潘耀東 PAN Yaodong

研究者番号	50307667
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度: 東京電機大学, 21世紀COEプロジェクト推進室, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者以外 Passive Walking Robot / Chaos Control / Inverted Pendulum / Hybrid System / State Dependent Riccati Equation / Sliding Sector / Variable Structure Control / Variable Constraint System / 厳密可変構造微分器 / 状態依存線形化 … もっと見る / 歩行・走行 / 非線形最適化問題 / 投影法 / 受動歩行ロボット / カオス制御 / 倒立振子 / ハイブリッドシステム / 状態依存リカッチ方程式 / スライディングセクター / 可変構造制御 / 可変拘束システム隠す

可変拘束非線形複合システムの制御法
- 研究代表者
  
  古田勝久
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京電機大学

すべて 2006 2005 2004 2003

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Design of Internet-based Tele-operation Controller2006
- 著者名/発表者名
  W.Wei, Y.Pan, K.Furuta
- 雑誌名
  
  Control Engineering (In Chinese) Vol.13(Printing)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005
- 著者名/発表者名
  Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
- 雑誌名
  
  the 16th IFAC World Congress (採用された)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Internet-based Tele-control System for Wheeled Mobile Robot2005
- 著者名/発表者名
  Wenbin Wei, Yaodong Pan, Katsuhisa Furuta
- 雑誌名
  
  The 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (To be presented)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005
- 著者名/発表者名
  Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
- 雑誌名
  
  The 16th IFAC World Congress (To be presented)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2005
- 著者名/発表者名
  韋文斌, 潘耀東, 古田勝久
- 雑誌名
  
  控制工程(In Chinese) 13(Printing)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control 6・3
  
  ページ: 307-316
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control 63-3
  
  ページ: 307-316
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Variable Structure Control for Hybrid System with Sliding Sector2004
- 著者名/発表者名
  Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
- 雑誌名
  
  APPCCM'2004, the 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement
  
  ページ: 350-353
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector-Design and Application to Pendulum-2004
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control Vol.6-3
  
  ページ: 307-316
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2004
- 著者名/発表者名
  韋文斌, 潘耀東, 古田勝久
- 雑誌名
  
  控制工程(In Chinese) (採用された)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] State-dependent sliding-sector VS-control and application to swing-up control of pendulum2003
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, K.Furuta, Y.Pan
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA
  
  ページ: 251-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 76-9/10
  
  ページ: 1034-1046
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063
[雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Vol.76-9/10
  
  ページ: 1034-1046
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205063

1. 古田勝久 (10016454)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
2. 畠山省四朗 (40138954)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 鈴木聡 (20328537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
4. 岩瀬将美 (50339074)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 山北昌毅 (30220247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

潘 耀東 PAN Yaodong

研究課題

研究成果

共同研究者

可変拘束非線形複合システムの制御法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Design of Internet-based Tele-operation Controller2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Internet-based Tele-control System for Wheeled Mobile Robot2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Variable Structure Control for Hybrid System with Sliding Sector2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector-Design and Application to Pendulum-2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] State-dependent sliding-sector VS-control and application to swing-up control of pendulum2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

潘耀東 PAN Yaodong