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難波 和彦  NAMBA Kazuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90263623
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2020年度: 岡山大学, 環境生命科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度: 岡山大学, 環境生命科学研究科, 准教授
2011年度: 岡山大学, 大学院・環境生命科学研究科, 准教授
2007年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・環境学研究科, 准教授
2009年度: 岡山大学, 環境学研究科, 准教授
2005年度 – 2006年度: 岡山大学, 大学院環境学研究科, 助教授 … もっと見る
2000年度 – 2004年度: 岡山大学, 農学部, 助手
1997年度 – 1998年度: 岡山大学, 農学部, 助手
1995年度: 岡山大学, 農学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
農業機械学 / 農業情報工学
研究代表者以外
農業機械学 / 農業情報工学 / 園芸学・造園学 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
キーワード
研究代表者
電磁場 / 発芽勢 / 周波数帯域 / 植物成長情報 / 地磁気 / パルス状磁場印加 / 環境室 / 磁場強度 / 植物気孔 / 気孔開度 … もっと見る / 光合成速度 / 光環境 / 最適化 / 省エネルギ / 植物工場 / サラダ菜 … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / 農業ロボット / 画像処理 / 精密農業 / マシンビジョン / マッピング / キク / ROBOT / センシングシステム / レーザ距離計 / マン-マシン協調 / 外界センシング / バイオロボティクス / 制御 / 近赤外分光 / 内部品質 / フィールドサーバ / 選別ロボット / 知能機械 / 観測衛星 / カンキツ / 画像 / 黄斑 / 活性酸素 / 高温 / 強日射 / キトサン / ABA / ドライミスト / LED / 透過光 / 強光 / 気孔コンダクタンス / トレーサビリティ / 品質評価 / 遠赤外線 / 農産物 / 乾燥 / 品質 / Far-infrared / Drying method / Agricultural products / Sweet potato drying / Rough rice drying / SHIITAKE mushroom drying / Laver drying / 苗生産 / 挿し穂 / 分離作業 / 供給作業 / 整形 / 植え付け / 挿し木作業 / 差し穂 / CHRYSANTHEMUM / SEEDLING PRODUCTION / CUTTING / IMAGE PROCESSING / 赤外線センサ / 障害物回避 / 生物生産 / 位置検出 / センシング / 距離センサ / 識別 / SENSING SYSTEM / LASER SCANNER / INFRARED SENSOR / OBSTACLE AVOIDANCE / MAN-MACHINE COOPERATION / BIO-PRODUCTION / MEASUREMENT OF LOCATION / テレロボティクス / トマト収穫 / インターネット / マン・マシン協調 / Tele-robotics / Agricultural robot / External sensing / Tomato harvesting / Internet / Lase scanner / Man-machine cooperation / 安全性 / 作業効率 / 危険度 / ロボット三原則 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  ロボット三原則を実現する安全かつ効率的な農業ロボットシステムの開発継続中

    • 研究代表者
      門田 充司
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  高温,強日射下で誘導されるキクの黄斑症発生メカニズムの解明

    • 研究代表者
      後藤 丹十郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      園芸学・造園学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  移動型選果ロボットシステムによる農産物のトレーサビリティの構築

    • 研究代表者
      門田 充司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御

    • 研究代表者
      近藤 直
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  植物気孔開度に基づく光環境の最適化研究代表者

    • 研究代表者
      難波 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  農業分野におけるテレロボティクス

    • 研究代表者
      門田 充司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  生物生産ロボットの外界センシングシステム

    • 研究代表者
      門田 充司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  キクの挿し穂ロボットシステムの開発研究

    • 研究代表者
      門田 充司, 近藤 直
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  電磁場を利用した植物生長制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      難波 和彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  遠赤外線による農産物乾燥装置の開発に関する研究

    • 研究代表者
      毛利 建太郎 (毛利 健太郎)
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      農業機械学
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2012 2011 2010 2008 2007 2006 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究.黄斑度の設定-2011

    • 著者名/発表者名
      難波和彦・門田充司・後藤丹十郎・成松明洋
    • 雑誌名

      農業機械学会関西支部報

      巻: 110 ページ: 42-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580034
  • [雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2011

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 雑誌名

      農業機械学会関西支部報

      巻: 109巻 ページ: 28-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(DVD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: (DVD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [雑誌論文] Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Namba
    • 雑誌名

      ASABE 2006 Annual International Meeting Technical Papers 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17780198
  • [雑誌論文] Tele-robotics in Agriculture-Improvement of Robot System-2004

    • 著者名/発表者名
      M.Monta, T.Hirai, K.Kobayashi, K.Namba, T.Nishi
    • 雑誌名

      Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.97

      ページ: 25-61

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [雑誌論文] Tele-robotics for Agriculture-External Sensing System-2003

    • 著者名/発表者名
      M.Monta, N.Misao, K.Hashimoto, K.Mohri, K.Namba, T.Nishi
    • 雑誌名

      Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.93

      ページ: 82-85

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012

    • 著者名/発表者名
      門田充司, 難波和彦, 村上成美
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部第127回例会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012

    • 著者名/発表者名
      門田充司, 難波和彦, 村上成美
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部第127回例会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      門田充司, 難波和彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      門田充司, 難波和彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株情報の管理-2011

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • 発表場所
      堺市
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究.黄斑度の設定-2011

    • 著者名/発表者名
      難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎, 成松明洋
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • 発表場所
      堺市
    • 年月日
      2011-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580034
  • [学会発表] キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討.黄斑の計測方法-2011

    • 著者名/発表者名
      江口直輝・難波和彦・門田充司・後藤丹十郎
    • 学会等名
      生物環境工学会2011年札幌大会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580034
  • [学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川市
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2010

    • 著者名/発表者名
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部第124回例会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
    • 学会等名
      Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables, ISHS
    • 発表場所
      アメリカ合衆国,オーランド
    • 年月日
      2008-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
    • 学会等名
      Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables
    • 発表場所
      ISHS, Orland, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [学会発表] サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討2007

    • 著者名/発表者名
      難波和彦
    • 学会等名
      日本生物環境工学会
    • 発表場所
      大阪府堺市
    • 年月日
      2007-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17780198
  • 1.  門田 充司 (80239714)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  近藤 直 (20183353)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  西 卓夫
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  飯田 訓久 (50232129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  栗田 充隆 (00451302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  谷脇 滋宗 (40358734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  河野 靖 (80504125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  後藤 丹十郎 (40195938)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  毛利 建太郎 (20081531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  芝野 保徳 (00033332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  原 広志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  和田 憲治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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