牧敦生 Maki Atsuo

研究者番号	50556496
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2021年度 – 2022年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2017年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24020:船舶海洋工学関連研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連 / 小区分25020:安全工学関連 / 船舶海洋工学
キーワード	研究代表者機械学習 / 自動離着桟技術 / 自動離着桟制御 / 自動港内操船制御則 / 確率理論 / 自動離着桟 / 確率過程 / デジタルツイン / 港内操船 / 人工知能技術 … もっと見る / 人工知能 / 動的モデルの逆推定 / 低速操縦運動 / 自動着桟技術 / 大域的最適化 / 経路追従制御 / システム同定 / 非線型カルマンフィルタ / ニューロコントロール / 強化学習 / トラッキング制御 / 最適制御理論 / Reinforcement learning / Machine Learning / Optimal control / Autonomous vessel / Automatic berthing … もっと見る研究代表者以外実船実験 / 転覆確率 / 船速低下 / 復原力喪失 / ブローチング / パラメトリック横揺れ / カメラシステム / 波浪・うねり特性 / 横揺れ特性 / コンテナ荷崩れ / 能動学習 / 波浪中船体運動 / 極値推定 / 沖待ち / 係留問題 / 気象の不確実さ / 数値シミュレーション / 外洋 / 船体運動 / 数値計算 / 荒天航海 / 波浪特性 / 係留 / 実海域性能 / 最適運航 / 荒天航行 / クリティカルウエーブ法 / 確率論的平均化法 / リスク評価 / 非線形力学系 / 最適制御 / 加速度 / 最適制御理論 / 非損傷時復原性 / 風力推進 / 波乗り / 短波頂不規則波 / カオス制御 / 甲板滞留水 / 自動運航船 / stochastic model / automatic steering / short-crested waves / water on deck / chaos control / stability criteria / stochastic approach / autonomous ship / broaching / pure loss of stability / parametric rolling / risk analysis / 復原力喪失現象 / デッドシップ状態 / 第２世代非損傷時復原性基準 / 船舶工学 / エネルギー効率設計指標 / 機関出力 / 低炭素社会 / 海上安全 / デッドシップ / 第2世代非損傷時復原性基準 / 最低出力ガイドライン / IMO 隠す

能動学習を用いた波浪中船体横揺れ運動の極値推定法の開拓
- 研究代表者
  
  高見朋希
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  神戸大学
外洋における大型コンテナ船の貨物荷崩れのメカニズム解明と海難防止
- 研究代表者
  
  笹健児
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  神戸大学
デジタルツイン・機械学習・確率理論を融合した自動港内操船制御則に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  牧敦生
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  大阪大学
気象の不確実さによる荒天航海・係留問題の危機管理を実現するOPE最適運航システム
- 研究代表者
  
  笹健児
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25020:安全工学関連
- 研究機関
  神戸大学
最適制御理論と人工知能技術の融合による自動着桟技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  牧敦生
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  大阪大学
自動運航影響を考慮した波浪中における船舶転覆リスクの推定法の構築
- 研究代表者
  
  梅田直哉
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  大阪大学
地球環境規制と復原性基準を両立させるための船舶性能評価法の構築
- 研究代表者
  
  梅田直哉
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking/berthing using reinforcement learning2023
- 著者名/発表者名
  Wakita Kouki、Akimoto Youhei、Rachman Dimas M.、Miyauchi Yoshiki、Maki Atsuo
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 844-861
- DOI
  10.1007/s00773-023-00962-5
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model2023
- 著者名/発表者名
  Koike Hiroaki、Dostal Leo、Sawada Ryohei、Miyauchi Yoshiki、Maki Atsuo
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 733-745
- DOI
  10.1007/s00773-023-00953-6
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] Experimental low-speed positioning system with VecTwin rudder for automatic docking (berthing)2023
- 著者名/発表者名
  Rachman Dimas M.、Aoki Yusuke、Miyauchi Yoshiki、Umeda Naoya、Maki Atsuo
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 28 号: 3 ページ: 689-703
- DOI
  10.1007/s00773-023-00950-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategy with Worst-Case Ranking Approximation for Min-Max Optimization and Its Application to Berthing Control Tasks2023
- 著者名/発表者名
  Miyagi Atsuhiro、Miyauchi Yoshiki、Maki Atsuo、Fukuchi Kazuto、Sakuma Jun、Akimoto Youhei
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization
  
  巻: 3 号: 2 ページ: 1-32
- DOI
  10.1145/3603716
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04179, KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise2023
- 著者名/発表者名
  Maki Atsuo、Hoshino Kenta、Dostal Leo、Maruyama Yuuki、Hane Fuyuki、Yoshimura Yasuo
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 28 号: 3 ページ: 704-718
- DOI
  10.1007/s00773-023-00951-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] Estimation of acceleration probability density function for parametric rolling using PLIM2023
- 著者名/発表者名
  Maruyama Yuuki、Maki Atsuo、Dostal Leo、Umeda Naoya
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: 280 ページ: 114561-114561
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2023.114561
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Application of linear filter and moment equation for parametric rolling in irregular longitudinal waves2022
- 著者名/発表者名
  Maruyama Yuuki、Maki Atsuo、Dostal Leo、Umeda Naoya
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 4 ページ: 1252-1267
- DOI
  10.1007/s00773-022-00903-8
- NAID
  40022810011
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Saddle Point Optimization with Approximate Minimization Oracle and Its Application to Robust Berthing Control2022
- 著者名/発表者名
  Akimoto Youhei、Miyauchi Yoshiki、Maki Atsuo
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 1-32
- DOI
  10.1145/3510425
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[雑誌論文] Theoretical determination of roll angular jerk of ships in irregular beam seas using PDF line integral method2022
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki,Leo Dostal,Yuuki Maruyama,Masahiro Sakai,Kei Sugimoto,Yusuke Fukumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 163-172
- DOI
  10.1007/s00773-021-00823-z
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Warm-started semionline trajectory planner for ship’s automatic docking (berthing)2022
- 著者名/発表者名
  Rachman Dimas M.、Maki Atsuo、Miyauchi Yoshiki、Umeda Naoya
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: 252 ページ: 111127-111127
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2022.111127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[雑誌論文] On neural network identification for low-speed ship maneuvering model2022
- 著者名/発表者名
  Wakita Kouki、Maki Atsuo、Umeda Naoya、Miyauchi Yoshiki、Shimoji Tohga、Rachman Dimas M.、Akimoto Youhei
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 772-785
- DOI
  10.1007/s00773-021-00867-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[雑誌論文] An investigation into false-negative cases for low-freeboard ships in the vulnerability criteria of dead ship stability2022
- 著者名/発表者名
  Satoko Munakata, Kosuke Takagaki, Naoya Umeda, Hiroaki Koike, Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Kohei Manabe, Akihiko Matsuda
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: 266 ページ: 113130-113130
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2022.113130
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Nonlinear dynamics of ship capsizing at sea2022
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Yuu Miino, Naoya Umeda, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 2-24
- DOI
  10.1587/nolta.13.2
- NAID
  130008139273
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Automatic berthing using supervised learning and reinforcement learning2022
- 著者名/発表者名
  Shimizu Shoma、Nishihara Kenta、Miyauchi Yoshiki、Wakita Kouki、Suyama Rin、Maki Atsuo、Shirakawa Shinichi
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: 265 ページ: 112553-112553
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2022.112553
- NAID
  40022808376
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[雑誌論文] Stochastic Assessment Using Moment Equation Method for Parametric Rolling of Ships in Random Seaways2022
- 著者名/発表者名
  Maruyama, Y, Maki, A, Dostal, L, Umeda, N
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th International Ship Stability Workshop
  
  巻: 1 ページ: 161-166
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Measures for avoiding self-repetition effect in the direct stability assessment2022
- 著者名/発表者名
  Maruyama, Y, Umeda, N, Maki, A
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th International Ship Stability Workshop
  
  巻: 1 ページ: 177-183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Improved stochastic averaging method using Hamiltonian for parametric rolling in irregular longitudinal waves2022
- 著者名/発表者名
  Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 186-202
- DOI
  10.1007/s00773-021-00824-y
- NAID
  40022808377
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Optimization on planning of trajectory and control of autonomous berthing and unberthing for the realistic port geometry2022
- 著者名/発表者名
  Miyauchi Yoshiki、Sawada Ryohei、Akimoto Youhei、Umeda Naoya、Maki Atsuo
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: 245 ページ: 110390-110390
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2021.110390
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[雑誌論文] Theoretical determination of asymmetric rolling amplitude in irregular beam seas2022
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Maruyama, Masahiro Sakai, Toru Katayama, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 40-51
- DOI
  10.1007/s00773-021-00810-4
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Theoretical estimation of joint probability density function of roll angle and angular acceleration in beam seas using PDF line integral method2022
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki,Leo Dostal,Yuuki Maruyama,Kenji Sasa,Masahiro Sakai,Kei Sugimoto,Yusuke Fukumoto,Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 814-822
- DOI
  10.1007/s00773-022-00873-x
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360, KAKENHI-PROJECT-20H02398
[雑誌論文] Bifurcation in Roll Response of Uncoupled Parametric Roll Equation and Its Estimation by an Averaging Method2021
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai; Naoya Umeda; Atsuo Maki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1st International Conference on the Stability and Safety of Ships and Ocean Vehicles
  
  巻: IS12 ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Speed Loss Analysis and Rough Wave Avoidance Algorithms for Optimal Ship Routing Simulation of 28,000-DWT Bulk Carrier2021
- 著者名/発表者名
  Sasa, K., Chen, C., Fujimatsu, T., Shoji, R., and Maki, A.
- 雑誌名
  
  Ocean Engineering
  
  巻: Vol.228 ページ: 1-18
- DOI
  10.1016/j.oceaneng.2021.108800
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18922, KAKENHI-PROJECT-18KK0131, KAKENHI-PROJECT-20H02398
[雑誌論文] New Aspects of Stochastic Evaluation of Random Roll Motion of Ship2021
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki,Leo Dostal,Yuuki Maruyama,Masahiro Sakai,Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1st International Conference on the Stability and Safety of Ships and Ocean Vehicles
  
  巻: IS6 ページ: 1-10
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] An investigation into false-negative cases for low freeboard ships in vulnerability criteria of dead ship stability2021
- 著者名/発表者名
  Munakata,K. Takagaki, N. Umeda, M. Sakai, H. Koike, A. Maki, K. Manabe, A. Matsuda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1st International Conference on the Stability and Safety of Ships and Ocean Vehicles
  
  巻: IS15 ページ: 1-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral (3rd Report: New Approximation Formula)2020
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 31 ページ: 113-117
- NAID
  40022807866
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] On broaching-to prevention using optimal control theory with evolution strategy (CMA-ES)2020
- 著者名/発表者名
  Maki Atsuo、Sakamoto Naoki、Akimoto Youhei、Banno Yuki、Maniyappan Sreenath、Umeda Naoya
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: 26 号: 1 ページ: 71-87
- DOI
  10.1007/s00773-020-00722-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method2020
- 著者名/発表者名
  Maki Atsuo、Dostal Leo、Maruyama Yuuki、Sakai Masahiro、Sugimoto Kei、Fukumoto Yusuke、Umeda Naoya
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: online first 号: 3 ページ: 828-834
- DOI
  10.1007/s00773-020-00770-1
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Improved Stochastic Averaging Method Using Hamiltonian for Parametric Rolling in Irregular Longitudinal Waves2020
- 著者名/発表者名
  Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 31 ページ: 133-141
- NAID
  40022808377
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Effectiveness and mechanism of broaching-to prevention using global optimal control with evolution strategy (CMA-ES)2020
- 著者名/発表者名
  Maniyappan Sreenath、Umeda Naoya、Maki Atsuo、Akimoto Youhei
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: online first 号: 2 ページ: 382-394
- DOI
  10.1007/s00773-020-00743-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral (4th Report: Joint PDF of Roll and Acceleration)2020
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Kenji Sasa, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 31 ページ: 119-123
- NAID
  40022809052
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] 大型クルーズ客船の不規則向波中パラメトリック横揺れに関する考察2020
- 著者名/発表者名
  丸山湧生　梅田直哉　牧敦生
- 雑誌名
  
  日本クルーズ＆フェリー学会論文集
  
  巻: 10 ページ: 1-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Systematic Experimental Study on Water on Deck Effect of an Offshore Supply Vessel in Stern Quartering Waves2020
- 著者名/発表者名
  Sreenath Subramaniam, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 30 ページ: 623-627
- NAID
  40022396054
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing (part: 2)2020
- 著者名/発表者名
  Maki Atsuo、Akimoto Youhei、Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: - 号: 3 ページ: 835-845
- DOI
  10.1007/s00773-020-00774-x
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[雑誌論文] Theoretical Estimation of Roll Amplitude for Nonlinear Equation of Motion in Beam Seas (2nd Report)2020
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Toru Katayama, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 31 ページ: 153-157
- NAID
  40022808825
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Pure loss of stability in stern quartering waves: revisited with numerical simulations reproducing accidents2019
- 著者名/発表者名
  N. Umeda,M. Osugi,Y. Ikenaga,A. Maki,A. Matsuda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 17th International Ship Stability Workshop
  
  巻: 1 ページ: 103-110
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] New Theoretical Estimation Method of Roll Acceleration and Jerk in Beam Seas with Use of PDF Line Integral2019
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Munehiko Minoura, Toru Katayama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演論文集
  
  巻: 29 ページ: 311-315
- NAID
  40022395480
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Theoretical Estimation of Roll Amplitude for Nonlinear Equation of Motion in Beam Seas2019
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Munehiko Minoura, Toru Katayama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演論文集
  
  巻: 29 ページ: 317-320
- NAID
  40022395484
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] A perspective on theoretical estimation of stochastic nonlinear rolling2019
- 著者名/発表者名
  A. Maki,Y. Maruyama,N. Umeda,Y. Miino,T. Katayama,M. Sakai,T. Ueta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 17th International Ship Stability Workshop
  
  巻: 1 ページ: 39-46
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[雑誌論文] Encounter Frequency Effect on the Simplified Design Criteria Against Parametric Roll2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai, Naoya Umeda, Atsuo Maki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles
  
  巻: 1 ページ: 252-260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Estimating a non-Gaussian probability density of the rolling motion in irregular beam seas2018
- 著者名/発表者名
  Maki, A., Sakai, M., Umeda, N.
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: first online 号: 4 ページ: 1-7
- DOI
  10.1007/s00773-018-0606-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Non-Gaussian PDF of ship roll motion in irregular beam sea and wind conditions -Comparison between theory and experiment-2018
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Naoya Umeda, Akihiko Matsuda, Hiroki Yoshizumi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles
  
  巻: 1 ページ: 541-553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] On the loss of stability of periodic oscillations and its relevance to ship capsize2018
- 著者名/発表者名
  Maki, A., Virgin, L.N., Umeda, N., Ueta, T., Miino, Y., Sakai, M., Kawakami, H.
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: first online 号: 3 ページ: 1-9
- DOI
  10.1007/s00773-018-0591-x
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Capsize of a torpedo boat in following waves in 1930`2018
- 著者名/発表者名
  Atsuo Maki, Naoya Umeda, Haruka Nagato, Akihiko Matsuda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Stability and Ocean Vehicles
  
  巻: 1 ページ: 25-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Effect of Hydrodynamic Memory on Ship Capsizing in Irregular Beam Wind and Waves2017
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yoshizumi, Takashi Tsuji, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada
- 雑誌名
  
  Proceedings of ｔhe 30th Americam Towing Tank Conference
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Theoretical Estimation of Parametric Roll without Any Polynomial Approximation of Calm-Water GZ Curve2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Conference Proceeedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
  
  巻: 24 ページ: 315-317
- NAID
  40021613789
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Analytical Solution of Critical Speed for Surf-Riding　in the light of Melnikov Analysis2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai、Atsuo Maki, Taiki Murakami, Naoya Umeda
- 雑誌名
  
  Conference Proceeedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
  
  巻: 24 ページ: 311-314
- NAID
  40021613788
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Averaging methods for estimating parametric roll in longitudinal and oblique waves2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai, Naoya Umeda, Takehiro Yano, Atsuo Maki, Naho Yamashita, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: - 号: 3 ページ: 413-424
- DOI
  10.1007/s00773-017-0490-6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] Estimation of Broaching Probability using Wave-induced Forces and Moments Measured in Captive Model Tests2017
- 著者名/発表者名
  Thet Zaw Htet, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada
- 雑誌名
  
  Journal of Marine Science and Technology
  
  巻: - 号: 1 ページ: 317-327
- DOI
  10.1007/s00773-017-0507-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[雑誌論文] 高調波成分も考慮したパラメトリック横揺れの理論推定2017
- 著者名/発表者名
  矢野雄大、酒井政宏、牧敦生、梅田直哉
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 24 ページ: 601-603
- NAID
  40021621507
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[学会発表] 実船データを用いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング2023
- 著者名/発表者名
  巣山凜, 脇田康希, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] CMA-ES を用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化2023
- 著者名/発表者名
  坂梨天音, 巣山凜, 脇田, 康希, 秋本洋平, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 不規則追波中の非線形前後揺れについての一考察2023
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 丸山湧生, 勝村佳司, Leo, Dostal
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 船舶操縦運動の動的モデルのパラメータ同定におけるデータ拡張手法2023
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 宮内新喜, 秋本洋平, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究2023
- 著者名/発表者名
  巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 不規則向波中の復原力変動に関する一考察2023
- 著者名/発表者名
  河野大雅, 勝村佳司, 内田裕太, 酒井, 政宏, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル2023
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 秋本洋平, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] CARMA プロセスによる不規則波、グリムの有効波及び波浪強制力の同時生成法2023
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 丸山湧生, 秋本洋平, Leo Dostal
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 長波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について2023
- 著者名/発表者名
  勝村佳司, Leo Dostal, 河野大雅, 丸, 山湧生, 酒井政宏, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 実船の離着桟データを用いたシステムモデルの推定に関する基礎的研究（第二報）2023
- 著者名/発表者名
  神原太地, 宮内新喜, 細萱和敬, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案2023
- 著者名/発表者名
  登尾悠平, 小池弘顕, Dimas M. Rachman, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] Online Trajectory Planner that Enhances Berthing Safety through Incorporating Speed Reduction Guidelines2023
- 著者名/発表者名
  Agnes N. Mwange, Dimas M. Rachman, Atsuo Maki
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 可変ピッチプロペラとベクツイン舵を用いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発2023
- 著者名/発表者名
  小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 自動運航と操船支援のためのデジタルツインの概念設計2023
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案(第2 報)2023
- 著者名/発表者名
  登尾悠平, 小池弘顕, 巣山凜, Dimas M. Rachman, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 不規則波中におけるパラメトリック横揺れ発生条件の推定法2022
- 著者名/発表者名
  牧敦生、丸山涌生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[学会発表] An Averaging Method for Estimating Parametric Roll in Regular Longitudinal Waves by Uncoupled Roll Model with Restoring Variation due to Vertical Motions2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sakai, Naoya Umeda, Atsuo Maki
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02360
[学会発表] 岸壁への幅寄せ制御についてのシミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  笛木雄太, Dimas M. Rachman, 小池弘顕, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 内航船の離着桟における操船及び運動の統計的性質2022
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 神原太地, 梅田直哉, 細萱和敬, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 外部依存しない天文航法の自動化に向けた自動索星技術に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 牧敦生, 羽根冬希, 秋本洋平, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 実船の離着桟データを用いたシステムモデルの推定に関する基礎的研究2022
- 著者名/発表者名
  神原太地, 宮内新喜, 細萱和敬, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 操縦性能モデリング自動化のための港内操船の動的モデル2022
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 秋本洋平, 梅田直哉, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] MMG モデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察2022
- 著者名/発表者名
  小池弘顕, Leo Dostal, 澤田涼平, 宮内新喜, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは2022
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 澤田涼平, 和田翠星, 谷口拓也, 濱田曉, 小池弘顕, 脇田康希, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 船長航路と等価な着桟航路の自動生成手法2022
- 著者名/発表者名
  巣山凜, 牧敦生, 宮内新喜
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22970
[学会発表] 教師あり学習と強化学習による着桟制御則の獲得2021
- 著者名/発表者名
  清水彰馬, 白川真一, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 実船の遭遇風速・風向の時系列データのシミュレーション環境下での再現法についての研究2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 丸山湧生, Leo Dostal, 酒井政宏, 澤田涼平, 笹健児, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会第20回推進・運動性能研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02398
[学会発表] 理想環境下で学習された船舶追従制御方策の現実環境への転移について2021
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 秋本洋平, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 着桟制御に向けた不規則風外乱下における経路追従及び定点保持制御の強化学習を用いた獲得手法について2021
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 牧敦生, 秋本洋平, 巣山凜, 宮内新喜, 青木佑介, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 操船システムの実装と評価を繋ぐデジタルツイン環境の実現(第1報)自動運航船の研究開発を促進する汎用的実機システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  和田翠星, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 制御入りARMA モデルを状態空間モデルとして用いたカルマンフィルタによる船舶の状態量推定に関する一考察2021
- 著者名/発表者名
  笛木雄太, 小池弘顕, 正司公一, 谷口拓也, 梅田直哉, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] Nonlinear Filtering for Low Speed Maneuvering Motion Using a 3DoF Maneuvering Model2021
- 著者名/発表者名
  Koike Hiroaki, Dostal Leo, Miyauchi Yoshiki, Amano Nozomi, Fueki Yuta, Maki Atsuo, Umeda Naoya
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] Nonlinear Filtering for Parameter Estimation of 1DoF Maneuvering Model2021
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Koike, Leo Dostal, Koichi Shoji, Nozomi Amano, Atsuo Maki
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 非線形性を考慮したオートパイロットについての一考察2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 星野健太, 天野希海, 羽根冬希, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 丸山湧生, Dostal Leo, 酒井政宏, 澤田涼平, 笹健児, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] Warm-started Online Trajectory Planner for Ship's Docking (Berthing) under Wind Disturbance2021
- 著者名/発表者名
  Rachman Dimas M, Umeda Naoya, Maki Atsuo
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた船体運動モデル同定における入力端子の影響について2021
- 著者名/発表者名
  巣山凜, 牧敦生, 宮内新喜, 白川真一
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 確率外乱が針路不安定性に与える影響に関する一考察2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 星野健太, Leo Dostal, 丸山湧生, 羽根冬希, 芳村康男, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 離着桟・低速時複雑運動を再現する四象限Abkowitzモデル2021
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 牧敦生, 秋本洋平, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] ベクツイン舵のジョイスティック操船の高機能化に向けた予備的研究2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 脇田康希, 秋本洋平
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] CMA-ES による大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について2021
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 脇田康希, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] On the System Identification for Low-speed Maneuvering Model by Using CMA-ES (4th Report) -Estimation on Random Maneuver-2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Dimas M Rachman, Tohga Shimoji, Koki Wakita, Youhei Akimoto
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] モデル化誤差に対してロバストな着桟制御に向けた検討2021
- 著者名/発表者名
  秋本洋平, 宮内新喜, 牧敦生
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 日本船舶海洋工学会春季講演会2020
- 著者名/発表者名
  岡田凱, 清水彰馬, 白川真一, 牧敦生
- 学会等名
  階層型強化学習による着桟制御則の獲得
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 高機能VecTwin 舵の特殊操舵時における流体性能に関する一考察（第一報）2020
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 青木佑介, 戸田保幸, 有井俊彦, 岡居真菜美, 小林章浩, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する動的システム同定手法の基礎的研究（第二報）2020
- 著者名/発表者名
  下地冬芽, 牧敦生, 宮内新喜, Dimas, M.R.
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する動的システム同定手法の基礎的研究（第一報）2020
- 著者名/発表者名
  下地冬芽, 牧敦生, Dimas M Rachman, 梅田直哉, 白川真一
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 自動着桟問題へのリアルタイム制御適用に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 天野希海, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 正司公一
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] Numerical Simulation of Automatic Berthing by CMA-ES in Real Time2020
- 著者名/発表者名
  Dimas, M.R., 牧敦生, 梅田直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] On the System Identification for Low-speed Maneuvering Model by Using CMA-ES (4th Report) -Estimation on Random Maneuver2020
- 著者名/発表者名
  宮内新喜, 牧敦生, 梅田直哉, Dimas, M.R., 下地冬芽, 脇田康希, 秋本洋平
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法（第一報：ブラックボックスアプローチ）2020
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 牧敦生, 下地冬芽, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 秋本洋平
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 進化計算手法CMA-ES を用いた低速操縦性モデルのパラメータ同定に関する基礎的研究（第三報）～自由航走試験を用いた検討～2020
- 著者名/発表者名
  西川博之, 牧敦生, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 下地冬芽, 秋本洋平
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法（第二報：ブラックボックスアプローチ）2020
- 著者名/発表者名
  脇田康希, 牧敦生, 下地冬芽, 梅田直哉, 宮内新喜, 秋本洋平, Dimas, M.R.
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] Numerical Simulation on Capsize of a Torpedo Boat in Following Waves in 19342019
- 著者名/発表者名
  Haruka Nagato, Naoya Umeda, Atsuo Maki, and Akihiko Matsuda
- 学会等名
  9th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodymics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[学会発表] 進化計算手法CMA-ES を用いた低速操縦性モデルのパラメータ同定に関する基礎的研究（第二報）2019
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 梅田直哉他
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集(2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04858
[学会発表] 不規則横波中における非ガウス型確率密度関数の近似的推定手法に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  牧敦生、酒井　政宏、梅田　直哉
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[学会発表] 進化計算手法を用いた最適制御によるブローチング現象の研究2018
- 著者名/発表者名
  牧敦生, 伴野祐生, 梅田直哉, 阪本直気, 秋本洋平
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会春季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327
[学会発表] 横揺れ運動に生じる対称性の破れと各種分岐現象に関する理論的研究2018
- 著者名/発表者名
  牧敦生、Virgin, L.N.、梅田　直哉、上田　哲史、美井野　優、酒井　政宏、川上　博
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02327

1. 梅田直哉 (20314370)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 68件
2. 笹健児 (10360330)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 秋本洋平 (20709654)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
4. 松田秋彦 (10344334)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
5. 寺田大介 (80435453)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
6. 白川真一 (90633272)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
7. 酒井政宏 (30845334)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
8. 高見朋希 (50586683)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 橋本博公 (30397731)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 大澤輝夫 (80324284)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 青木伸一 (60159283)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 陳辰 (40793815)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 北原優 (20975924)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 宝谷英貴 (30636808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山本茂広 (60294261)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. スターンフレッデリック

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. バージンローレンス

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
18. フランシスクートアルバート

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 増山豊

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. テソウテ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 大岩秀祐

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 水本健太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 川井田大地

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 山下奈穂

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
25. 大杉御月

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 矢野雄大

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
27. 大村智之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 池永唯人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 高垣昂佑

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 長門晴香

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
31. ミョージンアン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 松原冬馬

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

牧 敦生 Maki Atsuo

研究課題

研究成果

共同研究者

能動学習を用いた波浪中船体横揺れ運動の極値推定法の開拓

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

外洋における大型コンテナ船の貨物荷崩れのメカニズム解明と海難防止

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

デジタルツイン・機械学習・確率理論を融合した自動港内操船制御則に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

気象の不確実さによる荒天航海・係留問題の危機管理を実現するOPE最適運航システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

最適制御理論と人工知能技術の融合による自動着桟技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自動運航影響を考慮した波浪中における船舶転覆リスクの推定法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

地球環境規制と復原性基準を両立させるための船舶性能評価法の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking/berthing using reinforcement learning2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental low-speed positioning system with VecTwin rudder for automatic docking (berthing)2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategy with Worst-Case Ranking Approximation for Min-Max Optimization and Its Application to Berthing Control Tasks2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Estimation of acceleration probability density function for parametric rolling using PLIM2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Application of linear filter and moment equation for parametric rolling in irregular longitudinal waves2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

牧敦生 Maki Atsuo