波多伸彦 HATA Nobuniko

研究者番号	50334256
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度: 東京大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授 2004年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授 2002年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 2002年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 医用生体工学・生体材料学研究代表者以外医用生体工学・生体材料学 / 医用システム / 外科学一般
キーワード	研究代表者 MRI / 手術ロボット / 流れの可視化 / 核磁気共鳴診断画像 / 胎児外科 / 画像誘導手術 / 画像誘導手 / コンピュータ外科 / 低侵襲外科 / 手術ナビゲーション / 医用画像処理 / MRI誘導手術 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るコンピュータ外科 / 画像誘導手術 / 手術ロボット / Computer aided surgery / Virtual reality / Simulation system / Navigation surgery / 胸腔鏡 / MRI / センチネルリンパ節 / 三次元画像 / ナビゲーション / 腹腔鏡手術 / ロボット手術 / 遠隔手術 / 画像誘導 / 手術シミュレーション / 手術ナビゲーション / 内視鏡外科手術 / 医用画像 / Non-invasive surgery / Osteotomy / High intensity focused ultrasound / 音波シミュレーション / 音圧 / 骨きり術 / 非侵襲外科手術 / 骨切り術 / 収束超音波 / MR temperature map / Thermal therapy / computer-assisted surgery / minimally invasive surgery / MR-guided surgery / MR温度画像 / 温熱治療 / 低侵襲手術 / MRガイド手術 / image-guided surgery / distributed system / surgical robot / 分散システム / 胎児外科隠す

多次元医用画像誘導による内視鏡下手術支援システムの開発
- 研究代表者
  
  掛地吉弘
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  九州大学
画像工学とロボット工学の融合による計算機援用外科学の国際協同研究の企画調査
- 研究代表者
  
  土肥健純
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京大学
胎児MRI画像の多次元定量解析に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  波多伸彦
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京大学
MRI誘導脊椎外科手術ロボットの工学的基盤と臨床的方法論の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  波多伸彦
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京大学
収束超音波による非侵襲的骨切断システムの基礎的研究
- 研究代表者
  
  土肥健純
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京大学
視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発
- 研究代表者
  
  土肥健純
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京大学
精細3D画像ナビゲーションを併用したリアルタイムMR画像ガイド下手術の実現
- 研究代表者
  
  森川茂廣
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  滋賀医科大学

すべて 2007 2005 2004 2003

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR ,guided Therapies. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention- MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007
- 著者名/発表者名
  Hata, N., Steve, Piper, Isedi, H., Hashizume, M., Ron, Kikinis
- 雑誌名
  
  Springer 1
  
  ページ: 491-498
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Application of Open SourceImage Guided Therapy Software in MR-guided Therapies.Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007
- 著者名/発表者名
  Hata N, Steve Piper, Iseki H, Hashizume M, RonKikinis
- 雑誌名
  
  Springer 1
  
  ページ: 491-498
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR-guided Therapies.Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007
- 著者名/発表者名
  Hata N, Steve Piper, Iseki H, Hashizume M, Ron Kikinis
- 雑誌名
  
  Springer 1
  
  ページ: 491-498
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Intraoperative tumor segmentation and volume measurement in MRI-guided glioma surgery for tumor resection rate control2005
- 著者名/発表者名
  Nobuhiko Hata
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 12・1
  
  ページ: 116-122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14702070
[雑誌論文] Surgical navigation by autostereoscopic image overlay of integral videography2004
- 著者名/発表者名
  Liao H., Hata N., Nakajima S., Iwahara M., Sakuma I., Dohi T
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine 8・2
  
  ページ: 114-121
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy2004
- 著者名/発表者名
  Hong J.Donhi T.Hashizume M.Konishi K.Hata N
- 雑誌名
  
  Physics in Medicine&Biology 49
  
  ページ: 441-455
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Motion tracking in MR-guided liver therapy by using navigator echoes and projection profile matching2004
- 著者名/発表者名
  Tokuda, J., Morikawa, S., Dohi, T., Hata, N
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 11
  
  ページ: 111-120
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy2004
- 著者名/発表者名
  Hong J., Dohi T., Hashizume M., Konishi K., Hata N
- 雑誌名
  
  Physics in Medicine & Biology 49・3
  
  ページ: 441-455
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Motion tracking in MR-guided liver therapy by using navigator echoes and projection profile matching2004
- 著者名/発表者名
  Tokuda J., Morikawa S., Dohi T., Hata N
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 11・1
  
  ページ: 111-120
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy2004
- 著者名/発表者名
  Hong, J., Dohi, T., Hashizume, M., Konishi, K., Hata, N
- 雑誌名
  
  Physics in Medicine & Biology 49
  
  ページ: 441-455
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Surgical navigation by autostereoscopic image overlay of integral Videography2004
- 著者名/発表者名
  Liao, H., Hata, N., Nakajima, S., Iwahara, M., Sakuma, I., Dohi, T
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine 8
  
  ページ: 114-121
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] A study on improving the cutting efficiency of extracorporeal shock wave osteotomy2004
- 著者名/発表者名
  Yuji Ukai, Kiyoshi Matsumiya, Nobuhiko Hata, Takashi Azuma, Shinichiro Umemura, Takeyoshi Dohi
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 6(3)
  
  ページ: 237-238
- NAID
  10025682379
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14208102
[雑誌論文] Motion tracking in MR-guided liver therapy by using navigator echoes and projection profile matching2004
- 著者名/発表者名
  Tokuda J. Morikawa S. DohiT. HataN
- 雑誌名
  
  Academic Radiology 11
  
  ページ: 111-120
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] Surgical navigation by autostereoscopic image overlay of integral videography2004
- 著者名/発表者名
  Liao H.Hata N.Nakajima S.Iwahara M.Sakuma I.Dohi T
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine 8
  
  ページ: 114-121
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300172
[雑誌論文] 体外衝撃波骨切除用デバイスの切除効果の向上に関する研究2004
- 著者名/発表者名
  鵜飼勇至, 松宮潔, 波多伸彦, 東隆, 梅村晋一郎, 土肥健純
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 6(3)
  
  ページ: 237-238
- NAID
  10025682379
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14208102
[雑誌論文] 複数トランスデューサを用いた体外衝撃波骨切除術2003
- 著者名/発表者名
  鵜飼勇至, 波多伸彦, 東隆, 梅村晋一郎, 土肥健純
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 5(3)
  
  ページ: 181-182
- NAID
  10025681608
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14208102
[雑誌論文] Multi-transducer for extracorporeal shockwave osteotomy2003
- 著者名/発表者名
  Yuji Ukai, Nobuhiko Hata, Takashi Azuma, Shinichiro Umemura, Takeyoshi Dohi
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 5(3)
  
  ページ: 181-182
- NAID
  10025681608
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14208102

1. 土肥健純 (40130299)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 4件
2. 佐久間一郎 (50178597)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 矢作直樹 (60158045)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 来見良誠 (70205219)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 椎野顯彦 (50215935)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 犬伏俊郎 (20213142)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 松本洋一郎 (60111473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 中村耕三 (60126133)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 久田俊明 (40126149)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 掛地吉弘 (80284488)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 橋爪誠 (90198664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
14. 田上和夫 (40294920)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 小西晃造 (90380641)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
16. 前原喜彦 (80165662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 佐藤嘉伸 (70243219)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 伊関洋 (90119892)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 高本眞一 (60137833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 下山勲 (60154332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 千葉敏雄 (20171944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 中島勧 (40323597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 吉野一郎 (40281547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 馬木清隆

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. HAQUE Hasnine

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 日浦亮太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. HASNINE A Haque

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. VISWANATHAN Seshan

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

波多 伸彦 HATA Nobuniko

研究課題

研究成果

共同研究者

多次元医用画像誘導による内視鏡下手術支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像工学とロボット工学の融合による計算機援用外科学の国際協同研究の企画調査

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

胎児MRI画像の多次元定量解析に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

MRI誘導脊椎外科手術ロボットの工学的基盤と臨床的方法論の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

収束超音波による非侵襲的骨切断システムの基礎的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精細3D画像ナビゲーションを併用したリアルタイムMR画像ガイド下手術の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR ,guided Therapies. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention- MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Application of Open SourceImage Guided Therapy Software in MR-guided Therapies.Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR-guided Therapies.Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-MICCAI 2007 10th International Conference Proceedings2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Intraoperative tumor segmentation and volume measurement in MRI-guided glioma surgery for tumor resection rate control2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Surgical navigation by autostereoscopic image overlay of integral videography2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Motion tracking in MR-guided liver therapy by using navigator echoes and projection profile matching2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] An ultrasound-driven needle-insertion robot for percutaneous cholecystostomy2004

著者名/発表者名

波多伸彦 HATA Nobuniko