増田良平 MASUDA Ryohei

研究者番号	50322152
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 農学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 京都大学, 大学院・農学研究科, 助教 2012年度 – 2013年度: 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 助教 2010年度 – 2011年度: 京都大学, 農学研究科, 助教 2004年度: 京都大学, 農学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者以外農業機械学 / 農業情報工学
キーワード	研究代表者以外精密農業 / soil map / yield monitor / variable rate application / plant growth / remote sensing / crop model / crop rotation / precision Agriculture / 窒素フロー … もっと見る / GPS / 収量モニター / 田畑輸換 / 土壌マップ / 収量モニタ / 可変施肥 / 生育量 / リモートセンシング / 作物モデル / 田畑輪換 / インフォマティックス / 作業計画 / テレマティックス / 収穫作業 / 自脱コンバイン / テレマティクス / ロボット収穫 / コンバイン / 農業ロボット隠す

ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究
- 研究代表者
  
  飯田訓久
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  京都大学
田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466697
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Cho, W. J.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466696
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
- NAID
  120005466698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Cho, W. J.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466696
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング2014
- 著者名/発表者名
  石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業情報研究
  
  巻: 23(1) ページ: 12-20
- NAID
  130003393514
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R. and Kurita, H.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 7
- NAID
  120005466697
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] FS-DIVA：フィールドサーバによる観測データと撮影画像のための表示用Webアプリケーション2014
- 著者名/発表者名
  石橋茉耶, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業情報研究
  
  巻: 23 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.3173/air.23.1
- NAID
  130003393513
- ISSN
  0916-9482, 1881-5219
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013
- 著者名/発表者名
  望月裕貴，飯田訓久，村主勝彦，増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 114 ページ: 44-44
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，石橋茉耶，山本亮介，望月裕貴
- 雑誌名
  
  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨
  
  巻: none ページ: 34-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，望月裕貴，山本亮介，趙元在，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 雑誌名
  
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（CD-R）
  
  巻: none ページ: 131-3
- NAID
  40020162243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Path-Following Control of a Head-Feeding Combine Robot2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Kurita, H., and Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 61-67
- DOI
  10.11165/eaef.6.61
- NAID
  130003368110
- ISSN
  1881-8366
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013, CD-R)
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  (27) 山本亮介，飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，望月裕貴
- 雑誌名
  
  第72回農業食料工学会年次大会講演要旨
  
  巻: none ページ: 35-35
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2013
- 著者名/発表者名
  内田諒, 飯田訓久, 祝華平, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49(1) ページ: 119-124
- NAID
  10031140832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2012
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 111 ページ: 33-36
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの旋回制御2012
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 111 ページ: 29-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Application of Image Processing Technology for Unloading Automation of Robotic Head-Feeding Combine Harvester2012
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., and Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 146-151
- DOI
  10.11165/eaef.5.146
- NAID
  130002076374
- ISSN
  1881-8366
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインのための画像処理による稲の倒伏状態の検出2011
- 著者名/発表者名
  野村和生, 増田良平
- 雑誌名
  
  第70回農業機械学会年次大会講演要旨
  
  ページ: 242-243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 31-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  SI International 2011 (SII2011)
  
  巻: (DVD-R)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 1-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Development of robotic head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M,. Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Procedings of CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報
  
  巻: 110 ページ: 30-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
- 雑誌名
  
  ceedings, of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いた排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 雑誌名
  
  第70回農業機械学会年次大会講演要旨
  
  ページ: 90-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 雑誌名
  
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
  
  巻: (DVD-R)
- NAID
  10031140832
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[雑誌論文] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 4th Asian Conference on Precision Agriculture
  
  巻: (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインロボットの作業情報分析2014
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 原田朋弥, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 趙元在, 山口敬太, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014
- 著者名/発表者名
  村主勝彦, 伊藤啓悟, 増田良平, 飯田訓久
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2014-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響2014
- 著者名/発表者名
  村主勝彦，伊藤啓悟，増田良平，飯田訓久
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測2014
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹，趙元在，山口敬太，飯田訓久，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] コンバインロボットの作業情報分析2014
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，原田朋弥，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第131回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013
- 著者名/発表者名
  趙元在，飯田訓久，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第130回例会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  山本亮介, 飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学,帯広市
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 望月裕貴 ,山本亮介, 趙元在, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館,神戸市
- 年月日
  2013-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，石橋茉耶，山本亮介，望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 水田転換畑においてダイズ子実の成分・収量に作付体系は影響を及ぼすのか2013
- 著者名/発表者名
  足立紘一, 村田資治, 増田太郎, 松宮健太郎, 稲村達也
- 学会等名
  日本作物学会第235回講演会
- 発表場所
  明治大学生田キャンパス,川崎市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 走行路面に対するコンバイン・ロボットの旋回特性2013
- 著者名/発表者名
  山本亮介，飯田訓久，栗田寛樹，趙元在，村主勝彦，増田良平，望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのためのプラットホーム開発2013
- 著者名/発表者名
  趙元在, 飯田訓久, 栗田寛樹, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第130回例会
- 発表場所
  三重大学,津市
- 年月日
  2013-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Department of Automation and Systems Technology, Aalto University School of ELEC, Espoo, Finland.
- 年月日
  2013-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Remote Monitoring of Agricultural Robot Using Web Application2013
- 著者名/発表者名
  Ishibashi, M., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Advanced harvesting system by using a combine robot2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Ishibashi, M., Kurita, H., Cho, W. J., Masuda, R., Ohdoi, K.
- 学会等名
  The 2013 IFAC Bio-Robotics Conference
- 発表場所
  Hotel Agora Regency Sakai, Sakai, Japan
- 年月日
  2013-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Fujimoto, S., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫システム2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 栗田寛樹, 趙元在, 村主勝彦, 増田良平, 石橋茉耶, 山本亮介, 望月裕貴
- 学会等名
  農業食料工学会第72回年次大会
- 発表場所
  帯広畜産大学,帯広市
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインによる収穫作業2013
- 著者名/発表者名
  飯田訓久，望月裕貴，山本亮介，趙元在，栗田寛樹，村主勝彦，増田良平
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013
- 著者名/発表者名
  望月裕貴, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業食料工学会関西支部第129回例会
- 発表場所
  神戸大学,神戸市
- 年月日
  2013-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Kurita, H., Cho, W. J., Mochizuki, Y., Yamamoto, R., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (AGRICONTROL 2013)
- 発表場所
  Aalto University, Espoo, Finland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Advanced Harvesting System by using Robot Combine2012
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Suguri, M., Masuda, R., Ohdoi, K., Kurita, H., Cho, W. J., Uchida, R., Zhu, H., Ishibashi, M.
- 学会等名
  The 8th Workshop on Nondestructive Quality Evaluation of Agricultural, Livestock and Fishery Products
- 発表場所
  Taiwan National University, Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Machine Vision for Auto-Steering System of Head-Feeding Combine, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012
- 著者名/発表者名
  Cho, W. J., Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  Chonbuk National University
- 発表場所
  Jeonju, Korea
- 年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of Head-Feeding Combine Robot, The 6th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB2012)2012
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Ohdoi, K., Suguri, M., Kurita, H., Masuda, R., Inamura, T.
- 学会等名
  Chonbuk National University
- 発表場所
  Jeonju, Korea
- 年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robotic head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  CIGR International Symposium on "Sustainable Bioproduction-Water, Energy, and Food
- 発表場所
  タワーホール船堀
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの旋回制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの旋回制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺,田辺市
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  とかちプラザ
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 学会等名
  SI International 2011
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKit を用いか排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学,弘前市
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine2011
- 著者名/発表者名
  Masuda, R., Tokunaga, N., Iida, M., Suguri, M.
- 学会等名
  The XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2011-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための画像処理による稲の倒伏状態の検出2011
- 著者名/発表者名
  野村和生, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学,弘前市
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robot combine harvester equipped with GPS and compass2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaza, Obihiro, Japan.
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Development of robotic head-feeding combine" CIGR International Symposium on Sustainable Bioproduction-Water2011
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Uchida, R., Zhu, H., Kurita, H., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  Energy, and Food
- 発表場所
  Tower hall Funabori,Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  とかちプラザ
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用-SURF及びARToolKitを用いか排出オーガの位置決め制御-2011
- 著者名/発表者名
  栗田寛樹, 飯田訓久, 川邊達也, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] RTK-GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 祝華平, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第126回例会
- 発表場所
  ホテルハーベスト南紀田辺
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Application of image processing technology for unloading automation of robot combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Kurita, H., Iida, M., Suguri, M., Uchida, R., Zhu, H., Masuda, R.
- 学会等名
  SI International 2011
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための穀粒排出作業経路計画2011
- 著者名/発表者名
  増田良平, 徳永直也, 飯田訓久, 村主勝彦
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインの速度制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学,堺市
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバイン・ロボットの経路追従制御2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 内田諒, 村主勝彦, 祝華平, 増田良平
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学,京都市
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] GPSとGPSコンパスによるコンバインの自動操舵2011
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 祝華平, 村主勝彦, 内田諒, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第125回例会
- 発表場所
  大阪府立大学
- 年月日
  2011-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Machine vision for auto-steering system of combine harvester2011
- 著者名/発表者名
  Ikemura, Y., Iida, M., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 4th Asian Conference on Precision Agriculture
- 発表場所
  Tokachi Plaza, Obihiro, Japan
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] ロボットコンバインのための画像処理による稲の倒伏状態の検出2011
- 著者名/発表者名
  野村和生, 増田良平
- 学会等名
  第70回農業機械学会年次大会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会第69回年次大会例会
- 発表場所
  愛媛大学,松山市
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回支部例会
- 発表場所
  岡山大学,岡山市
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回例会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation2010
- 著者名/発表者名
  Ryohei MASUDA, Kenta NAKAYAMA, Kazuo NOMURA
- 学会等名
  XVII^<th> World Congress of the International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR), Quebec City, Canada
- 発表場所
  Convention Centre, Quebec City, Canada
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 出穂前の水田における雑草繁茂状況下での画像内稲領域の判別2010
- 著者名/発表者名
  野村和生, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会関西支部第124回支部例会
- 発表場所
  岡山大学,岡山市
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] 自脱コンバインのロボット化(第1報)2010
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平
- 学会等名
  農業機械学会第69回年次大会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Cut-edge and Stubble Detection for Auto-Steering System of Combine Harvester Using Machine Vision2010
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Ikemura, Y., Suguri, M., Masuda, R.
- 学会等名
  The 3rd IFAC International Conference ARICONTROL 2010
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan.
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision2010
- 著者名/発表者名
  Michihisa IIDA, Yu IKEMURA, Masahiko SUGURI, Ryohei MASUDA
- 学会等名
  The IFAC International Conference"Agricontrol 2010"in Kyoto
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141
[学会発表] Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder
- 著者名/発表者名
  Ryohei Masuda
- 学会等名
  The International Conference of Agricultural Engineering 2012
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22380141

1. 飯田訓久 (50232129)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 81件
2. 稲村達也 (00263129)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 村主勝彦 (10226483)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 81件
4. 大土井克明 (90372557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 梅田幹雄 (60201357)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 小崎隆 (00144345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 矢内純太 (00273491)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 井上博茂 (40260616)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 天野高久 (40202692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

増田 良平 MASUDA Ryohei

研究課題

研究成果

共同研究者

ロボットコンバインによる収穫システムの高度自動化・情報化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Efficient Searching for Grain Storage Container by Combine Robot2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Vision-based Uncut Crop Edge Detection for Automated Guidance of Head-Feeding Combine2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Webアプリケーションによるコンバインロボットの遠隔モニタリング2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Using Multiple Sensors to Detect Uncut Crop Edges for Autonomous Guidance Systems of Head-Feeding Combine Harvesters2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] FS-DIVA：フィールドサーバによる観測データと撮影画像のための表示用Webアプリケーション2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] ロボットコンバインのための方位センサの性能比較2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Method to Detect the Occurrence of Rice Plant Lodging Using Wavelet Transform2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Turning Performance of Combine Robot by Various Compasses2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫システム2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ロボットコンバインによる収穫作業2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

増田良平 MASUDA Ryohei