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平田 光男  HIRATA Mitsuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50282447
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授
2013年度 – 2017年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度: 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 教授
2012年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2008年度 – 2011年度: 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る
2008年度: 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度: 宇都宮大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2006年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教授
1997年度 – 2003年度: 千葉大学, 工学部, 助手
2002年度: 千葉大, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
制振軌道設計 / ハードディスク / ロバスト制御 / PWM型入力系 / 終端状態制御 / ガルバノスキャナ / ハードディスク装置 / ナノスケールサーボ制御 / フィードフォワード制御 / シーク制御 … もっと見る / システム同定 / 磁気軸受 / インパルス応答表現 / データ駆動予測 / データ駆動型制御 / ナノスケールサーボ / ベクトル制御 / 同期モータ / PWM型入力 / 二重積分系 / 動的量子化器 / 量子化誤差 / 不安定零点 / 離散化零点 / 完全追従制御 / 軌道設計 / エネルギー回生 / サポートベクターマシン / ルックアップテーブル / 最大出力許容集合 / サポートベクタマシン / 位置決め終了判定 / オンライン最適化 / 軌道計画 / 制振制御 / 軌道生成 / モーションコントロール / ハイブリッドシステム / 制御システム / 周波数整形 / 加加速度最小軌道 / 制振軌道 / フォロイング / マルチレートサンプル値H∞制御 / マルチレート制御系 / 制御のためのモデリング / 同定と補償器の繰り返し設計 / ディスクリプタ形式 / 定数スケールドH_∞制御 … もっと見る
研究代表者以外
磁気軸受 / Magnetic Bearing / モデリング / 非線形制御 / ゼロパワー制御 / フライホイール / スライディングモード制御 / 自律制御 / 超音波モータ / モーションコントロール / パルス変調制御 / 三相交流モータ / 多自由度パルス変調 / 電力貯蔵 / ゼロバイアス / Nonlinear Control / バックステッピング法 / 不つりあい振動 / Gyroscopic Effect / Sliding Mode Control / リアプノフ安定論 / ジャイロ効果 / システム同定 / 情報通信工学 / 制御工学 / ロバスト制御 / MAV / CCDカメラ / マーカー位置検出法 / 非線形システム / 高調波抑制 / 終端状態制御 / 三相インバータ / 周波数整形PWM型終端状態制御 / サンプル点間応答 / 厳密線形化 / gain scheduled control / robust control / modeling / nonlinear control / zero bias / flywheel / energy storage / magnetic bearing / ロスレス制御 / 省電力制御 / H∞制御 / ゼロバイアス制御 / ゲインスケジュール制御 / Unbalance Vibration Control / Backstepping Procudure / Lyapunov Stability Thery / Zero Bias / Energy Storage Flywheel / 損失 / 不つり合い振動 / バックステッピング / リアプノフ安定理論 / 電力貯蔵フライホイール / planar manipulator / active noise cancel system / ultrasonic motor / piezo actuator / hard disk drive / CACSD / sampled-data control / ハードディスク装置 / ロボットアーム / 連続鋳造機 / 平面マニピュレータ / アクティブノイズキャンセル / ビエゾアクチュエータ / ハードディスクドライブ / 制御系CAD / サンプル値制御 / Backstepping Method / Lyapunov' Direct Method / Lyapunov Stability Theory / Exact Linearlization / Zero Power Control / 大域的漸近安定 / リアプノフ直接法 / 厳密な線形化 / Vibration Analysis / Modeling / Energy Storage / Adaptive Control / Unbalance Vibration / Superconducting Magnetic Bearing / Flywheel / 不づあい振動 / 超電導 / 振動解析 / エネルギ貯蔵 / 適応制御 / 超電導軸受 / Lyapunov Stability Theorem / Time Varying System / Schedulled Hyperplane / Gain-Schedulling / Linear Matrix Inequality / スケジュール超平面 / 時変系 / ゲインスケジュール / 線形行列不等式(LMI) / 制御応用 / モデルベース設計 / 制御理論 / AD変換器 / 1ビット / AD 変換器 / 画像処理 / MEMS / ロボット / マイクロ飛行体 / ホバリング / μフライングロボット / 群制御 / DADSモデル / 姿勢制御 / 超小型・超軽量飛行体 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (87件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制

    • 研究代表者
      鈴木 雅康
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  多自由度パルス変調型入力による精密制御

    • 研究代表者
      鈴木 雅康
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  PWM型入力による完全追従制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  ナノスケールサーボ制御のためのオンライン制振軌道生成研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究

    • 研究代表者
      足立 修一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  低分解能なAD変換器を用いたシステム同定に関する研究

    • 研究代表者
      足立 修一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  ハイブリッド同定法によるハードディスクのモデリングと制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  人工昆虫を目指した世界最小・最軽量フライングロボットの自律制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ステレオビジョンによる超軽量・超小型飛行体の完全自律制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  FNNモデルとスライディングモード制御を適用した超軽量・超小型飛行体の自律制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  D-SMART軌道によるハードディスクのショートシーク制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
      千葉大学
  •  ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  マルチレートサンプル値H∞制御によるハードディスクのフォロイング制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  リアプノフ直接法を用いた磁気軸受フライホイールの非線形ゼロパワー制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  サンプル値制御理論の実用化にむけて:CADの開発と実システムへの適用

    • 研究代表者
      藤岡 久也
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  モデルの同定と補償器設計の繰り返し設計法にもとつく磁気軸受のロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  不釣合い振動の適応抑制機能を有する超電導磁気浮上型弾性フライホイールの研究

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  厳密な線形化とスライディングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ディスクリプタ形式に基づく定数スケールドH_∞制御による磁気軸受けのロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      平田 光男
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジュール型スライディングモード制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, Chee Khiang Pang
    • 総ページ数
      337
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [図書] Advances in High-Performance MotionControl of Mechatronic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, and CheeKhiang Pang
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [図書] ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!2012

    • 著者名/発表者名
      平田光男
    • 総ページ数
      237
    • 出版者
      TechShare
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [図書] High-Speed Precision Motion Control2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Yamaguchi, Mitsuo Hirata, and CheeKhiang Pang
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [図書] High-Speed Precision Motion Control2011

    • 著者名/発表者名
      T. Yamaguchi, M. Hirata, C. K. Pang
    • 出版者
      CRC(Press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] Shifting Zeros of Pulse Modulation Driven Systems via Exact Linearization Using Multi-Degree-of-Freedom Pulses2023

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Masayasu、Hirata Mitsuo、Tamekuni Kohta
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 31 号: 1 ページ: 27-38

    • DOI

      10.1109/tcst.2022.3167605

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [雑誌論文] Output Perfect Tracking Control for a Plant with PWM-Type Input2020

    • 著者名/発表者名
      Tamekuni Kohta, Suzuki Masayasu, Hirata Mitsuo
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 53 号: 2 ページ: 8351-8356

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.1610

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [雑誌論文] 多自由度パルス幅変調方式による制御2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 63 ページ: 118-123

    • NAID

      130007706801

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [雑誌論文] 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法2013

    • 著者名/発表者名
      上田伸治,黒木幸恵,平田光男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.133,No.1 ページ: 10-19

    • NAID

      10031142458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法2013

    • 著者名/発表者名
      上田伸治, 黒木幸恵, 平田光男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133 号: 1 ページ: 10-19

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.10

    • NAID

      10031142458

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Control Systems Technology

      巻: 20-2 号: 2 ページ: 395-401

    • DOI

      10.1109/tcst.2011.2178024

    • NAID

      10026069437

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Control Systems Technology

      巻: Vol.20, No.2 ページ: 395-401

    • NAID

      10026069437

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] Final-State Control Using Polynomial and Time-Series Data2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Magnetics

      巻: Vol.47, No.7 ページ: 1944-1950

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: 94 ページ: 781-787

    • NAID

      210000166214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] Final-State Control Using Polynomial and Time-Series Data2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Magnetics

      巻: 47-7 号: 7 ページ: 1944-1950

    • DOI

      10.1109/tmag.2011.2127462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [雑誌論文] Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement2011

    • 著者名/発表者名
      M. Hirata, S. Noguchi, and S. Adachi
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: Vol.94, No.8 ページ: 65-72

    • NAID

      210000166214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] コイラー巻き取り装置のモデリングと制御2010

    • 著者名/発表者名
      平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: Vol.96, No.7 ページ: 451-458

    • NAID

      130000308108

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] A hybrid modeling method for mechanical systems2010

    • 著者名/発表者名
      M. Hirata, Y. Hashimoto, S. Noguchi and S. Adachi
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: Vol.20 ページ: 59-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] A hybrid modeling method for mechanical systems2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi
    • 雑誌名

      Mechatronics Vol.20, Issue 1

      ページ: 59-66

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] Servo Performance Enhancement of Motion System via a Quantization Error Estimation Method-Introduction to Nanoscale Servo Control2009

    • 著者名/発表者名
      M. Hirata, and Takahiro Kidokoro
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.56, No.10 ページ: 3817-3824

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560473
  • [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • 著者名/発表者名
      平田光男・野口栄・足立修一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C部門 Vol.128, No.5

      ページ: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • 著者名/発表者名
      平田光男, 野口 栄, 足立修一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol. 128 No. 5

      ページ: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560424
  • [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • 著者名/発表者名
      平田・野口・足立
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C部門 128-5(掲載予定)

    • NAID

      10021132445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • 著者名/発表者名
      平田光男, 野口栄, 足立修一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.5

      ページ: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560424
  • [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法2008

    • 著者名/発表者名
      平田・野口・足立
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C部門 128-5

      ページ: 781-787

    • NAID

      10021132445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [雑誌論文] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2006

    • 著者名/発表者名
      平田光男, 野口栄, 足立修一
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会資料

      ページ: 479-482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [雑誌論文] 超小型無人ヘリの自動離着陸とホバリング制御2005

    • 著者名/発表者名
      王 偉, 野波 健蔵, 平田 光男
    • 雑誌名

      第23回に本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656079
  • [雑誌論文] Track Seeking Control of Hard Disk Drives Based on New Two-Degree-of-Freedom Control Scheme with Vibration Minimized Trajectories2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760311
  • [雑誌論文] 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングとH∞ホバリング制御2004

    • 著者名/発表者名
      王偉, 平田光男, 野波健蔵, 宮沢修
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004599482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656076
  • [雑誌論文] A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems

    • 著者名/発表者名
      平田・橋本・野口・足立
    • 雑誌名

      Mechatronics 投稿中(研究)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] A design of feedforward input for PMSM incorporating shrinking-horizon final state control2024

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03897
  • [学会発表] インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御2023

    • 著者名/発表者名
      平田 光男,鈴木 雅康
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04149
  • [学会発表] データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の提案とメカニカルシステムの応用2023

    • 著者名/発表者名
      鬼塚 真輝,平田 光男,鈴木 雅康
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04149
  • [学会発表] ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証2023

    • 著者名/発表者名
      川崎 純,平田 光男,鈴木雅康
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] A stud y on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using α, β-axes model2023

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, and Tomoki Tani
    • 学会等名
      Joint Conference on 14th France-Japan/12th Europe-Asia Congress on Mechatronics(Mechatronics)/9th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] 時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      IIP2022 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] A Study on Reducing Effect of Temporal Quantization Error in Pulse Drive Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation2022

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] 多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 瀧澤 侑也,平田 光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization2021

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, Y. Takizawa and M. Hirata
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      谷智基,鈴木雅康,平田光男
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization2021

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input2020

    • 著者名/発表者名
      Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      The 21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御: 厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化2020

    • 著者名/発表者名
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      IIP2019 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] 周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康,平田 光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] Output Perfect Tracking Control for a Plant with PWM-Type Input2020

    • 著者名/発表者名
      Tamekuni Kohta, Suzuki Masayasu, Hirata Mitsuo
    • 学会等名
      The 21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] 周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04530
  • [学会発表] A Study on Frequency-Shaped Final-State Control for PWM-Type Input Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Yuya Takizawa, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      瀧澤 侑也, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] PWM型入力による出力完全追従に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御2019

    • 著者名/発表者名
      爲國 康太, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04438
  • [学会発表] Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems2018

    • 著者名/発表者名
      Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Masahiro Fukuda, Masayasu Suzuki
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      爲國 康太, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] 多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 爲國 康太, 平田 光男
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] Determination of the end of positioning phase using SVM: Kernel choice and parameter tuning2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Hiroyuki Onodera, Masayasu Suzuki
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Mechatronic System & 15th Mechatronics Forum International Conference
    • 発表場所
      Loughborough University
    • 年月日
      2017-09-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] PWM型入力によるXステージの完全追従制御2017

    • 著者名/発表者名
      薄井竣介, 鈴木雅康, 平田光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] 高次PWM型入力系の厳密線形化:入力値集合の特性2016

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:ハードマージンとソフトマージンを併用した手法2016

    • 著者名/発表者名
      小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2016-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] 低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化:正パルスのみを用いた制御系設計2016

    • 著者名/発表者名
      鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14282
  • [学会発表] Determination of the end of the positioning phase using support vector machine2015

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Akira Yokozuka
    • 学会等名
      The 10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      マレーシア
    • 年月日
      2015-05-31
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証2015

    • 著者名/発表者名
      小野寺 広幸, 平田 光男, 鈴木 雅康
    • 学会等名
      日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      宇都宮
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるシーク終了判定2014

    • 著者名/発表者名
      田中崇裕,鈴木雅康,平田光男
    • 学会等名
      日本機械学会 情報・知能・精密機器部門大会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] 終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御2013

    • 著者名/発表者名
      田中 翼,平田 光男
    • 学会等名
      IIP2013 情報知識精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] 最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法2013

    • 著者名/発表者名
      田中崇裕,平田光男
    • 学会等名
      電気学会 メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] 終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御2013

    • 著者名/発表者名
      田中翼,平田光男
    • 学会等名
      IIP2013情報知識精密機器部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] 終端状態制御によるコイルカーの制振制御2012

    • 著者名/発表者名
      田邉弘樹,平田光男,塩谷政典,大塚敏之
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第163回春期講演大会,材料とプロセス(CAMP-ISIJ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ制御手法2012

    • 著者名/発表者名
      厚木 貴宏, 黒木 幸恵, 上田 伸治, 平田 光男
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation Priprints of the 18th IFAC World Congress2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御2011

    • 著者名/発表者名
      上田伸治,平田光男
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-11-166
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Polynomial-input-type final-state control taking account of input saturation2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • 学会等名
      Priprints of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      イタリア,ミラノ
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Final-State Control Satisfying Jerk Continuity2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      台湾
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御2010

    • 著者名/発表者名
      上野・平田
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] A Vibration Minimized Input Design Based on a Polynomial Input2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Final-State Control Using a Polynomial and Time-Series Data2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Fujimaru Ueno
    • 学会等名
      APMRC2010
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2010-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御2010

    • 著者名/発表者名
      上野藤丸,平田光男
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-164
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Final-State Control Using a Polynomial andTime-Series Data2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • 学会等名
      Digest of APMRC2010,CB-2
    • 発表場所
      Invited paper
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] Final-State Control Satisfying erkContinuity2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata
    • 学会等名
      Proc of SICE Annual Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] A Vibration Minimized Input Design Based on a Polynomial Input2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata and Fujimaru Ueno
    • 学会等名
      Proc of IEEE International Conference onControl plications
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560437
  • [学会発表] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, and Shuichi Adachi
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2008

    • 著者名/発表者名
      橋本洋平・平田光男・足立修一
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2008

    • 著者名/発表者名
      橋本・平田・足立
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System2008

    • 著者名/発表者名
      平田・野口・足立
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル(韓国
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] HDDのハイブリッド同定2006

    • 著者名/発表者名
      平田光男
    • 学会等名
      電気学会技術報告 第1055号「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」, pp.9-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定2006

    • 著者名/発表者名
      平田光男・野口栄・足立修一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第6回制御部門大会資料, pp.479-482
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760314
  • [学会発表] サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定:実験による有効性の検証

    • 著者名/発表者名
      小野寺 広幸,平田 光男,鈴木 雅康
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      宇都宮
    • 年月日
      2015-06-22 – 2015-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • [学会発表] 最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定:制御対象の変動に対してロバストな手法

    • 著者名/発表者名
      田中 崇裕, 鈴木 雅康, 平田 光男
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      伊香保
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420429
  • 1.  野波 健蔵 (30143259)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  鈴木 雅康 (10456692)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 37件
  • 3.  西村 秀和 (70228229)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  斉藤 忍
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  酒井 悟
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤岡 久也 (60273596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小林 泰秀 (50272860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  若佐 裕治 (60263620)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  横塚 晃
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  田中 崇裕
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  小野寺 広幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 14.  北田 宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  薄井 竣介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  福田 将大
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  爲國 康太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  瀧澤 侑也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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