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小山 慎哉  OYAMA shinya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50435385
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2021年度: 函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授
2014年度: 函館工業高等専門学校, 情報工学科, 助教
2013年度: 函館工業高等専門学校, 情報工学科, 准教授
2012年度: 函館工業高等専門学校, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / デザイン学
キーワード
研究代表者以外
遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 制御工学 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 … もっと見る / 運動と力の相互作用 / センサネットワーク / 脳波計計測 / 社会的包摂 / プロダクトデザイン / 脳波計測 / 機械学習 / 心理尺度 / 技術受容モデル / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / ハプティック / マルチラテラル / 電子機器工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ,ドイツ) / 力覚制御 / ハプティックス 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      豊橋技術科学大学
  •  高齢者・障害者などの社会的弱者の技術受容と人間中心設計の臨床的調査研究

    • 研究代表者
      矢入 郁子
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      デザイン学
    • 研究機関
      上智大学
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2019 2018 2016 2012 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] VR を用いた立体構造物の学習を促す支援システムの提案 -結晶格子の学習を対象として-2019

    • 著者名/発表者名
      布施 詠政, 小山 慎哉, 倉山 めぐみ
    • 学会等名
      第44回教育システム情報学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する高齢者向け運転訓練システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      來栖 悠悟,小山 慎哉
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 高齢者などの遠隔見守りシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      白井啓稀、小山慎哉
    • 学会等名
      The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2018)※ポスター発表
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01946
  • [学会発表] マルチラテラルデバイス使用時の通信遅延による感覚への影響評価2016

    • 著者名/発表者名
      清水広一,小山慎哉,三好孝典,川崎雄大,前田克久
    • 学会等名
      第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012

    • 著者名/発表者名
      柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • 1.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  川田 昌克 (90311042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  沢口 義人 (50455119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  内堀 晃彦 (60304490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  岡田 美智男 (50374096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  矢入 郁子 (10358880)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  荒井 幸代 (10372575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  横田 悠右 (10710593)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  福島 裕介 (50561578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  塩瀬 隆之 (90332759)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  原井 洋明 (90358862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  内山 直樹 (10273327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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