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上木 諭  UEKI Satoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50467213
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
2015年度 – 2021年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2015年度 – 2016年度: 豊田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2014年度: 豊田工業高等専門学校, その他部局等, 講師
2012年度 – 2013年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 … もっと見る
2011年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2009年度: 岐阜大学, VSL, 研究員
2009年度: 岐阜大学, 産官学融合本部, 産官学融合本部講師(中核的研究機関研究員)
2008年度: 岐阜大学, 産官学融合本部, 中核的研究機関研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御 / 小区分61060:感性情報学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
MPC-CBF制御 / CLF-CBF制御 / 移動ロボット / 物体操作 / 柔軟指 / 多指ロボットハンド
研究代表者以外
マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 遠隔制御 / 機械力学・制御 … もっと見る / 知能機械 / 制御工学 / 液体タンク / 天井クレーン / ハプティックインターフェイス / パワーアシスト / 評価 / モデル化 / 感性情報学 / 姿勢制御 / 地切り / 旋回クレーン / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 輸送機器 / 液体搬送 / 2自由度制御系 / 搬送制御 / 液面振動 / 制振制御 / 2自由度制御系 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / バーチャルリアリティ / システム工学 / ユーザインターフェース / 人間型ロボットハンド / 知能ロボティックス / マスター・スレーブ制御 / 外乱オブザーバ / 遠隔診断 / 遠隔操作 / ロボットハンド / 液体タンク搬送 / 経路計画 / 障害物回避 / 障害物認識 / 音源方向定位 / 自律化 / 振動抑制 / VR訓練システム / 手技伝達 / 力覚 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (48件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  制御性能と安全性を両立したAMRのSafety-Criticalな準最適制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      上木 諭
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  操作者を考慮した産業用パワーアシスト装置のモデル化と評価

    • 研究代表者
      山田 宏尚
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合天井クレーン液体タンク搬送システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  柔軟多指ロボットハンドによる操り制御研究代表者

    • 研究代表者
      上木 諭
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  多指ハプティックインターフェイスによる手技伝達に関する研究

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岐阜大学

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  • [図書] Design and Control of a Hand-Assist Robot with Multiple Degrees of Freedom for Rehabilitation Therapy, Chapter 11 of Virtual Reality Enhanced Robotic Systems for Disability Rehabilitation2016

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Satoshi Ueki, Tetuya Mouri
    • 出版者
      IGI Gloval
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Adaptive Control for Multi-Fingered Robot Hands, Chapter 5 of Adaptive Control for Robotic Manipulators2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [図書] Virtual Robot Teaching for Humanoid Both-Hands Robots Using Multi-Fingered Haptic Interface, "The Thousand Faces of Virtual Reality", book edited by Cecilia Sik Lanyi2014

    • 著者名/発表者名
      H. Kawasaki, T. Mouri, S. Ueki,
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] 作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ2019

    • 著者名/発表者名
      上木 諭,毛利 哲也,川﨑 晴久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 1 ページ: 8-14

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.8

    • NAID

      130007582101

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04017, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284, KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計2017

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏、天野 敬道、上木 諭、野田 善之、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 89 号: 9 ページ: 577-584

    • DOI

      10.11279/jfes.89.577

    • NAID

      130006110001

    • ISSN
      1342-0429, 2185-5374
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, and Haruhisa Kawasaki
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21 号: 1 ページ: 31-36

    • DOI

      10.1007/s10015-015-0254-5

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [雑誌論文] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, Y.KAWASAKI, S.Ueki, T. Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation(REV2014)

      巻: Feb.25-28 ページ: 29-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane with on-line Obstacle Recognition and Path-Planning Based on Obstacle Information -The design of a transfer control system in consideration of oscillating control-2013

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige,Y.Kawasaki,S.Ueki,S.Nagai
    • 雑誌名

      Proc. of The 2013 2nd International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation (3CA 2013)

      ページ: 468-473

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] A Design of an Overhead Crane Tele-operation Control System2013

    • 著者名/発表者名
      H.Kato, S.Ueki, A.Kaneshige, T.Miyoshi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics(ICM2013)

      巻: Feb.27-28 ページ: 868-873

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] An Algorithm for On-line Path Planning of Autonomous Mobile Overhead Traveling Crane Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ngai, S.Ueki, T.Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

      巻: (CD-ROM) ページ: 780-785

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Development of the Autonomous Overhead Travelling Crane with Real Time Path-Planning Based on Obstacle Information2012

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ngai, S.Ueki, T.Miyosi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems CTS'2012

      ページ: 274-279

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Obstacle Avoidance Online Path-Planning Method for Autonomous Mobile Overhead Crane2011

    • 著者名/発表者名
      S.Ngai, A.Kaneshige and S.Ueki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: (CD-ROM) ページ: 1497-1502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Object Manipulation Based on Robust and Adaptive Control by Hemispherical Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      S. Ueki, H. Kawasaki, T. Mouri, A. Kaneshige
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 14654-14659

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] Object Manipulation Based on Robust and Adaptive Control by Hemispherical Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      Satoshi. Ueki
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IFAC World Congress

      巻: - ページ: 14654-14659

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [産業財産権] SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE2017

    • 発明者名
      橋本邦弘,鈴木薪雄,兼重明宏,上木諭,山内悠
    • 権利者名
      新東工業株式会社,国立高等専門学校機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [産業財産権] 外乱オブザーバ及びロボット制御装置2016

    • 発明者名
      川﨑晴久,毛利哲也,上木諭,丸山章、上田和彦、中村一也、小林保幸
    • 権利者名
      岐阜大学、豊田工業高等専門学校、並木精密宝石㈱、㈱不二越
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-198917
    • 出願年月日
      2016-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏,木全 悠斗,佐郷 幸法,野田 善之,上木 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] Development of molten metal transport support system with an overhead crane2018

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ueki, Y.Noda and T.Miyosh
    • 学会等名
      The 73rd World Foundry Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 上木諭, 野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御,2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭, 毛利 哲也, 川崎 晴久,
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      IFAC 2017 World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay,2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki,
    • 学会等名
      Preprints of the 20th IFAC World Congress, , Toulouse, France, 9-14 July, pp.13260-13265 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 天井クレーンによる溶湯搬送支援システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,上木諭,山内悠,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第170回全国講演大会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand,2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki,
    • 学会等名
      Preprints of the 20th IFAC World Congress,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay2017

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      IFAC 2017 World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Disturbance Observer Estimating Frictions and External Forces for Robot Manipulators2016

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kawasaki, Satoshi. Ueki
    • 学会等名
      2016 IEEE ANDESCON
    • 発表場所
      Arequipa, Peru
    • 年月日
      2016-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Design of The Remote Operation Control System for Vibration Suppression of the Liquid Container by An Overhead Traveling Crane2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige, Yu Yamauchi, Satoshi Ueki, Takanori Miyoshi and Kazuhiro Terashima
    • 学会等名
      The 72nd World Foundry Congress
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] ロボットハンドによる外乱オブザーバを利用した把持制御2016

    • 著者名/発表者名
      上木諭,毛利哲也,川崎晴久
    • 学会等名
      第17回 計測自動制御学会SI部門講演会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, and Satoshi Ueki
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, and Haruhisa Kawasaki
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] ハンドアームロボットのための障害物回避制御2015

    • 著者名/発表者名
      上木 諭, 毛利 哲也, 川﨑 晴久
    • 学会等名
      第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      川崎雄大,高木元気,上木諭,兼重明宏
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンによる液面振動抑制を考慮した液体タンク搬送制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,兼重直樹,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発―オンライン障害物回避経路計画システムの開発―2012

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,永井駿介,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーン遠隔遠隔搬送制御の設計2012

    • 著者名/発表者名
      加藤浩斗,上木諭,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンにおけるオンライン経路計画法-第2報経路の妥当性の評価-2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーンの3次元オンライン経路計画2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 半球型柔軟指先を有する多指ハンドの適応制御2009

    • 著者名/発表者名
      上木諭
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] 半球型柔軟指先を有する多指ハンドの適応制御2009

    • 著者名/発表者名
      上木諭, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験2009

    • 著者名/発表者名
      上木諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] An Object Manipulation by Multi-fingered Robot Hand with Hemispherical Soft Fingertips2009

    • 著者名/発表者名
      上木諭
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      Gifu Nagaragawa Convention Center
    • 年月日
      2009-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] An Object Manipulation by Multi-fingered Robot Hand with Hemispherical Soft Fingertips2009

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Robot Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験2009

    • 著者名/発表者名
      上木諭, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] 多指ハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の動的モデル2008

    • 著者名/発表者名
      上木諭
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      岐阜長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] 多指ハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の動的モデル2008

    • 著者名/発表者名
      上木諭, 川崎晴久, 毛利哲也
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760163
  • [学会発表] Study on stiffness visualization and safety control based on will-consensus building for tele-palpation robot system

    • 著者名/発表者名
      S. Ueki, T. Mouri, T. Endo, and H. Kawasaki
    • 学会等名
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015)
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-21 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 多指ハンドロボットによる遠隔操作触診支援のための硬さ情報の視覚化に関する研究

    • 著者名/発表者名
      上木 諭, 毛利 哲也, 川﨑 晴久
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • 1.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  川崎 晴久 (40224761)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  遠藤 孝浩 (70432185)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  野田 善之 (60426492)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  西本 裕 (20208234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  川口 順敬 (50252135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  毛利 哲也 (40418728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 15.  山田 貴孝 (00273318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  内山 直樹 (10273327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  佐郷 幸法 (70766435)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 24.  山田 宏尚 (80240034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  ダニュラティス ビータス
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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