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菅原 研  SUGAWARA Ken

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50313424
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北学院大学, 情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東北学院大学, 情報学部, 教授
2013年度 – 2023年度: 東北学院大学, 教養学部, 教授
2007年度 – 2012年度: 東北学院大学, 教養学部, 准教授
2004年度 – 2007年度: 東北学院大学, 教養学部, 助教授
2003年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
2000年度 – 2001年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 生命・健康・医療情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / システム工学 / 制御工学 / 生物系
研究代表者以外
小区分09070:教育工学関連 / 理工系 / 生物物理・化学物理 / 小区分45040:生態学および環境学関連 / 理工系
キーワード
研究代表者
群ロボット / 動的安定 / トゲオオハリアリ / 構造物構築 / 構造物 / リズム現象 / 個体間相互作用 / パトロール行動 / 群知能ロボット / 分業 … もっと見る / フェロモン / 群知能 / 相互作用 / 環境適応力 / 最小全域木 / 動的構造物 / 空間構造形成 / 自己修復 / 化学シグナル / 構造形成 / 適応 / 適応機構 / 生き生きとした / 適応性 / 動的安定性 / 引き込み / リズム / 同期 / 局所的な相互作用 / 内部ダイナミクス / 密度依存性 / 引き込み現象 / 位相モデル / 少数個体群の行動解析 / トゲオハリアリ / 確率変動モデル / アルコール / コミュニケーション / 化学物質 / 親子型掃除ロボット / 揮発性化学物質 / 動的迷路 / 化学コミュニケーション / 仮想フェロモン / 化学物質場 / ロボットシステム / ストック物質 / 2列縦隊 / 群れモデル / 動的確率モデル / 比率制御 / 交通流 / V-DEAR / 分散物収集 / アクティブエレメント / 非線形動力学 / 郡知能 / ロボット / 機能予測 / 分類 / アミノ酸配列 / タンパク / データ圧縮空間 / ゲノム … もっと見る
研究代表者以外
プログラミング教育 / 社会性昆虫 / 自己組織化 / 信号物質 / 進化 / 知能ロボティックス / モデル化 / 行動学 / 昆虫 / 小学校 / ビジュアル型プログラミング言語 / 特別支援学校 / 盲学校 / 視覚支援学校 / 視覚障害 / リズム活動 / 女王接触 / トゲオオハリアリ / ウルトラディアンリズム / プログラミング的思考 / ナノ材料 / ソフトコンピューティング / ナオ材料 / ナノバイオ / ナノマシン / ゲルオートマトン / ゲル反応拡散場 / ゲルアクチュエータ / 知能ロボティクス / 分子コンピューティング / 分子ロボティクス / 細胞参加ストレス / 変動磁場 / 血管内皮細胞 / ジアミノフルオレセイン / 50ヘルツ磁場 / DAF-2 / 一酸化窒素 / HUVEC / 微量化学物質汚染評価 / 時系列解析 / 自律分散 / 体表炭化水素 / 女王物質 / アリ / 行動 / 応答 / 環境 / ストレス / 磁場 / ゾウリムシ / 曝露 / 電磁場 / 集団的運動 / 環境応答 / ソウリムシ 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (170件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  環境適応力を有する動的構造物を構築する群ロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  視覚支援学校におけるプログラミング授業のためのシステムおよび教材の開発

    • 研究代表者
      松本 章代
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  動的安定構造物を構築する群知能ロボット研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  集団レベルの活動リズムを生み出す自己組織化機構の解明

    • 研究代表者
      菊地 友則
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分45040:生態学および環境学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  子どもを対象としたプログラミング能力と論理的思考力の因果関係の分析

    • 研究代表者
      松本 章代
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  「生き生きとした構造物」を構築する群ロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  非線形動力学でつなぐ社会性昆虫の個体の挙動と集団特性研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  構造化ゲルと化学反応場の協働による運動創発

    • 研究代表者
      萩谷 昌己
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形動力学的観点からの社会性昆虫の数理モデル化と群ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  昆虫社会における自律分散的制御機構の進化

    • 研究代表者
      辻 瑞樹
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      琉球大学
      鹿児島大学
  •  低周波磁場による遺伝子損傷と免疫能修飾

    • 研究代表者
      宮田 英威
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究課題提案型)
    • 研究分野
      生物物理・化学物理
    • 研究機関
      東北大学
  •  昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学

    • 研究代表者
      辻 瑞樹
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      琉球大学
  •  化学コミュニケーション型群知能ロボットシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  低周波交流磁場に対するゾウリムシの環境応答-膜チャネルの共鳴メカニズム-

    • 研究代表者
      本堂 毅
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      生物物理・化学物理
    • 研究機関
      東北大学
  •  Antelligent Systim-非線形動力学に基づいた群知能システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東北学院大学
      電気通信大学
  •  データ圧縮空間を用いた遺伝子の分類と機能予測研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      生物系
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  非線形動力学的観点からの群知能ロボットシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      菅原 研
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 社会性昆虫の進化生物学(第9章担当)2011

    • 著者名/発表者名
      菅原研(東 正剛・辻 和希編)
    • 総ページ数
      496
    • 出版者
      海游舎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [図書] 社会性昆虫の進化生物学2011

    • 著者名/発表者名
      東 正剛・辻 和希編、菅原研
    • 総ページ数
      496
    • 出版者
      海游舎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [図書] Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara, et al
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [図書] Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara, et. al.
    • 総ページ数
      522
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Test of the negative feedback hypothesis of colony-size sensing in social insects2024

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Kikuchi, Yoshikatsu Hayashi, Yuka Fujito, Nao Fujiwara-Tsujii4, Shinichi Kawabata, Ken Sugawara, Ryousuke Yamaoka, Kazuki Tsuji
    • 雑誌名

      Biology letters

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K06329
  • [雑誌論文] A real-time feedback system stabilises the regulation of worker reproduction under various colony sizes2023

    • 著者名/発表者名
      Adejumo Simeon、Kikuchi Tomonori、Tsuji Kazuki、Maruyama-Onda Kana、Sugawara Ken、Hayashi Yoshikatsu
    • 雑誌名

      PLOS Computational Biology

      巻: 19 号: 3 ページ: 1-25

    • DOI

      10.1371/journal.pcbi.1010840

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18155, KAKENHI-PROJECT-21K06329, KAKENHI-PROJECT-23K23965
  • [雑誌論文] 子ども向けプログラミング体験オンラインイベントの実施と学習効果の調査2021

    • 著者名/発表者名
      松本章代,稲垣忠,菅原研
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告

      巻: 2021-CE-159 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [雑誌論文] オンラインによる子ども向けプログラミング公開講座の実施2021

    • 著者名/発表者名
      松本章代,村上弘志,菅原研
    • 雑誌名

      東北学院大学教養学部論集

      巻: 188 ページ: 205-216

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [雑誌論文] 家庭での継続につながるような子ども向けプログラミングイベントの開催2020

    • 著者名/発表者名
      松本章代,稲垣忠,菅原研
    • 雑誌名

      教育システム情報学会研究報告

      巻: 34(6) ページ: 23-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [雑誌論文] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020

    • 著者名/発表者名
      菅原研、鈴木沙代
    • 雑誌名

      第32回自律分散システム・シンポジウム予稿集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019

    • 著者名/発表者名
      菅原研、木村葉月
    • 雑誌名

      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] 単純な協調メカニズムを有する群ロボットの適応的な分散物収集2019

    • 著者名/発表者名
      小野晃任、菅原研
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,

      巻: 1

    • NAID

      130007774513

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2019

    • 著者名/発表者名
      Sugawara Ken
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems

      巻: 1 ページ: 329-340

    • DOI

      10.1007/978-3-030-05816-6_23

    • ISBN
      9783030058159, 9783030058166
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] Adaptive Foraging Behavior of Swarm robots based on Simple Cooperation Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Akito Ono
    • 雑誌名

      SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: 1 ページ: 242-245

    • NAID

      130007774513

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] ロボットと材料の協調による動的安定構造物の構築2019

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 雑誌名

      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] 視覚障害をもつ子ども向けプログラミング環境の開発2019

    • 著者名/発表者名
      松本章代,高橋幹太,菅原研
    • 雑誌名

      日本教育工学会研究報告集

      巻: 19(5) ページ: 143-148

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [雑誌論文] Casualty-based cooperation in swarm robots2018

    • 著者名/発表者名
      Sugawara Ken、Doi Yohei、Shishido Miki
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 645-650

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0501-7

    • NAID

      130007799570

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [雑誌論文] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017

    • 著者名/発表者名
      Fumi Takabatake, Ibuki Kawamata, Ken Sugawara, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 2017年3月17日オンライン版 号: 3 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s00354-017-0009-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15K12136, KAKENHI-PROJECT-15H01715
  • [雑誌論文] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017

    • 著者名/発表者名
      F. Takabatake, I. Kawamata, K. Sugawara, S. Murata
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016

    • 著者名/発表者名
      Sugawara K., Doi Y.
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications

      巻: - ページ: 452-461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      The Fourth International Symposium on Computing and Networking

      巻: - ページ: 215-221

    • DOI

      10.1109/candar.2016.0046

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15H01715
  • [雑誌論文] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi
    • 雑誌名

      CANDAR

      巻: - ページ: 215-221

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] Collective construction of dynamic equilibrium structure by swarm robots2016

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium

      巻: - ページ: 165-176

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55879-8_12

    • ISBN
      9784431558774, 9784431558798
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] Effect of Pair Interactions on Transition Probabilities between Inactive and Active States - Achieving Collective Behaviour via Pair Interactions in Social Insects2015

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Y., Yuki M., Kikuchi T., Tsuji K., Sugawara K.
    • 雑誌名

      JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN

      巻: 84 号: 10 ページ: 104801-104801

    • DOI

      10.7566/jpsj.84.104801

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25660266, KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330346, KAKENHI-PROJECT-15H02652, KAKENHI-PROJECT-15H04425
  • [雑誌論文] Collective Construction of Dynamic Structure Initiated by Semi-Active Blocks2015

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • 雑誌名

      Proc. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: - ページ: 428-433

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] An Object Manipulation by Swarm Robots Inspired by Granular Convection Phenomenon2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 700-705

    • DOI

      10.1109/sii.2013.6776708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] Object Transportation by Simple Robots: Application of Brazil Nut Effect2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 2613-2618

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [雑誌論文] The effect of a 50-Hz sinusoidal magnetic field on nitric oxide (NO) production in human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2012

    • 著者名/発表者名
      Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Murase M, Hondou T
    • 雑誌名

      J Phys Conf Ser

      巻: 344 ページ: 12006-12015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] Rhythmic Behavior of social insects from single to multibody2012

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 60 ページ: 714-721

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] Rhythmic behavior of social insects from single to multibody2012

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 60 号: 5 ページ: 714-721

    • DOI

      10.1016/j.robot.2011.06.016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21247006, KAKENHI-PROJECT-21500190, KAKENHI-PROJECT-23405011, KAKENHI-PROJECT-23870003
  • [雑誌論文] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2011

    • 著者名/発表者名
      Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Hondou T
    • 雑誌名

      Journal of Physics, Conference Series

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

    • 著者名/発表者名
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • 雑誌名

      第23回自律分散システムシンポジウム予稿集

      巻: 1 ページ: 179-182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [雑誌論文] ヒト臍帯静脈血管内皮細胞の一酸化窒素に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2011

    • 著者名/発表者名
      宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 本堂毅
    • 雑誌名

      臨床環境医学

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] Task Allocation in Multistate Systems2010

    • 著者名/発表者名
      T.Mizuguchi, K.Sugawara, et al
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 14 ページ: 574-580

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [雑誌論文] Task allocation in multistate systems2010

    • 著者名/発表者名
      Mizuguchi T, Sugawara K, Kazama T
    • 雑誌名

      J. Adv. Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 14(6) ページ: 574-580

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1

      ページ: 666-667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"2009

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, KazukiTsuji
    • 雑誌名

      Artificial life and robotics

      巻: 14 ページ: 318-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [雑誌論文] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009

    • 著者名/発表者名
      K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

      ページ: 664-665

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009

    • 著者名/発表者名
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi,Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

      ページ: 666-667

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate2009

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, et al.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 14

      ページ: 318-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [雑誌論文] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009

    • 著者名/発表者名
      K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1

      ページ: 664-665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Interactive Flocking Simulator based on Deterministic Kinetic Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. ICROS-SICE Int.Joint conf. 1

      ページ: 4776-4780

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [雑誌論文] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki. Ken Sugawara, et.al.
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics Vol.13

      ページ: 120-123

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki,Ken Sugawara et al
    • 雑誌名

      Artificial life and robotics 13

      ページ: 120-123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki, Ken Sugawara, Tomonori Kikuchi and Kazuki Tsuii
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      ページ: 120-123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [雑誌論文] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2008

    • 著者名/発表者名
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [雑誌論文] Proportion Regulation in Division of Labor Multi-agent System2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2nd Int.Symp on Mobiligence

      ページ: 203-206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007

    • 著者名/発表者名
      菅原 研, 辻 和希
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 928-933

    • NAID

      10020287086

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      ページ: 122-125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara,
    • 雑誌名

      Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence

      ページ: 199-202

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [雑誌論文] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      ページ: 122-125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [雑誌論文] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 928-933

    • NAID

      10020287086

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [雑誌論文] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 雑誌名

      Proc.of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      ページ: 122-125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Estimation of protein function using optimized finite state automaton based on accumulated amino acid2007

    • 著者名/発表者名
      Chiba S, Sugawara K
    • 雑誌名

      J Adv Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 11(9) ページ: 1129-1135

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [雑誌論文] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara, T. Mizuguchi
    • 雑誌名

      Proc. 8th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems

      ページ: 217-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Proportion Regulation in Task Allocation Systems2006

    • 著者名/発表者名
      T.Mizuguchi, K.Sugawara
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Fundamentals E89-A

      ページ: 2745-2751

    • NAID

      110007537751

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Modelling of Self-driven particles : Foraging ants and pedestrians2006

    • 著者名/発表者名
      K.Nishinari, K.Sugawara, et al.
    • 雑誌名

      Physica A 372

      ページ: 132-141

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara et al.
    • 雑誌名

      Porc.2006 IEEE/RSJ Int.Conf.on Robotics and Systems

      ページ: 1062-1067

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Modelling of Self-driven particles: Foraging ants and pedestrians2006

    • 著者名/発表者名
      K. Nishinari,K. Sugawara et al.,
    • 雑誌名

      Physica A 372

      ページ: 132-141

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara, T.Mizuguchi
    • 雑誌名

      Proc.8th Int.Symp.On Distributed Autonomous Robotic Systems

      ページ: 217-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara et al
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems

      ページ: 1062-1067

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] 化学走性を有するロボットシステムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      庄司瑛彦, 菅原研
    • 雑誌名

      平成18年度 第5回 情報処理学会東北支部研究会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Proportion Regulation in Task Allocation Systems(E89-A)2006

    • 著者名/発表者名
      T. Mizuguchi,K. Sugawara
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Fundamentals

      ページ: 2745-2751

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      木村 友徳, 菅原 研
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 東北支部 第233回研究集会

      ページ: 233-233

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [雑誌論文] Traffic-like Movement on a Trail of Interacting Robots with Virtual Pheromone2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kazama, K.Sugawara, T.Watanabe
    • 雑誌名

      Proc.of 3rd Int.Symp.On Autonomous Minirobots for Research and Edutainment

      ページ: 383-388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Multi-task Allocation and Proportion Regulation of Homogeneous Agents2005

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Tsuyoshi Mizuguchi, Masaki Sano
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Foraging Behavior of Ant-Like Robots with Virtual Pheromone2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. 10^<th> Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Development of Virtual Dynamic Environment for Autonomous Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara
    • 雑誌名

      Proc.2005 Int.Symp.On Nonlinear Theory and its Applications

      ページ: 667-670

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] 均質な固体集団における多種分業と比率制御2005

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 雑誌名

      第17回自律分散システムシンポジウム予稿集

      ページ: 109-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] 変動確率法を用いた群ロボットの多種分業と比率制御2005

    • 著者名/発表者名
      栖関浩平, 菅原研, 水口毅, 小菅一弘
    • 雑誌名

      第5回SICE制御部門大会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] 簡単な力学特性に基づく群ロボットの集団行動2005

    • 著者名/発表者名
      谷川裕海, 菅原研, 小菅一弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 東北支部第226回研究集会

      ページ: 226-225

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Proportion Regulation for Division of Labor in Multi-Robot System2005

    • 著者名/発表者名
      K.Suseki, K.Sugawara, T.Mizuguchi, K.Kosuge
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2800-2805

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] アクティブエレメント集合体によるパターンと機能の創発2004

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 雑誌名

      第10回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集

      ページ: 29-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Collecting Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. 7^<th> Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems

      ページ: 331-340

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [雑誌論文] Foraging Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3074-3079

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [学会発表] ブロックでプログラミングに挑戦!宮城県立視覚支援学校での取り組み2024

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      視覚障害リハビリテーション協会 情報アクセス分科会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02741
  • [学会発表] 視覚支援学校におけるプログラミング授業のためのシステム開発および授業の実施2024

    • 著者名/発表者名
      田内海, 折居泰成, 松本章代, 菅原研
    • 学会等名
      2023年度 情報処理学会 東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02741
  • [学会発表] 群ロボットによる動的平衡構造物の構築2024

    • 著者名/発表者名
      齋藤 好汰、菅原 研
    • 学会等名
      2023年度情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03981
  • [学会発表] 社会性昆虫に見られる歩行パターンの時間的特性2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木拓真, 菅原研, 林叔克,辻和希, 菊地友則
    • 学会等名
      第67回日本応用動物昆虫学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K06329
  • [学会発表] 視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム~第2報~2023

    • 著者名/発表者名
      菅原研, 松本章代
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02741
  • [学会発表] 空間構造を形成する群ロボットシステム2023

    • 著者名/発表者名
      菅原研、小野寺 継大
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03981
  • [学会発表] 視覚支援学校における低学年児童向けプログラミング授業教材2023

    • 著者名/発表者名
      羽柴歩夢, 加藤真琴, 高橋凌人, 松本章代, 菅原研
    • 学会等名
      2022年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 押し出し整地により空間構造を形成する群ロボットシステム2023

    • 著者名/発表者名
      小野寺 継大, 土井 洋平, 菅原 研
    • 学会等名
      2022年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03981
  • [学会発表] ブロックを用いたプログラミングシステムの開発とその実践について2023

    • 著者名/発表者名
      菅原研, 松本章代
    • 学会等名
      第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K02741
  • [学会発表] 視覚支援学校小学部におけるプログラミング教育にカッティングマシンを活用するシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      松本章代, 松木李玖, 菅原研
    • 学会等名
      INTERACTION 2023 第27回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 社会性昆虫にみられる歩行パターンの時間的特性2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木拓真、菅原研、林叔克、辻和希、菊地友則
    • 学会等名
      第67回応用動物昆虫学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K06329
  • [学会発表] 視覚支援学校のための低学年向けプログラミング教育支援システム2023

    • 著者名/発表者名
      高橋 凌人,加藤 誠人,羽柴 歩夢,菅原 研,松本 章代
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第341回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] タートルグラフィックスを二次元図形の実体として出力するシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      松木李玖, 菅原研, 松本章代
    • 学会等名
      2022年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 単純な群ロボットによる空間構造形成2023

    • 著者名/発表者名
      菅原 研、小野寺 継大、齋藤 好汰
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03981
  • [学会発表] 視覚支援学校におけるプログラミング教育に3Dプリンタを活用するシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      松本章代, 菅原研
    • 学会等名
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚障がい児向けのプログラミング教材開発と授業の実施2022

    • 著者名/発表者名
      桑原 彩夏,渡邊 弥音,菅原 研,松本 章代
    • 学会等名
      2021年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚障害児のプログラミング授業に3Dプリンタを用いる提案2022

    • 著者名/発表者名
      松本章代, 菅原研
    • 学会等名
      第47回 教育システム情報学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚支援学校のためのプログラミング教育支援システム:低学年児童を対象として2022

    • 著者名/発表者名
      児玉 晃典,菅原 研,松本 章代
    • 学会等名
      2021年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚支援学校における低学年向けプログラミング教育環境の開発2021

    • 著者名/発表者名
      川崎空,菅原研, 松本章代
    • 学会等名
      2020年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚障害児向けのプログラミング教材開発2021

    • 著者名/発表者名
      細屋静花,菅原研,松本章代
    • 学会等名
      教育システム情報学会2020年度学生研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚障害児童のためのプログラミング学習システム2021

    • 著者名/発表者名
      菅原研,児玉晃典,松本章代
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーションSI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 自己駆動粉体様群ロボットによる物体搬送2021

    • 著者名/発表者名
      菅原研、小野晃任
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03981
  • [学会発表] 視覚支援学校のためのプログラミング教育システム2021

    • 著者名/発表者名
      菅原 研,川崎 空,児玉 晃典,松本 章代
    • 学会等名
      第39回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 視覚障害者向けプログラミング環境の試作2020

    • 著者名/発表者名
      高橋 幹太, 菅原 研, 松本 章代
    • 学会等名
      2019年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木 沙代, 菅原 研
    • 学会等名
      2019年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019

    • 著者名/発表者名
      木村 葉月, 菅原 研
    • 学会等名
      2018年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 簡単な協調行動を有する群ロボットによる分散物収集2019

    • 著者名/発表者名
      小野 晃任, 菅原 研
    • 学会等名
      2018年度 情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットシステム2019

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本動物学会第90回大阪大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 視覚障害の子ども向けプログラミング環境の開発2019

    • 著者名/発表者名
      高橋幹太,菅原研,松本章代
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第327回研究集会ポスター講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [学会発表] 粉体の動特性を模した群ロボットによる搬送作業2018

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 協調する仕組みをもたないロボット集団が示す協調行動2018

    • 著者名/発表者名
      菅原研、赤井澤英司
    • 学会等名
      第1回分子ロボティクス年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 拘束のある単純な群ロボットの搬送作業2018

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2018

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 協調メカニズムを陽に有さない群ロボットによる物体搬送2018

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットの構造物構築2017

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本ロボット学会誌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] セミアクティブブロックによる構造物の構築2017

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      磯部ガーデン(群馬)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 犠牲を積極的に活用する群ロボットシステム2017

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 犠牲に基づく群ロボットの協調行動:弱い相互作用の導入2017

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 拘束された粉体を模した群ロボットによる搬送作業2017

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      第18回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [学会発表] 分子ロボティクスの新パラダイム2016

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      第62回人工知能学会分子生物情報研究会(SIG-MBI)
    • 発表場所
      慶応義塾大学日吉キャンパス(神奈川)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016

    • 著者名/発表者名
      菅原 研,土井洋平,宍戸美貴
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2016-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 群ロボットによる構造物構築:ロボットと材料の協調2016

    • 著者名/発表者名
      土井 洋平,菅原 研
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2016-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] Discrete DNA Reaction-Diffusion Model for Implementing Simple Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Satoru Yoshizawa, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Satoshi Murata
    • 学会等名
      UCNC 2016
    • 発表場所
      Manchester(UK)
    • 年月日
      2016-07-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016

    • 著者名/発表者名
      Sugawara K., Doi Y.
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    • 発表場所
      首都大学東京(東京)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • 学会等名
      The Fourth International Symposium on Computing and Networking
    • 発表場所
      東広島芸術文化ホールくらら(広島)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] ロボットと材料の協調による構造物構築2015

    • 著者名/発表者名
      土井 洋平,菅原 研
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] DNA架橋ゲルにおける時空間的なゾル-ゲル転移の反応拡散モデル2015

    • 著者名/発表者名
      高畠芙弥,川又生吹,菅原研,村田智
    • 学会等名
      日本物理学会 第70回年次大会
    • 発表場所
      早稲田大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] DNAおよび酵素のハイドロゲルカプセル内封入による単純なセルオートマトンの化学実装に向けて2015

    • 著者名/発表者名
      川又 生吹 , 吉澤 慧 , 高畠 芙弥 , 菅原 研 , 村田 智
    • 学会等名
      第53回日本生物物理学会年会
    • 発表場所
      金沢大学(石川県金沢市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 粉体の動力学をモチーフとした搬送ロボットシステムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      菅原 研,土井 洋平
    • 学会等名
      分子ロボティクスシンポジウム2015
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2015-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] トゲオオハリアリのリズム行動-女王のリズムにおけるワーカーの影響2015

    • 著者名/発表者名
      浅野由香利、菅原研
    • 学会等名
      平成26年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • 発表場所
      東北学院大学 泉キャンパス
    • 年月日
      2015-02-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • [学会発表] Collective construction of dynamic equilibrium structure by simple swarm robots2015

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • 学会等名
      明治大学共同利用・共同研究拠点MIMS 現象数理学拠点共同研究集会「生物の動的集団の形成と制御」
    • 発表場所
      明治大学(東京都中野区)
    • 年月日
      2015-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] トゲオオハリアリのワーカーはパトロール行動にどれくらい協力的か2015

    • 著者名/発表者名
      岩淵風香、菅原研
    • 学会等名
      平成26年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • 発表場所
      東北学院大学 泉キャンパス
    • 年月日
      2015-02-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • [学会発表] 動的平衡な構造物を構築する群ロボットシステム2015

    • 著者名/発表者名
      菅原研,土井洋平
    • 学会等名
      第25回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2015)
    • 発表場所
      東北大学片平さくらホール(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 群ロボットによる動的平衡構造物の構築2015

    • 著者名/発表者名
      土井洋平,菅原研
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京理科大学(東京)
    • 年月日
      2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] ロボットとブロックによる共造的構造物構築 ~ 連続空間モデルへの拡張 ~2015

    • 著者名/発表者名
      土井洋平,菅原研
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 群ロボットによる構造物構築-共造メカニズムの提案2014

    • 著者名/発表者名
      土井洋平,菅原研,松澤茂
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山)
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] Collective construction of dynamic equilibrium structure through interaction of simple robots with semi-active blocks2014

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • 学会等名
      The 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • 発表場所
      Daejeon(韓国)
    • 年月日
      2014-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] ロボットとブロックによる共造的構造物構築2014

    • 著者名/発表者名
      土井洋平,菅原研
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡)
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] Collective construction of dynamics structure: collaboration between semi-active blocks and simple robots2014

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • 学会等名
      2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration
    • 発表場所
      中央大学(東京)
    • 年月日
      2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] スライム型分子ロボットのためのDNAゲルコンピューティング2014

    • 著者名/発表者名
      村田智, 川又生吹, 高畠芙弥, 菅原研
    • 学会等名
      第6回マイクロナノ工学シンポ
    • 発表場所
      くにびきメッセ(島根)
    • 年月日
      2014-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] ロボットとブロックによる共造的構造物構築法2014

    • 著者名/発表者名
      菅原研,土井洋平
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡)
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 少数のアリに見られる行動特性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      結城麻衣, 菅原研, 林叔克, 菊池友則, 辻和希
    • 学会等名
      第23回自立分散システムシンポジウム
    • 年月日
      2011-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [学会発表] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

    • 著者名/発表者名
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • 学会等名
      第23回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      札幌(北海道大学)
    • 年月日
      2011-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [学会発表] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010

    • 著者名/発表者名
      宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 村瀬雅俊, 本堂毅
    • 学会等名
      第19回日本臨床環境医学会学術集会
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [学会発表] トゲオオハリアリの行動解析2010

    • 著者名/発表者名
      大竹弘幸, 菅原研
    • 学会等名
      第5回情報処理学会東北支部研究会
    • 年月日
      2010-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [学会発表] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010

    • 著者名/発表者名
      結城麻衣、菅原研, ほか
    • 学会等名
      日本動物行動学会
    • 発表場所
      沖縄県男女共同参画センタ
    • 年月日
      2010-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [学会発表] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010

    • 著者名/発表者名
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • 学会等名
      日本動物行動学会 第29回沖縄大会
    • 発表場所
      那覇(沖縄県男女共同参画センターてぃるる)
    • 年月日
      2010-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [学会発表] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010

    • 著者名/発表者名
      宜田英威、石澤賢一、石堂正美、菅原研、村瀬雅俊、本堂毅
    • 学会等名
      第19回日本臨床環境医学会学術集会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [学会発表] トゲオハリアリのパトロール行動をモチーフとした群ロボットシステム2010

    • 著者名/発表者名
      木島、菅原
    • 学会等名
      情報処理学会東北支部研究報告
    • 発表場所
      仙台(東北学院大学)
    • 年月日
      2010-02-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [学会発表] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by HUVEC2010

    • 著者名/発表者名
      Miyata, H, Ishizawa, K, Ishido, M, Sugawara K, Hondou T
    • 学会等名
      International and interdisciplinary workshop on novel phenomena in integrated complex sciences
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [学会発表] Ethological Analysis of Ant 's Behavior from Single to Multi-body2009

    • 著者名/発表者名
      Ken Sugawara, Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, Kazuki Tsuji
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      St. Louis(Hyatt Regency St. Louis Riverfront)
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [学会発表] ロボット工学はアリの行動に何を見出してきたか?2009

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本動物行動学会第28回大会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] Colony-size dependent adaptive strategies in an ant society and their underlying self-organized regulation2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tsuji, H.Ohtsuki, H.Shimoji, T.Kikuchi, H.Ohnishi, M.Yuki, K.Yaegashi, Y.Hayashi, K.Sugawara, R.Yamaoka
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligenc
    • 発表場所
      淡路夢舞台(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] 行動学的視点に基づく少数の働きアリの行動特性解析2009

    • 著者名/発表者名
      結城麻衣、菅原研、林叔克、菊地友則、辻和希
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] Interactive Flocking Simulator based on Deteministic Kinetic Model2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara, K.Hata
    • 学会等名
      ICROS-SICE Int.Joint Conf. 2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] Ethological Analysis of Ant's Behavior from Single to Multi-body2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, T.Uchikawa, Y.Hayakawa, T.Kikuchi, K.Tsuji
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and System
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] Analysis of ant's behavior from single to multibody2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, K.Yaegashi, T.Kikuchi, K.Tsuji
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligenc
    • 発表場所
      淡路夢舞台(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化2008

    • 著者名/発表者名
      八重樫和之、林叔克、菅原研
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] インタラクティブな「群れ」シミュレータ2008

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      第20回自律分散システ ム・シンポジウム
    • 発表場所
      諏訪
    • 年月日
      2008-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [学会発表] 少数の働きアリによる行動解析とモデル化〜トゲオオハリアリの行動解析〜2008

    • 著者名/発表者名
      結城麻衣、林叔克、菅原研
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本進化学会第10回東京大会
    • 発表場所
      東大駒場キャンパス
    • 年月日
      2008-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [学会発表] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本進化学会第10回東京大会要旨集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [学会発表] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 学会等名
      2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medica1 Engineering
    • 発表場所
      Beijing., China
    • 年月日
      2007-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [学会発表] 化学走性を有するロボットシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      庄司瑛彦,菅原研
    • 学会等名
      平成18年度第5回情報処理学会東北支部研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] 化学コミュニケーションに基づいた群ロボットの協調行動2007

    • 著者名/発表者名
      菅原 研
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第240回研究集会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-02-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [学会発表] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • 著者名/発表者名
      菅原 研, 木村 友徳
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System(203-206)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 学会等名
      Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • 著者名/発表者名
      菅原研,木村友徳
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara
    • 学会等名
      2nd Int. Symp on Mobiligence
    • 発表場所
      淡路
    • 年月日
      2007-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [学会発表] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      木村友徳,菅原研
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第233回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [学会発表] 構造物を構築する群ロボットシステム

    • 著者名/発表者名
      土井洋平、菅原研
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部大会
    • 発表場所
      東北学院大学工学部(宮城)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] 粉体の動力学に基づく群ロボットの搬送作業と評価

    • 著者名/発表者名
      菅原研
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [学会発表] トゲオオハリアリの行動にみられるリズムとそのモデル化

    • 著者名/発表者名
      菅原 研, 結城 麻衣, 林 叔克
    • 学会等名
      平成25年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • 発表場所
      東北学院大学 泉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • 1.  松本 章代 (40413752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  辻 瑞樹 (20222135)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  山岡 亮平 (00111948)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  宮田 英威 (90229865)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  石沢 賢一 (00359506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  林 叔克 (00611641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 7.  萩谷 昌己 (30156252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  川又 生吹 (30733977)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  菊地 友則 (80608547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  本堂 毅 (60261575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  村田 智 (10334533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 12.  浅沼 浩之 (20282577)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  有村 隆志 (50344221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  宮元 展義 (80391267)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  原 雄介 (90452135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 16.  濱田 省吾 (90610204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  稲垣 忠 (70364396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  浜田 省吾
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  石澤 賢一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件

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