難波和彦 NAMBA Kazuhiko

研究者番号	90263623
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所属 (現在)	2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度 – 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授 2019年度 – 2022年度: 岡山大学, 環境生命科学研究科, 准教授 2011年度: 岡山大学, 大学院・環境生命科学研究科, 准教授 2007年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・環境学研究科, 准教授 2009年度: 岡山大学, 環境学研究科, 准教授 … もっと見る 2005年度 – 2006年度: 岡山大学, 大学院環境学研究科, 助教授 2000年度 – 2004年度: 岡山大学, 農学部, 助手 1997年度 – 1998年度: 岡山大学, 農学部, 助手 1995年度: 岡山大学, 農学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 農業情報工学 / 農業機械学研究代表者以外農業機械学 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 農業情報工学 / 園芸学・造園学
キーワード	研究代表者収量予測 / 追跡 / 成熟 / 開花 / 促成栽培イチゴ / サラダ菜 / 植物工場 / 省エネルギ / 最適化 / 光環境 … もっと見る / 光合成速度 / 気孔開度 / 植物気孔 / 磁場強度 / 環境室 / パルス状磁場印加 / 地磁気 / 植物成長情報 / 周波数帯域 / 発芽勢 / 電磁場 … もっと見る研究代表者以外農業ロボット / ロボット / 作業効率 / 安全性 / 外界センシング / マン-マシン協調 / レーザ距離計 / センシングシステム / ROBOT / キク / マッピング / マシンビジョン / 精密農業 / 画像処理 / ロボット制御 / 危険度関数 / ロボット三原則 / 危険度 / Man-machine cooperation / Lase scanner / Internet / Tomato harvesting / External sensing / Agricultural robot / Tele-robotics / マン・マシン協調 / インターネット / トマト収穫 / テレロボティクス / MEASUREMENT OF LOCATION / BIO-PRODUCTION / MAN-MACHINE COOPERATION / OBSTACLE AVOIDANCE / INFRARED SENSOR / LASER SCANNER / SENSING SYSTEM / 識別 / 距離センサ / センシング / 位置検出 / 生物生産 / 障害物回避 / 赤外線センサ / IMAGE PROCESSING / CUTTING / SEEDLING PRODUCTION / CHRYSANTHEMUM / 差し穂 / 挿し木作業 / 植え付け / 整形 / 供給作業 / 分離作業 / 挿し穂 / 苗生産 / Laver drying / SHIITAKE mushroom drying / Rough rice drying / Sweet potato drying / Agricultural products / Drying method / Far-infrared / 品質 / 乾燥 / 農産物 / 遠赤外線 / 品質評価 / トレーサビリティ / 気孔コンダクタンス / 強光 / 透過光 / LED / ドライミスト / ABA / キトサン / 強日射 / 高温 / 活性酸素 / 黄斑 / 画像 / カンキツ / 観測衛星 / 知能機械 / 選別ロボット / フィールドサーバ / 内部品質 / 近赤外分光 / 制御 / バイオロボティクス隠す

ロボット三原則を加速する人間協調型農業ロボットシステム
- 研究代表者
  
  門田充司
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  岡山大学
同一果実の開花から成熟までの追跡による促成栽培イチゴの収量予測と的確な摘花の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  難波和彦
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  岡山大学
ロボット三原則を実現する安全かつ効率的な農業ロボットシステムの開発
- 研究代表者
  
  門田充司
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  岡山大学
高温,強日射下で誘導されるキクの黄斑症発生メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  後藤丹十郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  園芸学・造園学
- 研究機関
  岡山大学
移動型選果ロボットシステムによる農産物のトレーサビリティの構築
- 研究代表者
  
  門田充司
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  岡山大学
カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御
- 研究代表者
  
  近藤直
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
植物気孔開度に基づく光環境の最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  難波和彦
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  岡山大学
農業分野におけるテレロボティクス
- 研究代表者
  
  門田充司
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岡山大学
生物生産ロボットの外界センシングシステム
- 研究代表者
  
  門田充司
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岡山大学
キクの挿し穂ロボットシステムの開発研究
- 研究代表者
  
  門田充司, 近藤直
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岡山大学
電磁場を利用した植物生長制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  難波和彦
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岡山大学
遠赤外線による農産物乾燥装置の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  毛利建太郎 (毛利健太郎)
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  岡山大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2011
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 109巻ページ: 28-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[雑誌論文] キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究.黄斑度の設定-2011
- 著者名/発表者名
  難波和彦・門田充司・後藤丹十郎・成松明洋
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 42-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580034
[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
  
  巻: (DVD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(DVD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[雑誌論文] Study of Efficient Lighting Periods Based on Plant Stoma Reaction2006
- 著者名/発表者名
  Kazuhiko Namba
- 雑誌名
  
  ASABE 2006 Annual International Meeting Technical Papers 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17780198
[雑誌論文] Tele-robotics in Agriculture-Improvement of Robot System-2004
- 著者名/発表者名
  M.Monta, T.Hirai, K.Kobayashi, K.Namba, T.Nishi
- 雑誌名
  
  Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.97
  
  ページ: 25-61
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14560211
[雑誌論文] Tele-robotics for Agriculture-External Sensing System-2003
- 著者名/発表者名
  M.Monta, N.Misao, K.Hashimoto, K.Mohri, K.Namba, T.Nishi
- 雑誌名
  
  Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.93
  
  ページ: 82-85
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14560211
[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度関数の検討―2023
- 著者名/発表者名
  為国のどか，門田充司，難波和彦
- 学会等名
  関西農業食料工学会第149回例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K06317
[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度に基づくマニピュレータの制御―2023
- 著者名/発表者名
  塩釜愛，門田充司，難波和彦
- 学会等名
  関西農業食料工学会第149回例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K06317
[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討―2021
- 著者名/発表者名
  塩釜愛，門田充司，難波和彦
- 学会等名
  関西農業食料工学会第145回例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K06317
[学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012
- 著者名/発表者名
  門田充司, 難波和彦, 村上成美
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第127回例会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2012-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012
- 著者名/発表者名
  門田充司, 難波和彦, 村上成美
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第127回例会
- 発表場所
  京都大学(京都市)
- 年月日
  2012-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011
- 著者名/発表者名
  門田充司, 難波和彦
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
- 発表場所
  京都大学(京都市)
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究.黄斑度の設定-2011
- 著者名/発表者名
  難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎, 成松明洋
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580034
[学会発表] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011
- 著者名/発表者名
  門田充司, 難波和彦
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株情報の管理-2011
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討.黄斑の計測方法-2011
- 著者名/発表者名
  江口直輝・難波和彦・門田充司・後藤丹十郎
- 学会等名
  生物環境工学会2011年札幌大会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580034
[学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2010
- 著者名/発表者名
  山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回例会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21580316
[学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
- 学会等名
  Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables, ISHS
- 発表場所
  アメリカ合衆国,オーランド
- 年月日
  2008-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008
- 著者名/発表者名
  Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
- 学会等名
  Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables
- 発表場所
  ISHS, Orland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380147
[学会発表] サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討2007
- 著者名/発表者名
  難波和彦
- 学会等名
  日本生物環境工学会
- 発表場所
  大阪府堺市
- 年月日
  2007-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17780198

1. 門田充司 (80239714)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 15件
2. 近藤直 (20183353)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 2件
3. 西卓夫

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
4. 飯田訓久 (50232129)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 栗田充隆 (00451302)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 谷脇滋宗 (40358734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 河野靖 (80504125)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 後藤丹十郎 (40195938)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 毛利建太郎 (20081531)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 芝野保徳 (00033332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 坪田将吾 (90643388)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 原広志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 和田憲治

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

難波 和彦 NAMBA Kazuhiko

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

同一果実の開花から成熟までの追跡による促成栽培イチゴの収量予測と的確な摘花の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

植物気孔開度に基づく光環境の最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電磁場を利用した植物生長制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] キクの黄斑発生に関わる環境条件に関する研究.黄斑度の設定-2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

難波和彦 NAMBA Kazuhiko

[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度関数の検討―2023

[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度に基づくマニピュレータの制御―2023

[学会発表] 農業ロボットの安全システムに関する研究　―ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討―2021