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久池井 茂  KUCHII Shigeru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50300653
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
2016年度 – 2023年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授
2015年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科(知能ロボットコース), 教授
2015年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科(知能ロボットシステムコース), 教授
2010年度 – 2013年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 … もっと見る
2010年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教
2009年度: 北九州工業高等専門学校, 北九州工業高等専門学校制御情報工学科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授
2004年度 – 2006年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授
2000年度 – 2003年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分09080:科学教育関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 資源開発工学
研究代表者以外
小区分59020:スポーツ科学関連 / 小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / スポーツ科学 / 流体工学
キーワード
研究代表者
ツイザー / レーザー / 運動制御 / 非接触 / ナノバイオフォトニクス / 細胞機能 / 超微粒子 / 生体細胞 / サイバーフィジカルシステム / 回転不変マッチング … もっと見る / スマートハンドリング / 機能分析技術 / 非接触制御技術 / 機能分析 / 画像処理 / 最適操作条件 / 極限環境 / 輻射圧 / 微粒子 / バリューチェーン / エンジニアリングチェーン / サプライチェーン / 生産オペレーション / 非接触技術 / レーザーツイザー / ハンドリング / 非接触運動制御技術 / Rotational-Invariant / Matching / Smart handling / Functional analysis / Non-contact / バイオ支援機器 / ロボット制御 / 回転不変 / 非接触運動制御 / 完全循環型 / 粉体 / 安全循環型 / 再資源化 / 微粉砕 / リサイクル / 焼却灰 / ジェットミル / カオス … もっと見る
研究代表者以外
社会実装力 / 社会実装教育 / 暑熱環境 / 運動 / 無線通信 / 鼓膜温 / 体温調節 / 熱中症 / 皮膚温 / リアルタイム測定 / 自己効力感 / 社会人基礎力 / 全国高専卒業生キャリア調査 / イノベーション人材育成 / 学習歴 / 社会実装学 / GRIT / 自己効用感 / 人財育成 / インターンシップ / キャリア教育 / 非認知能力 / テキストマイニング / 職場ニーズ / 科学技術教育 / キャリア分析 / 高専教育 / 人生満足度 / SEC / 社会性と情動のコンピテンス / SEL / 社会性と情動の教育 / 相関分析 / コンピテンシー / 人生幸福度 / 社会性・情動コンピテンス / 質問紙調査 / 卒業生キャリア調査 / 社会実装型PBL / 科学教育 / アクティブラーニング / 汎用能力 / 社会実装 / 社会連携 / エンジニアリング・デザイン / コンテスト教育 / 科学技術イノベーションマトリックス / 社会実装コンテスト / チームワーク力 / エンジニアリングデザイン / 科学技術イノベーション教育 / コンピテンシー評価 / イノベーション教育 / 無線測定装置 / 鼓膜温測定 / 運動中 / 無線測定 / Recirculation Flow / Separation Babble / Plate Shock Wave / Mach Disk / Shock Wave / Collision Jet / Supersonic Jet / 再循環流れ / セパレーションバブル / プレート衝撃波 / マッハディスク / 衝撃波 / 衝突噴流 / 超音速噴流 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (66件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  デジタル技術の急速な進化と生産現場の乖離を繋ぐ国際標準スキルマップ策定と教育革新研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09080:科学教育関連
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  熱中症防止のための無線による新体温測定システムの開発

    • 研究代表者
      濱田 臣二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  科学技術教育による社会実装力育成と卒業後のキャリア分析及びその教育モデルの構築

    • 研究代表者
      大塚 友彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09080:科学教育関連
    • 研究機関
      釧路工業高等専門学校
      東京工業高等専門学校
  •  サイバーフィジカルシステムとの統合で形式知化する次世代スマートハンドリングの革新研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  社会実装能力涵養のためのコンテスト教育有効性の分析解明とその効果向上研究

    • 研究代表者
      新保 幸一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  暑熱障害防止のための無線鼓膜温測定装置の実用化に関する研究

    • 研究代表者
      濱田 臣二
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  非接触運動制御と機能分析技術の融合で実現するスマートハンドリングシステムの創出研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  ロボット制御技術を活用した次世代バイオ支援機器開発の非接触機能分析システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  非接触運動制御と回転不変マッチングを融合した次世代細胞機能分析システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  レーザーの非接触運動制御と画像処理技術を応用した次世代細胞機能分析システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  レーザー光圧を使った極限環境状態の次世代非接触制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  極限環境における微粒子の非接触運動制御と最適操作条件の判別研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  超音速噴流と固体壁の近距離場衝突で誘起される組織的構造を持つ衝撃波システムの解明

    • 研究代表者
      樫村 秀男
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校
  •  焼却灰の有害物質が発生しない完全循環型リサイクルシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      久池井 茂
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      北九州工業高等専門学校

すべて 2019 2017 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      久池井茂,滝本隆,今輝幸,船津勝也,下野俊英椋宏孝,友清弘樹,永田啓,松本純
    • 雑誌名

      医療機器学

      巻: vol.83, No.4 ページ: 347-353

    • NAID

      10031178410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [雑誌論文] 共焦点レーザ走査顕微鏡による3次元データを用いた細胞機能分析技術の開発2007

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 三好誠
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.078-1

      ページ: 205-206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] 自律移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステムの構築2006

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 滝本修二
    • 雑誌名

      日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会2006 2A1-C19

      ページ: 98-98

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] 3次元化による画像処理技術を用いた細胞機能分析技術の開発2006

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 三好誠
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      ページ: 275-276

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] Non-Contact Movement Control of Fine Particles2006

    • 著者名/発表者名
      Shigeru KUCHII, Yutaka MINOHARA
    • 雑誌名

      Transport Phenomena in Micro and Nanodevices 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] マイクロ波照射装置を用いた電磁波影響による細胞反応に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 野村大輔
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      ページ: 277-278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] 微粒子の非接触運動制御に及ぼす物性値の影響2006

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 土居尚樹
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      ページ: 453-454

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] 高速ビジュアルフィードバックによるリアルタイムロボット制御システムの構築2006

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 滝本修二
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5) No.06-1

      ページ: 3-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760192
  • [雑誌論文] 次元解析による微粒子の非接触運動制御条件2005

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂, 簑原 裕
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.058-1

      ページ: 253-254

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760164
  • [雑誌論文] 微粒子の非接触運動制御と最適操作条件2004

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂, 簑原 裕
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 No.045-2(I)

      ページ: 223-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760164
  • [産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2013

    • 発明者名
      久池井茂,滝本隆,今輝幸,増田順
    • 権利者名
      国立高専機構ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-02-15
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2012

    • 発明者名
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • 権利者名
      国立高専機構ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-10-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2012

    • 発明者名
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • 権利者名
      国立高専機構ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-10-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [産業財産権] ピッキングシステムおよびピッキング方法2012

    • 発明者名
      久池井茂,滝本隆,増田順
    • 権利者名
      国立高専機構ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-10-12
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2011

    • 発明者名
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • 権利者名
      国立高専機構, ほか
    • 産業財産権番号
      2010-123241
    • 取得年月日
      2011-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2010

    • 発明者名
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • 権利者名
      国立高専機構, ほか
    • 産業財産権番号
      2010-123243
    • 出願年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2010

    • 発明者名
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • 権利者名
      国立高専機構, ほか
    • 産業財産権番号
      2009-063272
    • 出願年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [産業財産権] 識別装置および識別方法2010

    • 発明者名
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • 権利者名
      国立高専機構, ほか
    • 産業財産権番号
      2010-123241
    • 出願年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] サイバーフィジカルシステムを活用した自動化と業務革新2019

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂
    • 学会等名
      JSTショートプレゼンテーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [学会発表] 研究開発プロジェクトを活用した工学教育と社会実装2019

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂,宮元 章,祖堅 敬
    • 学会等名
      日本工学教育協会第67回年次大会・工学教育研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [学会発表] Digitalisation of Manufacturing2019

    • 著者名/発表者名
      Shigeru KUCHII
    • 学会等名
      Special lecture, FIT-King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [学会発表] 研究開発プロジェクトを活用した工学教育と社会実装2019

    • 著者名/発表者名
      久池井茂,宮元章,祖堅敬
    • 学会等名
      工学教育研究講演会公園論文集 第67回年次大会プログラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [学会発表] Industry-Academia Collaborative Initiative of Human Resources Development and the Digitalisation of Manufacturing2019

    • 著者名/発表者名
      Shigeru KUCHII
    • 学会等名
      2019 International Conference on Industrial Technology Innovation
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04268
  • [学会発表] Japanese Machine Vision2017

    • 著者名/発表者名
      Shigeru KUCHII
    • 学会等名
      Robot Tech for the Future (RTF) #3 + Engineering Degrees by Japan
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05883
  • [学会発表] 使用済注射薬自動読取装置の研究開発と社会実装2017

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂,大隈 恵治,守田 雄二,西笛 正義
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [学会発表] ICTを活用したビジネスモデルの展開に向けた社会実装教育2017

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂,宮元 章,祖堅 敬
    • 学会等名
      平成29年度工学・工業教育研究講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [学会発表] ビジネスwithドイツ,ドイツへの自社PRセミナー2015

    • 著者名/発表者名
      久池井茂
    • 学会等名
      ジェトロ北九州,北九州市主催
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2015-11-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05883
  • [学会発表] バイオイメージングによる微細藻類の簡易評価2013

    • 著者名/発表者名
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • 学会等名
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • 発表場所
      パシフィックホテル沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      松本康平,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] バイオイメージングによる微細藻類の簡易評価2013

    • 著者名/発表者名
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • 学会等名
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 履歴追跡を可能とする注射薬管理システムの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      小野祐汰,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      松本康平,川原浩治,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演概要集No.13-2, 1P1-C09
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 沖縄生物資源を活用したオイル及び高付加価値産物生産に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      池松真也,藏屋英介,渡邊謙太,久池井茂
    • 学会等名
      知的クラスター形成に向けた研究事業研究推進委員会(環境・エネルギー)
    • 発表場所
      沖縄ポートホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した薬品自動仕分けシステムの研究開発2012

    • 著者名/発表者名
      久池井茂,今輝幸,椋宏孝,友清弘樹,永田啓,松本純
    • 学会等名
      医療機器学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] バイオイメージング技術を活用した藻類産生炭化水素の簡易評価への試み2012

    • 著者名/発表者名
      大城龍之助,渡邊謙太,久池井茂,蔵屋英介,池松真也
    • 学会等名
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] トレーサビリティを考慮した医療向け安全安心システムの研究開発2012

    • 著者名/発表者名
      久野拓哉,小泉壮太,下野俊英,今輝幸,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 回転不変パラメータマッチングを用いた医療器材の情報管理システムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      下野俊英,今輝幸,滝本隆,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
    • 発表場所
      九州大学工学部
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
    • 発表場所
      九州大学工学部
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 画像処理技術とロボット制御技術を活用した返品薬仕分けシステムの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      久池井茂,今輝幸,滝本隆,松本純
    • 学会等名
      医療機器学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理を用いた医療用ロボットシステムの研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      小泉壮太,今輝幸,滝本隆,久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)2010

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 松本純
    • 学会等名
      第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
    • 発表場所
      大分市コンパルホール
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発2009

    • 著者名/発表者名
      迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 137-138
    • 発表場所
      長崎大学工学部
    • 年月日
      2009-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム2009

    • 著者名/発表者名
      平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場(CD-ROM, 1A1-D03)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム2009

    • 著者名/発表者名
      平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-D03
    • 発表場所
      CD-ROM
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 221-222
    • 発表場所
      長崎大学工学部
    • 年月日
      2009-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3, 215-216
    • 発表場所
      長崎大学工学部
    • 年月日
      2009-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] エッジ・重心間距離データを用いた回転不変パターンマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会連合大会講演論文集(CD-ROM, FF-41)
    • 発表場所
      富山大学五福キャンパス工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [学会発表] エッジ・重心間距離データを用いた回転不変パターンマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      滝本隆,久池井茂
    • 学会等名
      平成20年度電気関孫学会連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [学会発表] 区分的アファイン自己回帰モデル同定法を用いたパターンマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      滝本隆,久池井茂
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [学会発表] 区分的アファイン自己回帰モデル同定法を用いたパターンマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム資料, pp.81-84
    • 発表場所
      霧島いわさきホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760159
  • [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] バイオイメージング技術を活用した藻類産生炭化水素の簡易評価への試み

    • 著者名/発表者名
      池松真也,藏屋英介,渡邊謙太,久池井茂
    • 学会等名
      「知的クラスター形成に向けた研究拠点構築事業」シンポジウム
    • 発表場所
      パシフィックホテル沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ロボット制御技術を活用した医療用安全システム

    • 著者名/発表者名
      久池井 茂
    • 学会等名
      イノベーションジャパン2011新技術説明会
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3,215-216
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発

    • 著者名/発表者名
      瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3,221-222
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ロボット制御技術を活用した医療用安全システム

    • 著者名/発表者名
      久池井茂
    • 学会等名
      JSTショートプレゼンテーション
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] トレーサビリィティを考慮した医療向け安心安全システムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      久野 拓哉,今 輝幸,船津 勝也,久池井 茂
    • 学会等名
      第17回高専シンポジウムin熊本
    • 発表場所
      熊本市国際交流会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 画像処理技術を用いた細胞内抗体量測定システムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      松本康平,久池井茂,川原浩治
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第44回卒業研究発表講演会論文集No.138-2, 75-76, A-39
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560277
  • [学会発表] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • 著者名/発表者名
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発

    • 著者名/発表者名
      迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
    • 学会等名
      日本機械学会講演論文集No.098-3,137-138
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • [学会発表] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)

    • 著者名/発表者名
      久池井茂, 松本純
    • 学会等名
      第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760177
  • 1.  吉野 慶一 (40249876)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  川原 浩治 (20321515)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  滝本 隆 (60581220)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  濱田 臣二 (10228538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大塚 友彦 (80262278)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  吉塚 一典 (10220691)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  伊澤 悟 (00232223)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  伊藤 通子 (00537037)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤原 康宣 (40290689)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  芦田 和毅 (70377612)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  多羅尾 進 (80300515)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  樫村 秀男 (00044397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  安信 強 (70239771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  新保 幸一 (10446247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田上 宗男 (60321519)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  林 丈晴 (70637264)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  鈴木 慎也 (50803285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  永井 翠 (60591154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  八田 直紀 (10881089)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  吉江 修 (20200933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  藤村 茂 (00367179)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  田中 禎一 (00300658)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  島名 賢児 (90353359)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  尾形 公一郎 (50370028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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