雑誌名
  
  第70回農業機械学会年次大会講演要旨
  
  ページ: 90-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  川邊達也, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 2-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
  
  巻: (DVD-R)
- NAID
  10031140832
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
- 雑誌名
  
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 394-395
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size based on Soil Moisture at Seeding in Rice-Wheat Cropping System.2010
- 著者名/発表者名
  稲村達也, 吉川茜, 池永幸子, 飯田訓久
- 雑誌名
  
  Plant Prod.Sci. 13
  
  ページ: 85-96
- NAID
  130004462213
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] Path Analysis of Tiller Density of Winter Wheat Demonstrates the Importance of Practices that Manipulate Clod Size based on Soil Moisture at Seeding in Rice Wheat Cropping System2010
- 著者名/発表者名
  Inamura, T., Yashikawa, A., Ikenaga, S., Iida, M.
- 雑誌名
  
  Plant Production Science 13 (1)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  130004462213
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] The walking control of a hexapod robot for collecting field information2009
- 著者名/発表者名
  Kang, D. H., Iida M., Umeda M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery. 71(1)
  
  ページ: 63-71
- NAID
  10023977887
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 小麦施肥播種機の可変量制御2009
- 著者名/発表者名
  飯田訓久
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 71 (4)
  
  ページ: 90-96
- NAID
  10025394018
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] Measurement and analysis of side slip angle of articulated vehicle. Engineering in Agriculture.2009
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Fukuta, M., Tomiyama. H.
- 雑誌名
  
  Environment and Food 3(1)
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 小麦施肥播種機の可変量制御2009
- 著者名/発表者名
  飯田訓久
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 71(4)
  
  ページ: 90-96
- NAID
  10025394018
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009
- 著者名/発表者名
  河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
- 雑誌名
  
  農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[雑誌論文] カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作と圃場マップの作成2009
- 著者名/発表者名
  河野靖・近藤直・山川論誉・飯田訓久・椎木友朗・海内崇史・栗田充隆
- 雑誌名
  
  農業環境工学関連学会2009合同大会講演論文集 (CD) 2009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[雑誌論文] 流量センサを用いた2番還元流量制御2008
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 木村敦, 姚勇, 錦織将浩
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 70(4)
  
  ページ: 69-75
- NAID
  10021227967
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 近赤外分光法を用いたモミ単粒の水分とタンパク質の推定に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  松崎優之, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 70(4)
  
  ページ: 53-60
- NAID
  10021227950
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定2007
- 著者名/発表者名
  柳讃錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 69
  
  ページ: 52-58
- NAID
  10018656769
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 施肥量による食味成分の変動及び隔測による推定2007
- 著者名/発表者名
  柳讚錫, 村主勝彦, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 69
  
  ページ: 52-58
- NAID
  10018656769
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] コンバイン選別部の穀粒流れモデル2007
- 著者名/発表者名
  姚勇, 飯田訓久, 野波和好, 木村敦, 錦織将浩
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 69(1)
  
  ページ: 37-41
- NAID
  10018656737
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006
- 著者名/発表者名
  林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報 99号
  
  ページ: 74-77
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006
- 著者名/発表者名
  林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報 99
  
  ページ: 74-77
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field2005
- 著者名/発表者名
  Y.Nishiike, T.Lin, M.Umeda, M.Iida
- 雑誌名
  
  Book of Program and Abstract of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 72-73
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] Impact type grain flow rate sensor for combine2004
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Yao, Y., Nonami, K., Kimura, A., Kaho, T., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Metering device for variable rate guranular fertilizer applicator2004
- 著者名/発表者名
  Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)
  
  ページ: 123-129
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Effect of variable rate fertilizer application aimed at reducing the spatial variability of grain yield on rice taste2004
- 著者名/発表者名
  Ryu, C.S., Iida, M., Suguri, M., Umeda, M., Inamura.T., Inoue, H., Shinjyo, H., Moritsuka, N.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)
  
  ページ: 49-62
- NAID
  10013513608
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Development of a metering device for organic and chemical fertilizers applicator2004
- 著者名/発表者名
  Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)
  
  ページ: 142-153
- NAID
  10013513742
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Impact type grain flow rate sensor for combine.2004
- 著者名/発表者名
  Iida, M.
- 雑誌名
  
  Journal of JSAM 66 (6)
  
  ページ: 145-151
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 姚勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(6)
  
  ページ: 145-151
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004
- 著者名/発表者名
  飯田訓久
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(6)
  
  ページ: 145-151
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] 収量変動削減のための可変施肥が餅値に及ぼす影響の分析2004
- 著者名/発表者名
  柳讃錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 49-62
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 可変施肥機のための肥料繰出装置2004
- 著者名/発表者名
  モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(2)
  
  ページ: 123-129
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発(英文)2004
- 著者名/発表者名
  モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 142-153
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析2004
- 著者名/発表者名
  柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 49-62
- NAID
  10013513608
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久，栗田寛樹，中川渉，白水崇之，幸英浩
- 権利者名
  飯田訓久，栗田寛樹，中川渉，白水崇之，幸英浩
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 山口雄司, 渡邊一史
- 権利者名
  京都大学,ヤンマー株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久, 栗田寛樹, 中川渉, 白水崇之, 幸英浩
- 権利者名
  京都大学,ヤンマー株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 中川渉, 川邉達也
- 権利者名
  京都大学,ヤンマー株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久，栗田寛樹，中川渉，山口雄司，渡邊一史
- 権利者名
  飯田訓久，栗田寛樹，中川渉，山口雄司，渡邊一史
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[産業財産権] 農作物排出装置2013
- 発明者名
  飯田訓久，栗田寛樹，村主勝彦，中川渉，川邉達也
- 権利者名
  飯田訓久，栗田寛樹，村主勝彦，中川渉，川邉達也
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインロボットの作業情報分析2014
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014
- 著者名/発表者名
  村主勝彦, 伊藤啓悟, 増田良平, 飯田訓久
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014
- 著者名/発表者名
  村主勝彦，伊藤啓悟，増田良平，飯田訓久
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹，趙元在，山口敬太，飯田訓久，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインロボットの作業情報分析2014
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，原田朋弥，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013
- 著者名/発表者名
  Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013
- 著者名/発表者名
  趙元在，飯田訓久，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第130回例会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学,帯広市
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 望月裕貴 ,山本亮介, 趙元在, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館,神戸市
- 年月日
  2013-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，石橋茉耶，山本亮介，望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  山本亮介，飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013
- 著者名/発表者名
  趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第130回例会
- 発表場所
  三重大学,津市
- 年月日
  2013-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland.
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Potential of Hyperspectral Imaging for Constructing a Year-Invariant Model to Estimate the Nitrogen Content of Rice Plants at the Panicle Initiation Stage2013
- 著者名/発表者名
  Onoyama, H., Ryu, C., S., Suguri, M., Iida, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Advanced harvesting system by using a combine robot2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Ishibashi, M., Kurita, H., Cho, W. J., Masuda, R., Ohdoi, K.
- 学会等名
  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference
- 発表場所
  Hotel Agora Regency Sakai, Sakai, Japan
- 年月日
  2013-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学,帯広市
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，望月裕貴，山本亮介，趙元在，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013
- 著者名/発表者名
  望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第129回例会
- 発表場所
  神戸大学,神戸市
- 年月日
  2013-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Advanced Harvesting System by using Robot Combine2012
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Ohdoi, K., Kurita, H., Cho, W. J., Uchida, R., Zhu, H., Ishibashi, M.
- 学会等名
  The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products
- 発表場所
  Taiwan National University, Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  Chonbuk National University
- 発表場所
  Jeonju, Korea
- 年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of the Automated Auger Positionng System for Unloading Work - Searching and Positioning -, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  Chonbuk National University
- 発表場所
  Jeonju, Korea
- 年月日
  2012-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of Head-Feeding Combine Robot, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Ohdoi, K., Suguri, M., Kurita, H., Masuda, R., Inamura, T.
- 学会等名
  Chonbuk National University
- 発表場所
  Jeonju, Korea
- 年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robotic head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and Food
- 発表場所
  タワーホール船堀
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの旋回制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの旋回制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  とかちプラザ
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 学会等名
  SI International 2011
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKit を用いか排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学,弘前市
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
- 学会等名
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク長野,長野市
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2011-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaza, Obihiro, Japan.
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  川辺達也, 栗田寛樹, 村主勝彦, 飯田訓久
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robotic head-feeding combine" CIGR International Symposium on Sustainable Bioproduction-Water2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  Energy, and Food
- 発表場所
  Tower hall Funabori,Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コメの食味・収量の収穫時の水田の土壌特性との関係2011
- 著者名/発表者名
  柳讚錫, 中出潤, 渡部慧 ,村主勝彦, 飯田訓久, 石川峻
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  とかちプラザ
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いか排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 学会等名
  SI International 2011
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 村主勝彦, 川邊達也
- 学会等名
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク長野
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインの穀粒排出自動化のための画像処理技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  川辺達也, 栗田寛樹, 村主勝彦, 飯田訓久
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学,京都市
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 播種深度が田畑輪換田における水稲あとコムギの生育・収量・品質に及ぼす影響の年次間変動2011
- 著者名/発表者名
  清水久弘, 平田大輔, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会231回講演会
- 発表場所
  東京農業大学
- 年月日
  2011-03-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[学会発表] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaza, Obihiro, Japan
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会第69回年次大会例会
- 発表場所
  愛媛大学,松山市
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回支部例会
- 発表場所
  岡山大学,岡山市
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回例会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010
- 著者名/発表者名
  山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
- 学会等名
  農業機械学会関西支部
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[学会発表] Estimation of nitrogen contents in rice plant at the panicle initiation stage using ground-based hyperspectral remote sensing2010
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki ONOYAMA, Chanseok RYU, Masahiko SUGURI, Michihisa IIDA
- 学会等名
  The IFAC International Conference"Agricontrol 2010"in Kyoto
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Estimation of Nitrogen Contents in Rice Plant at the Panicle Initiation Stage Using Ground-Based Hyperspectral Remote Sensing2010
- 著者名/発表者名
  Onoyama, H., Ryu, C. S., Suguri, M., Iida, M.
- 学会等名
  The 3rd IFAC International Conference ARICONTROL 2010
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan
- 年月日
  2010-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会第69回年次大会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Cut-edge and Stubble Detection for Auto-Steering System of Combine Harvester Using Machine Vision2010
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 3rd IFAC International Conference ARICONTROL 2010
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan.
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision2010
- 著者名/発表者名
  Michihisa IIDA, Yu IKEMURA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA
- 学会等名
  The IFAC International Conference"Agricontrol 2010"in Kyoto
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 柑橘の品質と収量に関する情報の3次元マッピングシステム2010
- 著者名/発表者名
  山川倫誉・近藤直・飯田訓久・小川雄一・椎木友朗・河野靖・栗田充隆
- 学会等名
  農業機械学会関西支部123回
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[学会発表] 耕起深度と播種時土壌水分が田畑輪換田における水稲後コムギの収量と品質に及ぼす影響2009
- 著者名/発表者名
  平田大輔, 清水久弘, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会第227回講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場エポカルつくば
- 年月日
  2009-03-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[学会発表] 耕起深度と播種時土壌水分が田畑輪換田における水稲後コムギの収量と品質に及ぼす影響2009
- 著者名/発表者名
  平田大輔, 清水久弘, 深澤暁, 飯田訓久, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会第227回講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2009-03-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[学会発表] 播種量,播種深度,追肥量が輪換畑コムギの生育,収量,品質に与える影響2008
- 著者名/発表者名
  平田大輔, 飯田訓久, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会225回講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2008-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[学会発表] 播種量,播種深度,追肥量が輪換畑コムギの生育,収量,品質に与える影響2008
- 著者名/発表者名
  平田大輔, 飯田訓久, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会
- 発表場所
  つくば市
- 年月日
  2008-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380012
[学会発表] Advanced harvesting System by using a combine robot
- 著者名/発表者名
  Michihisa Iida
- 学会等名
  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conferemce
- 発表場所
  Sakai, Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Advanced harvesting System by using robot combine
- 著者名/発表者名
  Michihisa Iida
- 学会等名
  The 8th International Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141

1. 村主勝彦 (10226483)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 99件
2. 梅田幹雄 (60201357)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 12件
3. 稲村達也 (00263129)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 11件
4. 並河清 (40026464)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
5. 井上博茂 (40260616)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
6. 土井正彦 (40443577)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 増田良平 (50322152)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 81件
8. 近藤直 (20183353)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
9. 難波和彦 (90263623)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 栗田充隆 (00451302)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. 谷脇滋宗 (40358734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 河野靖 (80504125)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 大土井克明 (90372557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 小崎隆 (00144345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 矢内純太 (00273491)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 天野高久 (40202692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 塚口直史 (40345492)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 村田資治 (60765030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 杉山高世 (90393389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 西卓夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 西尾和明

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

飯田 訓久 IIDA Michihisa

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軽量マニピュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

車上マニピュレータの運動を考慮した車両部の姿勢制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014

著者名/発表者名

雑誌名

飯田訓久 IIDA Michihisa