多田隈理一郎 Tadakuma Riichiro

研究者番号	50520813
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 2016年度 – 2021年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 2013年度 – 2015年度: 山形大学, 理工学研究科, 准教授 2012年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 山形大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / デザイン学 / 複合領域
キーワード	研究代表者機械要素 / 知能機械 / 知能ロボティックス / 超適応推進 / 湾曲繊毛メカニズム / 卵管的弾性振動 / 全方向駆動システム / 超複合起歪機構 / 繊毛振動型移動機構 / 把持戦略 … もっと見る / 形状記憶ゲル / マニピュレーション / ロボットハンド / 歯車 / 複合自由度アクチュエータ / 軽量アクチュエータ / 全方向駆動歯車 / ロボティクス … もっと見る研究代表者以外演技演出基本法則 / UXデザイン / 自然感 / 心理的リアリティ / 文楽人形ロボット / 人型サービスロボット / サウンド / モーション / 感情表現 / アート / デザイン学 / 比較文化 / 顔造形 / 伝統芸能 / シナリオデザイン / 音のデザイン / 動きのデザイン / ロボティクスデザイン / インタラクション / 総合芸術 / 文楽 / 胸関節屈曲 / 骨格伸縮 / 親和性 / 人間中心設計 / 骨格構造 / 動き / 音 / 文楽人形 / デザイン / ロボット / 知能ロボティクス / テレオペレーション / 環境発電 / 遠隔システム / ロボティクス / ドローン / マッコウクジラ / 環境駆動 / 水中ロボット / バイオロギング / 知能機械隠す

文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用
- 研究代表者
  
  中川志信
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  名古屋市立大学
異形管腔内への超適応推進を実現する卵管的弾性振動に基づく湾曲繊毛メカニズムの創成研究代表者
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  山形大学
超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  山形大学
RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発
- 研究代表者
  
  妻木勇一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  山形大学
伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究
- 研究代表者
  
  中川志信
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  大阪芸術大学
伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学
全方向駆動歯車による超適応性を備えた動力伝達システムの創成研究代表者
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学
ホット‐アイス現象により超形状・剛性可変性を実現する作業移動ロボットの創成研究代表者
- 研究代表者
  
  多田隈理一郎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究2024
- 著者名/発表者名
  多田隈理一郎，岡田龍斗，酒井柊，菅井祐太
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 1 ページ: 58-66
- DOI
  10.9746/sicetr.60.58
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[雑誌論文] 多自由度を有するロボットによる非言語的情報呈示の研究2022
- 著者名/発表者名
  慶久帝賜, 多田隈理一郎
- 雑誌名
  
  山形大学工学部機械システム工学科　学位論文
  
  巻: 1巻
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01804
[雑誌論文] Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear2021
- 著者名/発表者名
  Aizawa Tetsuya、Iizima Haruhiko、Abe Kazuki、Tadakuma Kenjiro、Tadakuma Riichiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 320-336
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1888796
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[雑誌論文] Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds2021
- 著者名/発表者名
  Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Mizutani Yuichi、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 3 ページ: 446-456
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0446
- NAID
  130008054351
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K14788, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06537, KAKENHI-WRAPUP-21H00448
[雑誌論文] Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot2020
- 著者名/発表者名
  Zambrano Adrian、Abe Kazuki、Suzuki Ikumi、Combelles Theo、Tadakuma Kenjiro、Tadakuma Riichiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 13 ページ: 917-930
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1762734
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[雑誌論文] Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear2020
- 著者名/発表者名
  Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano and Riichiro Tadakuma
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 ページ: 358-374
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[雑誌論文] Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals2020
- 著者名/発表者名
  Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 81-92
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1855245
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06537
[雑誌論文] 球状全方向駆動歯車の研究開発2017
- 著者名/発表者名
  多田隈理一郎
- 雑誌名
  
  日本設計工学会誌「設計工学」
  
  巻: 52 ページ: 383-386
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[雑誌論文] 全方向移動・駆動の機巧2014
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 4 ページ: 354-357
- DOI
  10.7210/jrsj.32.354
- NAID
  130004561570
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[雑誌論文] Worm wheel mechanism with passive rollers2014
- 著者名/発表者名
  Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shotaro Onishi & Yuichi Tsumaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28 号: 24 ページ: 1617-1635
- DOI
  10.1080/01691864.2014.967294
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[雑誌論文] 全方向移動・駆動の機巧2014
- 著者名/発表者名
  多田隈　建二郎
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.32 No.4 ページ: 354-357
- NAID
  130004561570
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[雑誌論文] ロボットの機能の中核をなす機巧2014
- 著者名/発表者名
  多田隈　理一郎
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.32 No.4 ページ: 358-362
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[雑誌論文] 全方向駆動歯車機構の研究2012
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 井岡恭平, 妻木勇一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 6 ページ: 611-620
- DOI
  10.7210/jrsj.30.611
- NAID
  10030783356
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173, KAKENHI-PROJECT-23760229, KAKENHI-PROJECT-24686030
[産業財産権] 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法2017
- 発明者名
  小林正嗣, 岡崎泰典, 多田隈理一郎, 茂木和樹, 羽尾伸之介
- 権利者名
  小林正嗣, 岡崎泰典, 多田隈理一郎, 茂木和樹, 羽尾伸之介
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-220367
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 圧縮空気によって動作する振動推進型配管探査ロボットの研究2023
- 著者名/発表者名
  菅井祐太，岡田龍斗，多田隈理一郎
- 学会等名
  第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17736
[学会発表] 振動推進型ロボットにおける自己位置推定および配管図構築の研究2022
- 著者名/発表者名
  笹川一輝、阪本惇暉、菅井祐太、山廼邉和史、村上久斗、多田隈理一郎
- 学会等名
  一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[学会発表] 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  阪本惇暉，山廼邉和史，多田隈理一郎
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[学会発表] 文楽人形の生命感を与える骨格伸縮構造などを適応した人型ロボットの印象評価2022
- 著者名/発表者名
  中川志信,慶久帝賜, 山廼邉和史, 多田隈理一郎, 川西千弘
- 学会等名
  スマートライフ2022年大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01804
[学会発表] 三次元地図生成機能を有する振動推進型配管探査ロボットの研究2022
- 著者名/発表者名
  山廼邉和史，酒井柊，菅井祐太，阪本惇暉，笹川一輝，多田隈理一郎
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02101
[学会発表] 遠隔操作型データロガー分離装置の研究2019
- 著者名/発表者名
  安部拓真，久保那津美，斎藤善暉，阿部一樹，鈴木宏和，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[学会発表] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究（第２報）2018
- 著者名/発表者名
  安部拓真，久保那津美，鈴木理史，阿部一樹，鈴木宏和，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[学会発表] 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  西村健汰、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発　ー第２報：16関節を有する指の試作と基礎的実験ー2018
- 著者名/発表者名
  三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  斎藤立義，鈴木理史，中野芳樹，阿部一樹，鈴木宏和，山本誉士，依田憲，多田隈理一郎，妻木勇一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06537
[学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発2017
- 著者名/発表者名
  三好竜平、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作2017
- 著者名/発表者名
  小林修、山野光裕、安田寿彦、西岡靖貴、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] Study on an Intertially Stabilized Platform with Passive Gimbal2016
- 著者名/発表者名
  Erick MOYA, Kazuki ABE, Adrian ZAMBRANO, Kenjiro TADAKUMA, Riichiro TADAKUMA
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県山形市山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 情報呈示装置「盲導盤」の研究2016
- 著者名/発表者名
  加藤寛昭, 福島悠也, 木村匠之助, Gichane Michael Mureithi, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県山形市山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究2016
- 著者名/発表者名
  高木稔, MOSES MUKIRA MWAI, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県山形市山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 全方向駆動歯車に基づく搬送装置の制御システムの研究2016
- 著者名/発表者名
  熊谷充彦，阿部一樹，中野芳樹，杉本侑輝，鈴木理史，多田隈建二郎，多田隈理一郎
- 学会等名
  第304回計測自動制御学会東北支部研究集会
- 発表場所
  山形県米沢市山形大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] Study on the Inertial Stabilization of a Payload by Center of Gravity Displacement2016
- 著者名/発表者名
  Erick Moya, Kenichi Shimakawa, Akira Satou, Adrian Zambrano, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
- 学会等名
  the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県山形市山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] ２自由度を持つ球状全方向駆動歯車の研究2016
- 著者名/発表者名
  齋藤寛人, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形県山形市山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 球状全方向車輪機構の研究 ―オフセット回転軸配置による外側支持可能化―2015
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎、多田隈理一郎、Jose Berengueres
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究2015
- 著者名/発表者名
  星野翼、多田隈建二郎、多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 小型全方向駆動歯車の研究2015
- 著者名/発表者名
  松本直、加藤寛昭、福島悠也、高橋健太、瀬口昌俊、多田隈建二郎、多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 小型全方向駆動歯車の研究2015
- 著者名/発表者名
  松本直，加藤寛昭，福島悠也，高橋健太，瀬口昌俊，多田隈建二郎，多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究2015
- 著者名/発表者名
  星野翼，多田隈建二郎，多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 球状外殻を有する水中移動メカニズム ―受動球殻構造を有する移動体による狭隘・混沌環境探査の提案―2015
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎、多田隈理一郎、Jose Berengueres
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 受動クローラ構造を有する全方向移動機構2015
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎、多田隈理一郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究2015
- 著者名/発表者名
  大石高輝，熊谷充彦，阿部一樹，奥山貴晶，中野芳樹，多田隈建二郎，多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究2015
- 著者名/発表者名
  大石高輝、熊谷充彦、阿部一樹、奥山貴晶、中野芳樹、多田隈建二郎、多田隈理一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第297回研究集会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2015-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13903
[学会発表] 全方向駆動歯車による物体搬送テーブルの研究2014
- 著者名/発表者名
  松井岳，多田隈理一郎，多田隈建二郎
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第50期秋季講演会
- 発表場所
  東北学院大学工学部
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts2014
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, Kenjiro, Ogata, Hirohiko, Tadakuma, Riichiro, Berengueres, Jose
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] 超膨張バブル式グリッパ機構－多種多形状デブリ群の飛散防止を可能とする柔軟包込み把持メカニズム－2014
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 全方向物体搬送テーブルと共に物理的に人間を補助するための軽量ワイヤ駆動ロボットアームの研究2014
- 著者名/発表者名
  モヤエリック，多田隈理一郎，多田隈建二郎
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第50期秋季講演会
- 発表場所
  東北学院大学工学部
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts2014
- 著者名/発表者名
  Kenjiro Tadakuma, Hirohiko Ogata, Riichiro Tadakuma and Jose Berengueres
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong （中国）
- 年月日
  2014-06-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 全方向駆動歯車を利用した力覚提示装置の開発2014
- 著者名/発表者名
  小村謙一，多田隈理一郎，多田隈建二郎
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第50期秋季講演会
- 発表場所
  東北学院大学工学部
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing2013
- 著者名/発表者名
  R. Tadakuma, K. Tadakuma, M. Takagi, S. Onishi, G. Matsui, K. Ioka, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Experiments of a Variable Stiffness Robot Using Shape Memory Gel2013
- 著者名/発表者名
  Yamano, Mitsuhiro, Goto, Daisuke, Ujiie, Kenji, Akiba, Naoki, Gong, Jin, Furukawa, Hidemitsu, Tadakuma, Riichiro
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] 形状記憶ゲルを用いた形状可変ロボットハンドの基礎実験2013
- 著者名/発表者名
  氏家健司、秋葉直樹、山野光裕、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Hyper Flexible Robot with Variable Stiffness and Shape2013
- 著者名/発表者名
  Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie and Riichiro Tadakuma
- 学会等名
  The 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Adaptations of Omnidirectional Driving Gears to Practical Purposes2013
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, Kenjiro, Tadakuma, Riichiro, Takagi, Minoru, Ioka, Kyohei, Matsui, Gaku, Komura, Kenichi, Moya, Erick, Akaike, Takahiro, Tsumaki, Yuichi
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] 形状記憶ゲルを用いた形状可変ロボットハンドの基礎実験2013
- 著者名/発表者名
  氏家健司, 秋葉直樹, 山野光裕, 宮瑾, 古川英光, 多田隈理一郎
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス, 東京都八王子市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] 受動ローラ式歯車を用いたウォームギア機構の研究2013
- 著者名/発表者名
  大西祥太郎、多田隈理一郎、多田隈建二郎、高木稔、妻木勇一
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  岩手大学工学部、岩手、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Study on Omnidirectional Driving Mechanisms to Realize Holonomic Power Transmission2013
- 著者名/発表者名
  Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie
- 学会等名
  24th 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya University, Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] 全方向駆動ローラ付指機構による対象物の操り動作2012
- 著者名/発表者名
  多田隈建二郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（採録決定）
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Robotics in Japan2012
- 著者名/発表者名
  多田隈理一郎
- 学会等名
  ダルエスサラーム大学国際講演会(招待講演)
- 発表場所
  タンザニア国ダルエスサラーム大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Robotics in Japan2012
- 著者名/発表者名
  多田隈理一郎
- 学会等名
  ドドマ大学国際講演会(招待講演)
- 発表場所
  タンザニア国ドドマ大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Additional manipulating function for limited narrow space with omnidirectional driving gear2012
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K, Tadakuma, R., Ioka, K., Kudo, T., Takagi, M., Tsumaki, Y., Higashimori, M., Kaneko, M.
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2Q12)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Robotics in Japan2012
- 著者名/発表者名
  多田隈理一郎
- 学会等名
  ジョモケニアッタ農工大国際講演会(招待講演)
- 発表場所
  ケニア国ジョモケニアッタ農工大
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656173
[学会発表] Omnidirectional driving gears and their input mechanism with passive rollers2012
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K., Tadakuma, R., Ioka, K., Kudo, T., Takagi, M., Tsumaki, Y., Higashimori, M., Kaneko, M.
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intell igent Robots and Systems (IROS2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030
[学会発表] Study on the omnidirectional driving gear mechanism2012
- 著者名/発表者名
  Tadakuma, K., Tadakuma, R., Ioka, K, Kudo, T., Takagi, M., Tsumaki, Y., Higashimori, M., Kaneko, M.
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  Saint Paul, MN, The United States of America
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686030

1. 多田隈建二郎 (30508833)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 35件
2. 中川志信 (00368557)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 宮瑾 (30631759)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 山野光裕 (70323178)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 妻木勇一 (50270814)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 森恭一 (20570708)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 戸森央貴 (30783881)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 近藤逸人 (40361802)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 蔡東生 (70202075)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 山中玲子 (60240058)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 行実洋一 (70287027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 尾本章 (00233619)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 川口幸也 (30370141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 川西千弘 (70278547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 依田憲

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
17. 竹内一郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

多田隈 理一郎 Tadakuma Riichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

異形管腔内への超適応推進を実現する卵管的弾性振動に基づく湾曲繊毛メカニズムの創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全方向駆動歯車による超適応性を備えた動力伝達システムの創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ホット‐アイス現象により超形状・剛性可変性を実現する作業移動ロボットの創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 多自由度を有するロボットによる非言語的情報呈示の研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot2020

著者名/発表者名

雑誌名

多田隈理一郎 Tadakuma Riichiro