月原弘之 Tsukihara Hiroyuki

研究者番号	50431862
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 2017年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 2014年度 – 2017年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連
キーワード	研究代表者以外 Me-DigIT / 医デジ化 / ロボティック超音波 / 医療のデジタル化 / Robotic Ultrasound / 超音波診断ロボット / 体動補償 / 強力集束超音波 / 超音波診断・治療ロボット / NIUTS … もっと見る / 非侵襲超音波診断・治療統合システム / 局所治療 / 局在診断 / 腹腔鏡下手術 / 鉗子マニピュレータ / 把持力計測 / 臓器損傷防止 / ネガティブフィードバック / 干渉装置 / 能動的制限制御 / 鉗子操作誘導 / 外科支援デバイス / 診断画像適正度評価 / 診断画像の自動最適化 / 医療・バイオ用ロボットビジョン技術 / ロボティック超音波治療 / ロボティック超音波診断 / ロボティック超音波診断・治療 / ロボティクス / Non-Invasive ultrasound theranostic system / Robotic ultrasound / 医療ロボティクス / 医療用ロボティックベッド / Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System / 超音波ロボット / Medical Digitalization / 医療技能のデジタル化 / 超音波治療ロボット / 超音波診断・治療統合システム / 超音波診断・治療 / 非侵襲超音波医療診断・治療統合システム / 医療技能の技術化・デジタル化 / 医療ロボット隠す

医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発
- 研究代表者
  
  金大永
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  神奈川工科大学
   帝京平成大学
医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
   東京大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] A novel method of organ section retention and tracking through deep learning for automated diagnostic and therapeutic robot2023
- 著者名/発表者名
  T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)
  
  巻: 19 ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging2023
- 著者名/発表者名
  Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Zhou Jiayi、Tsukihara Hiroyuki、Yoshinaka Kiyoshi、Tsumura Ryosuke
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 1281-1289
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1281
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics2023
- 著者名/発表者名
  Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Watanabe Yusuke、Zhou Jiayi、Matsuyama Momoko、Yamada Miyu、Tsumura Ryosuke、Yoshinaka Kiyoshi、Matsumoto Naoki、Tsukihara Hiroyuki、Numata Kazushi
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 18 号: 11 ページ: 2101-2109
- DOI
  10.1007/s11548-023-02955-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2022
- 著者名/発表者名
  Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Akihide Otsuka, Kento Kobayashi, Shiho Yagasaki, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)
  
  巻: 17 号: 1 ページ: 107-119
- DOI
  10.1007/s11548-021-02525-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots2022
- 著者名/発表者名
  Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Yoshinaka Kiyoshi、Tsukihara Hiroyuki
- 雑誌名
  
  Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
  
  巻: 1 ページ: 744-745
- DOI
  10.1109/gcce56475.2022.10014119
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions2022
- 著者名/発表者名
  Zhou Jiayi, Koizumi Norihiro, Nishiyama Yu, Kogiso Kiminao, Tsukihara Hiroyuki, et al.,
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 227-246
- DOI
  10.1007/s11548-022-02759-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] An avoiding overlap method between acoustic shadow and organ for automated ultrasound diagnosis and treatment2022
- 著者名/発表者名
  Matsuyama Momoko、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Tsukihara Hiroyuki、Numata Kazushi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
  
  巻: 1 ページ: 746-747
- DOI
  10.1109/gcce56475.2022.10014062
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] Development of a VS ultrasound diagnostic system with image evaluation functions2022
- 著者名/発表者名
  Zhou Jiayi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Tsukihara Hiroyuki、Matsumoto Naoki
- 雑誌名
  
  Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
  
  巻: 1 ページ: 699-700
- DOI
  10.1109/gcce56475.2022.10014225
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] Development of compact portable ultrasound robot for home healthcare2019
- 著者名/発表者名
  Sasaki Yudai、Eura Fumio、Kobayashi Kento、Kondo Ryosuke、Tomita Kyohei、Nishiyama Yu、Tsukihara Hiroyuki、Matumoto Naoki、Koizumi Norihiro
- 雑誌名
  
  The Journal of Engineering
  
  巻: 2019 号: 14 ページ: 495-499
- DOI
  10.1049/joe.2018.9406
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot : State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter2019
- 著者名/発表者名
  Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, and Norihiro Koizumi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2019 IEEE Healthcare Innovations and Point of Care Technologies Conference (HI-POCT)
  
  巻: 2019 ページ: 29-32
- DOI
  10.1109/hi-poct45284.2019.8962758
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] 医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト2019
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 西山悠, 江浦史生,今泉飛翔, 大塚研秀, 佐々木雄大, 重成佑香, 五十嵐立樹, 草原健太, 小林賢人, 月原弘之, 松本直樹, 小川眞広
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 85 号: 9 ページ: 749-752
- DOI
  10.2493/jjspe.85.749
- NAID
  130007703006
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2019-09-05
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200, KAKENHI-PROJECT-18H03548
[雑誌論文] Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images2018
- 著者名/発表者名
  Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Izumu Hosoi, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama
- 雑誌名
  
  Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
  
  巻: 2018 ページ: 719-722
- DOI
  10.1109/urai.2018.8441771
- NAID
  130007551002
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] 医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現－2018
- 著者名/発表者名
  KOIZUMI Norihiro、SEO Joonho、LEE Deukhee、KAYASUGA Atsushi、KONDO Ryosuke、TOMITA Kyohei、HOSOI Izumu、NISHIYAMA Yu、TSUKIHARA Hiroyuki、MIYAZAKI Hideyo、FUKUDA Hiroyuki、NUMATA Kazushi、YOSHINAKA Kiyoshi、AZUMA Takashi、SUGITA Naohiko、HONMA Yukio、MATSUMOTO Yoichiro、MITSUISHI Mamoru
- 雑誌名
  
  超音波医学
  
  巻: 45 号: 2 ページ: 173-182
- DOI
  10.3179/jjmu.JJMU.R.125
- NAID
  130006496705
- ISSN
  1346-1176, 1881-9311
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2017
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  AIP Conference Proceedings
  
  巻: 1821 ページ: 1-5
- DOI
  10.1063/1.4977651
- NAID
  10031194187
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] Servoing Performance Enhancement via a Respiratory Organ Motion Prediction Model for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Fujii, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma,Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 434-446
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0434
- NAID
  130007519865
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-17H03200
[雑誌論文] 超音波による診断・治療統合技術ー医デジ化（Me-DigIT）による医療技能／技術の再構築ー2016
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 松本洋一郎, 光石衛
- 雑誌名
  
  電気評論
  
  巻: 101 ページ: 12-16
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
  
  巻: 1 ページ: 2625-2632
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353735
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS2015
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Therapeutic Ultrasound (JTU)
  
  巻: 3 号: S1 ページ: 1-3
- DOI
  10.1186/2050-5736-3-s1-p47
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Amer Inst of Physics
  
  巻: -
- NAID
  10031194187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 光石衛
- 雑誌名
  
  設計工学会誌
  
  巻: 49 ページ: 6-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology (IJAT)
  
  巻: 8 ページ: 110-119
- NAID
  130007673917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
  
  巻: 1 ページ: 2009-2016
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942830
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
[雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1929-1936
- DOI
  10.1109/icra.2014.6907114
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
[産業財産権] 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム2023
- 発明者名
  小泉憲裕, 野呂悠紀, 月原弘之, 西山悠, 他
- 権利者名
  小泉憲裕, 野呂悠紀, 月原弘之, 西山悠, 他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-073424
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[産業財産権] 生体内運動追跡装置2015
- 発明者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 東隆, 他9名
- 権利者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 東隆, 他9名
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-09-03
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[産業財産権] 超音波診断システム2015
- 発明者名
  窪田直人, 小泉憲裕, 月原弘之, 他8名
- 権利者名
  窪田直人, 小泉憲裕, 月原弘之, 他8名
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-083067
- 出願年月日
  2015-04-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning2024
- 著者名/発表者名
  N. Umetsu, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Ishikawa, H. Noro, R. Kasagi, I. Fujii, H. Tsukihara, N. Matsumoto, M. Ogawa
- 学会等名
  38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network2023
- 著者名/発表者名
  H. Noro, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Jiayi. Zhou, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, N. Matsumoto, R. Masuzaki, M. Ogawa, K. Numata
- 学会等名
  37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] Construction of a 3D organ model using a robot, visual SLAM,2022
- 著者名/発表者名
  T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Zhou, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata
- 学会等名
  36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] A study on construction of organ coverage avoidance method of acoustic shadows for automatic ultrasound diagnosis2022
- 著者名/発表者名
  M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, S. Yagasaki, T. Fujibayashi, M. Yamada, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
- 学会等名
  36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] Construction of a 3D organ model using a robot, visual SLAM, and deep learning2022
- 著者名/発表者名
  T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Zhou, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata
- 学会等名
  36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] 深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定2022
- 著者名/発表者名
  巣栩嘉，富井直輝，石川宏輔，原一晃，月原弘之，佐久間一郎，小林英津子
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12735
[学会発表] Xujia Chao, Naoki Tomii, Kosuke Ishikawa, Kazuaki Hara, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi　3D Pose Estimation of Laparoscopic Forceps with Monocular Images Based on Deep Learning and Image Translation (深層学習と画像変換による腹腔鏡下手術用鉗子の位置姿勢推定)2022
- 著者名/発表者名
  Xujia Chao, Naoki Tomii, Kosuke Ishikawa, Kazuaki Hara, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12735
[学会発表] An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment2022
- 著者名/発表者名
  M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, H. Tsukihara, K. Numata
- 学会等名
  2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions2022
- 著者名/発表者名
  J. Zhou, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, H. Tsukihara, N. Matsumoto
- 学会等名
  2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots2022
- 著者名/発表者名
  T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara
- 学会等名
  2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] A robotic ultrasound diagnostic system for tracking kidney motion and adjusting contact posture using an organ tracking robot2021
- 著者名/発表者名
  J. Zhou, K. Kobayashi, R. Igarashi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Yamada, M. Matsuyama, H. Tsukihara, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, M. Ogawa, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, H. Iijima, Y. Nishiyama, N. Koizumi
- 学会等名
  CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2021
- 著者名/発表者名
  M. Matsuyama, N. Koizumi, A. Otsuka, K. Kobayashi, S. Yagasaki, Y. Watanabe, J. Zhou, Y. Nishiyama, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
- 学会等名
  CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[学会発表] Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot2019
- 著者名/発表者名
  Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] Deep Learning Based 3-Dimensional Liver Motion Estimation Using 2-Dimensional Ultrasound Images2019
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare2018
- 著者名/発表者名
  Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
- 学会等名
  14th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images2018
- 著者名/発表者名
  Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Izumu Hosoi, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama
- 学会等名
  2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] ロバストかつ高精度な超音波ガイドRFA 治療支援システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  近藤亮祐，小泉憲裕，冨田恭平，西山悠，月原弘之，福田浩之，沼田和司，光石衛，松本洋一郎
- 学会等名
  日本超音波医学会第 90 回学術集会
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（栃木県・宇都宮市）
- 年月日
  2017-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法2017
- 著者名/発表者名
  細井泉澄, 小泉憲裕, 栢菅篤, 冨田恭平, 西山悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中潔, 斎藤季, 宮崎英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学　矢上キャンパス（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル2017
- 著者名/発表者名
  細井泉澄, 小泉憲裕, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県・郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hidenori Sakanashi, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Mamoru Mitusishi, Yoichiro Matsumoto
- 学会等名
  2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system2017
- 著者名/発表者名
  Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03200
[学会発表] 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法2017
- 著者名/発表者名
  近藤亮祐, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山悠, 福田浩之, 月原弘之, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県・郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法2017
- 著者名/発表者名
  冨田恭平, 小泉憲裕, 栢菅篤, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県・郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Liver tracking system utilizing template matching and energy function in high intensity focused ultrasound/radio frequency ablation therapy2016
- 著者名/発表者名
  Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Ryosuke Kondo, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] HIFU 治療の高速・高精度化を実現する運動・変形する臓器の抽出・追従技術2016
- 著者名/発表者名
  栢菅篤, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第15回日本超音波治療研究会
- 発表場所
  東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 TWIns（東京都・新宿区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Construction methodology for non-invasive ultrasound theragnostic system by medical digitalization2016
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Hideyo Miyazaki, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Robust servoing method for renal stones/tumors for the noninvasive ultrasound theragnostic system2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Kayasuga, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama , Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 超音波ガイド下HIFU治療の高速・高精度化を実現する体動補償技術2016
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之, 宮嵜英世, 沼田和司, 光石衛
- 学会等名
  日本ハイパーサーミア学会第33回大会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県・つくば市）
- 年月日
  2016-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  李東俊，小泉憲裕，栢菅篤，月原弘之，福田浩之，葭仲潔，東　隆，宮嵜英世，杉田直彦，沼田和司，本間之夫，松本洋一郎，光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 音響シャドウ存在下において変形・回転する臓器内の患部に対する追従ロバスト性の向上2016
- 著者名/発表者名
  栢菅篤（発表者），小泉憲裕，冨田恭平, 月原弘之，福田浩之，葭仲潔，東　隆，宮嵜英世，杉田直彦，沼田和司，本間之夫，松本洋一郎，光石衛
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小石川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] An ultrasound guided monitoring system for high intensity focused ultrasound and radio frequency ablation therapies2016
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments2015
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'15講演会
- 発表場所
  京都市勧業館, 京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療システムの構築2015
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 福田浩之, 月原弘之, 葭仲潔, 宮嵜英世, 川﨑元敬, 牛田享宏, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第14回日本超音波治療研究会 (JSTU2015)
- 発表場所
  高知市文化プラザ, 高知
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 運動・変形する臓器にロバストに追従する非侵襲超音波診断・治療統合システム－オンライン学習による臓器追従用テンプレートの最適化－2015
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学, 東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system2015
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 舟本貴一，李東俊, 月原弘之, 福田浩之，東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法
- 著者名/発表者名
  李東俊, 小泉憲裕, 藤井達也，福田浩之，月原弘之, 東隆, 葭仲潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター, 大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究－肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構－
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李東俊, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館, 富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス
- 著者名/発表者名
  小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也，月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター, 大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
- 学会等名
  Focused Ultrasound 2014 - 4th International Symposium
- 発表場所
  Washington D.C., USA
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2014-04-02 – 2014-04-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
- 学会等名
  12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
- 発表場所
  Utrecht, Netherlands
- 年月日
  2015-04-15 – 2015-04-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  李東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之，東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS
- 著者名/発表者名
  Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hongkong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061
[学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion
- 著者名/発表者名
  Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2014-04-02 – 2014-04-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289061

1. 小泉憲裕 (10396765)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 70件
2. 小木曽公尚 (30379549)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
3. 西山悠 (60586395)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 24件
4. 宮嵜英世 (80323666)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
5. 葭仲潔 (90358341)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 34件
6. 川崎元敬 (50398054)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 牛田享宏 (60304680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 東隆 (90421932)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 22件
9. 金大永 (60461860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小林英津子 (20345268)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 李鍾昊 (40425682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 福島亮治 (50228897)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 小路直 (50514890)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 正宗英津子

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件

月原 弘之 Tsukihara Hiroyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A novel method of organ section retention and tracking through deep learning for automated diagnostic and therapeutic robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An avoiding overlap method between acoustic shadow and organ for automated ultrasound diagnosis and treatment2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a VS ultrasound diagnostic system with image evaluation functions2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of compact portable ultrasound robot for home healthcare2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

月原弘之 Tsukihara Hiroyuki