王忠奎 Wang Zhongkui

研究者番号	50609873
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2022年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2019年度 – 2021年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 2015年度 – 2018年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者食品ハンドリング / 高速運動 / 剛性・粘性 / ソフトロボット / ハンドリング / 高速 / 食品 / 非線形モデル / 計測装置 / 粘弾性 … もっと見る / 摩擦係数 / ３D形状 / 食品計測 / 食品摩擦係数 / 食品３D形状 / ロボットエンドエフェクタ / 高速把持 / モデリング / 食品粘弾性 / 知能ロボティクス / ソフトグリッパー / ソフトアクチュエータ / 弁当製造自動化 / 食品把持 / ソフトグリッパ / 空気圧駆動アクチュエータ / ソフトロボティクス … もっと見る研究代表者以外視触覚統合モデリング / 画像認識 / 深層機械学習 / 粒状食材 / 食品把持 / シミュレーター / 力覚センサー / 看護工学 / 力覚センサ / 口腔ケア / 初期滑り / 軟組織 / トライボロジー / 触知覚 / ソフトメカニクス / ダイナミックシミュレーション / ダイナミクス / 有限要素モデル / 柔軟指 / 触覚センサ / 変形形状 / ソフトグリッパー / 曲げ変形 / センシング / ソフトハンド / ソフトフィンガー / 力学モデル / モデリング / 滑り覚 / 触覚隠す

高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御
- 研究代表者
  
  島田伸敬
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究
- 研究代表者
  
  森川茂廣
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  滋賀医科大学
空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー
- 研究代表者
  
  平井慎一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] A Soft Enveloping Gripper with Enhanced Grasping Ability via Morphological Adaptability2023
- 著者名/発表者名
  Hao Yufei、Wang Zhongkui、Zhou Yuzhao、Zhou Weitai、Cai Tengfei、Zhang Jianhua、Sun Fuchun
- 雑誌名
  
  Advanced Intelligent Systems
  
  巻: - 号: 6 ページ: 2200456-2200456
- DOI
  10.1002/aisy.202200456
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] 4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots2023
- 著者名/発表者名
  Kameoka Masanari、Watanabe Yosuke、Shiblee MD Nahin Islam、Kawakami Masaru、Ogawa Jun、Khosla Ajit、Furukawa Hidemitsu、Zhang Shengyang、Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
- 雑誌名
  
  Machines
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 103-103
- DOI
  10.3390/machines11010103
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-21K12103, KAKENHI-PROJECT-21K14040
[雑誌論文] 食品ハンドリング用ソフトロボットハンド2022
- 著者名/発表者名
  平井慎一、王忠奎
- 雑誌名
  
  FFIジャーナル
  
  巻: 227 号: 2 ページ: 095-102
- DOI
  10.34457/ffij.227.2_095
- ISSN
  0919-9772, 2436-5998
- 年月日
  2022-04-01
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper2022
- 著者名/発表者名
  Sachin、Wang Zhongkui、Matsuno Takahiro、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 10359-10366
- DOI
  10.1109/lra.2022.3183794
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Subjected to Planar Tip Contact2022
- 著者名/発表者名
  Sachin、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: - 号: 5 ページ: 1-14
- DOI
  10.1109/tro.2022.3160048
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] ソフトハンドによる物体操作2022
- 著者名/発表者名
  Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 5 ページ: 369-374
- DOI
  10.7210/jrsj.40.369
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hand2022
- 著者名/発表者名
  M. Mitsuzuka,Y. Tajitsu,et al.
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 14 号: 23 ページ: 5057-5057
- DOI
  10.3390/polym14235057
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05188, KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Soft Resistive Tactile Sensor Based on CNT-PDMS-Gel to Estimate Contact Force2022
- 著者名/発表者名
  Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Furukawa Hidemitsu、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Letters
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/lsens.2022.3151659
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01224, KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-22K14746
[雑誌論文] Challenges and Opportunities in Robotic Food Handling: A Review2022
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.789107
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-21K12080
[雑誌論文] Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process2021
- 著者名/発表者名
  Tomohito Sekine, Yi-Fei Wang, Jinseo Hong, Yasunori Takeda, Reo Miura, Yushi Watanabe, Mai Abe, Yoshiki Mori, 王忠奎, Daisuke Kumaki, Fabrice Domingues Dos Santos, Atsuhsi Miyabo, Sadao Kawamura, and Shizuo Tokito
- 雑誌名
  
  Small Science
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 2100002-2100002
- DOI
  10.1002/smsc.202100002
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Measuring viscoelasticity and friction of tempuras for robotic handling2021
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Inoue Syogo、Hashimoto Yasutaka、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Journal of Food Engineering
  
  巻: 310 ページ: 110707-110707
- DOI
  10.1016/j.jfoodeng.2021.110707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Cyber Physical System Considering Physical Contacts in Robotic Manipulation for Improving Automation in Food Industry2021
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan、Shimizu Masao、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Journal of Industrial and Intelligent Information
  
  巻: 9 ページ: 23-28
- DOI
  10.18178/jiii.9.2.23-28
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Yui Makiyama, and Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33
- NAID
  130008076396
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2139-2146
- DOI
  10.1109/lra.2021.3061063
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H01224
[雑誌論文] ソフトマターによる食品ハンドリング用ロボットハンド2021
- 著者名/発表者名
  平井慎一，王忠奎
- 雑誌名
  
  日本設計工学会誌
  
  巻: 56 ページ: 305-311
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] 3Dプリンタを利用した空気圧駆動ソフトハンドの製作2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎，和田晃，森佳樹，川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: －
- NAID
  130008043122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.640805
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Circular Shell Gripper for Handling Food Products2020
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Ryo Kanegae, Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: －号: 5 ページ: 542-554
- DOI
  10.1089/soro.2019.0140
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects2020
- 著者名/発表者名
  Rosle Muhammad Hisyam、Kojima Ryo、Or Keung、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 159-166
- DOI
  10.1109/lra.2019.2950118
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-19K21073
[雑誌論文] Relationship between Photoelasticity of Polyurethane and Dielectric Anisotropy of Diisocyanate, and Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands2020
- 著者名/発表者名
  Masahiko Mitsuzuka, Yuho Kinbara, Mizuki Fukuhara, Maki Nakahara, Takashi Nakano, Jun Takarada, 王忠奎, Yoshiki Mori, Masakazu Kageoka, Tsutomu Tawa, Sadao kawamura, Yoshiro Tajitsu
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 143-143
- DOI
  10.3390/polym13010143
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] A dual-mode soft gripper for food packaging2020
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Or Keung、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 125 ページ: 103427-103427
- DOI
  10.1016/j.robot.2020.103427
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-19K21073
[雑誌論文] Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin2019
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 2212-2219
- DOI
  10.1109/lra.2019.2901991
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13734, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-17K01563
[雑誌論文] センサ技術から見たソフトロボティクス2019
- 著者名/発表者名
  Hirai Shinichi、Wang Zhongkui、Anh-Van Ho、Matsuno Takahiro
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 号: 1 ページ: 22-25
- DOI
  10.7210/jrsj.37.22
- NAID
  130007579765
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-18H01406
[雑誌論文] Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects2019
- 著者名/発表者名
  Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 19 号: 18 ページ: 4056-4056
- DOI
  10.3390/s19184056
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[雑誌論文] Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement2018
- 著者名/発表者名
  Matsuno Takahiro、Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
- 雑誌名
  
  International Journal of Food Engineering
  
  巻: 4 ページ: 283-287
- DOI
  10.18178/ijfe.4.4.283-287
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[雑誌論文] Towards Patient-Specific Medializing Calcaneal Osteotomy for Adult Flatfoot: A Finite Element Study2018
- 著者名/発表者名
  Wang Z
- 雑誌名
  
  Comput Methods Biomech Biomed Engin.
  
  巻: 15 号: 4 ページ: 1-12
- DOI
  10.1080/10255842.2018.1452202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K15806, KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633
[雑誌論文] Comparison of different soft grippers for lunch box packaging2017
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Zhu Mingzhu、Kawamura Sadao、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  Robotics and Biomimetics
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 1-9
- DOI
  10.1186/s40638-017-0067-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
[雑誌論文] Wrin’Tac: Tactile Sensing System With Wrinkle's Morphological Change2017
- 著者名/発表者名
  Ho Van Anh、Yamashita Hideyasu、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Shibuya Koji
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 13 号: 5 ページ: 2496-2506
- DOI
  10.1109/tii.2017.2718660
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
[雑誌論文] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Torigoe Yuuki、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2 号: 4 ページ: 1909-1916
- DOI
  10.1109/lra.2017.2714141
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
[雑誌論文] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with an Optimization-Based Parameter Identification Method2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2(2) 号: 2 ページ: 624-634
- DOI
  10.1109/lra.2017.2650149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230, KAKENHI-PROJECT-17K14633
[雑誌論文] Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn2017
- 著者名/発表者名
  Matsuno Takahiro、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
- 雑誌名
  
  Robotics and Biomimetics
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1186/s40638-017-0072-4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230, KAKENHI-PROJECT-17H00754
[雑誌論文] Magnetic and Mechanical Modelling of a Soft Three-Axis Force Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 16(13) 号: 13 ページ: 5298-5307
- DOI
  10.1109/jsen.2016.2550605
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[産業財産権] 把持装置およびその製造方法2022
- 発明者名
  川島圭太，平井慎一，王忠奎
- 権利者名
  川島圭太，平井慎一，王忠奎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-041809
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] グリッパ2022
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-029095
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] 箸グリッパ2022
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-034988
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] グリッパ及びグリッパの製造方法2021
- 発明者名
  平井慎一，王忠奎，鐘江崚
- 権利者名
  平井慎一，王忠奎，鐘江崚
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-021575
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] エンドエフェクタ2021
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎, 森佳樹
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎, 森佳樹
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-141789
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] 把持装置2018
- 発明者名
  平井慎一，王忠奎，鐘江崚
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[産業財産権] 空気圧アクチュエータ及び空気圧アクチュエータを備えたグリッパ2017
- 発明者名
  平井慎一，王忠奎
- 権利者名
  「学校法人　立命館」
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] A Soft Gripper for Automating Split Operation of Silkworm2023
- 著者名/発表者名
  Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Akira Nonaka
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 3D Printable Origami-Inspired Pneumatic Soft Actuator with Modularized Design2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kako, Zheng Wang, Yoshiki Mori, Hongying Zhang, and Zhongkui Wang
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials2022
- 著者名/発表者名
  Hannibal Paul, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition2022
- 著者名/発表者名
  Issei Nate, Zhongkui Wang, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Shinichi Hirai
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] CPS Based Robotic Systems for Improving Automation in the Food Industry2022
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Masao Shimizu, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Shell Gripper Inspired by Human Finger Structure for Automatically Packaging Agricultural Product2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Aoyama, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2022 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A ROS 2-based robotic system for picking-and-placing tasks2021
- 著者名/発表者名
  3.Zhe Qiu, Kaito Yamamoto, Hiroaki Araki, Zhongkui Wang, Ryuta Ozawa, Sadao Kawamura
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案2021
- 著者名/発表者名
  森佳樹，加藤健瑠，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品把持のための受動関節を有する低出力単駆動スティック指ハンドの開発2021
- 著者名/発表者名
  有田輝，寺下昇吾，橋本泰隆，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム2021
- 著者名/発表者名
  尾山颯太, 王忠奎, 鐘江崚, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A robotic system capable of recognition, grasping, and suction for dishwashing automation2021
- 著者名/発表者名
  Yudai Fukuzawa, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura
- 学会等名
  The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発2021
- 著者名/発表者名
  森佳樹，藤本光学，片山拓哉，城野章宏，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Based on Finite Strain Beam Theory2021
- 著者名/発表者名
  Sachin Sachin, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Multi-fingered soft gripper driven by bellows actuator for handling food materials2021
- 著者名/発表者名
  Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
- 学会等名
  The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] ばらつきを考慮した食品形状のモデリング2021
- 著者名/発表者名
  西田賢生, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食器洗浄機の食器取り出し作業自動化のためのロボットシステムの提案2021
- 著者名/発表者名
  福澤雄大, 王忠奎, 川村貞夫, 金子貴博, 松尾直志, 島田伸敬
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] フードロボットチャレンジの試み2021
- 著者名/発表者名
  4.平井慎一，松野孝博，王忠奎，西田賢生，古田晴規，盛影大樹，宮越陸矢，名手一生，草薙真之介，青山大樹，村岡泉
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] ロボットハンドリングのための食品データベースの構築2021
- 著者名/発表者名
  田中肇, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 狭空間での把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案2021
- 著者名/発表者名
  青山大樹, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A soft robotic hand based on bellows actuators for dishwashing automation2021
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品ハンドリングのための力学特性計測装置2020
- 著者名/発表者名
  橋本泰隆, 王忠奎, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパの開発2020
- 著者名/発表者名
  鐘江崚, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 掬い込みバインディングハンドの提案2020
- 著者名/発表者名
  古田晴規, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Novel Quick Return Mechanism and Dish Shape Deformable Body Structure for Circular Jumping Robot2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, 王忠奎 and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] RepRap SWIM-ER を用いたゲル食品サンプル2020
- 著者名/発表者名
  亀岡将成, 渡邊洋輔, エムディナヒンイスラムシブリ, アジットコースラ, 小川純, 川上勝, 古川英光, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  4DFF研究会(日本画像学会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Easily Fabricatable Shell Gripper for Packaging Multiple Cucumbers Simultaneously2020
- 著者名/発表者名
  Ryo Kanegae, 王忠奎, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食器回収後積み重ね状態平皿の取り出し作業自動化法の提案2020
- 著者名/発表者名
  平田高央, 森智晴, 佐藤貴風, 川上勝, 古川英光, 王忠奎, 川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 包み込みグリッパによる粒状食品把持量の安定化2020
- 著者名/発表者名
  栗山佳之, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価2020
- 著者名/発表者名
  巻山結, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 3D printing an assembled biomimetic robotic finger2020
- 著者名/発表者名
  Maryam Tebyani, Ash Robbins, William Asper, Sri Kurniawan, Mircea Teodorescu, 王忠奎, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ2020
- 著者名/発表者名
  盛影大樹, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品ハンドリングのための粘弾性と摩擦特性の計測2020
- 著者名/発表者名
  王忠奎, 井上昇悟, 橋本泰隆, 川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A Pneumatic Needle Gripper for Handling Shredded Food Products2020
- 著者名/発表者名
  Yui Makiyama, 王忠奎, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定2020
- 著者名/発表者名
  竹村亮祐, 王忠奎, 坂上憲光, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 突き刺しと把持が可能なニードルグリッパの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  巻山結, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品ハンドリング用ソフトロボットグリッパ2019
- 著者名/発表者名
  王　忠奎
- 学会等名
  スマート・フレキシブル・オートメーション（SmFA）研究分科会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] A Wrapping Gripper for Packaging Chopped and Granular Food Materials2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Kuriyama, Yuusuke Okino, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価（1）―基礎データの収集と解析―2019
- 著者名/発表者名
  山下敬、中西京子、本田可奈子、柏木直亮、王忠奎、平井慎一、森川茂廣
- 学会等名
  第7回看護理工学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Gripping Force Modeling of a Binding Hand2019
- 著者名/発表者名
  Ikumi Okada, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] A Novel Binding Hand with Closed Loop Thread Capable of Grasping Small-Diameter Objects2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Mimori, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Soft Fingertip with Tactile Sensation for Detecting Grasping Orientation of Thin Object2018
- 著者名/発表者名
  Muhammad Hisyam bin Rosle, Ryo Kojima, Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material2018
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material2018
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE RCAR 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Geometry and Material Optimization of A Soft Pneumatic Gripper for Handling Deformable Object2018
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Chamber Dimension Optimization of a Bellow-Type Soft Actuator for Food Material Handling2018
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE-RAS RoboSoft 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] 口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討2018
- 著者名/発表者名
  山下敬、中西京子、本田可奈子、関口香奈子、王　忠奎、平井慎一、森川茂廣
- 学会等名
  第6回看護理工学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Chamber Dimension Optimization of a Bellow-Type Soft Actuator for Food Material Handling2018
- 著者名/発表者名
  王忠奎 and Shinichi Hirai
- 学会等名
  The First IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Vibration analysis of food material for non-contact viscoelasticity measurement2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
- 学会等名
  2018 5th Int. Conf. on Chemical and Food Engineering (ICCFE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Geometry and Material Optimization of A Soft Pneumatic Gripper for Handling Deformable Object2018
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE ROBIO 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
- 学会等名
  ICCFE 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製2017
- 著者名/発表者名
  森川茂廣、王忠奎、平井慎一
- 学会等名
  第5回看護理工学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017
- 著者名/発表者名
  Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Koji Shibuya
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017
- 著者名/発表者名
  Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Koji Shibuya
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Yuuki Torigoe, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017
- 著者名/発表者名
  Van Ho, Hideyasu Yamashita, 王忠奎, Shinichi Hirai, Koji Shibuya
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] An Indentation-type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Kosuke Kadoma, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  Int. Conf. on Innovation in Medicine and Healthcare (KES-InMed-17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box2017
- 著者名/発表者名
  王忠奎 and Shinichi Hirai
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Design and Fabrication of a Soft-Bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, 王忠奎, Kawamura Sado, and Shichichi Hirai
- 学会等名
  IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製2017
- 著者名/発表者名
  森川茂廣, 王忠奎, 平井慎一
- 学会等名
  第5回看護理工学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Design and Fibrication of a Soft-Bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Zhongkui Wang, Kawamura Sado, and Shichichi Hirai
- 学会等名
  IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01563
[学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017
- 著者名/発表者名
  王忠奎 and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Matsuno, 王忠奎, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14633
[学会発表] Function-Selectable Tactile Sensing System with Morphological Change2016
- 著者名/発表者名
  Van Anh Ho, Hideyasu Yamashita, Koji Shibuya, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Junya Nagase, and Kazuyoshi Tsutsumi
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] A 3D Printed Soft Gripper and Its Application for Lunch Box Packaging2016
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  CEMS Topical Meeting on Soft Robotics
- 発表場所
  理化学研究所創発物性科学研究センター（埼玉県・和光市）
- 年月日
  2016-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] A Soft Three Axis Force Sensor Useful for Robot Grippers2016
- 著者名/発表者名
  Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon （韓国）
- 年月日
  2016-10-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] A 3D Printed Soft Gripper Integrated with Curvature Sensor for Studying Soft Grasping2016
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Soft Robotics for Object Manipulation2016
- 著者名/発表者名
  Shinichi Hirai, Wang Zhongkui, and Ho Anh Van
- 学会等名
  CEMS Topical Meeting on Soft Robotics
- 発表場所
  理化学研究所創発物性科学研究センター（埼玉県・和光市）
- 年月日
  2016-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] 3D Printed Soft Gripper for Automatic Lunch Box Packing2016
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, Shinichi Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  青島（中国）
- 年月日
  2016-12-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] An Anthropomorphic Tactile Sensor System with its Applications in Dexterous Manipulations2015
- 著者名/発表者名
  Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  5th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
- 発表場所
  Shenyang (China)
- 年月日
  2015-06-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Study on the Human Perception of Incipient and Overall Slippages Using A 2D FE Fingertip Model2015
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui, Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  The 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Milano (Italy)
- 年月日
  2015-08-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Study on Fingertip Slippage using FE Model for Developing Human-Like Tactile Sensor2015
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2015 Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
- 発表場所
  Changsha (China)
- 年月日
  2015-06-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Robust Real Time Material Classification Algorithm Using Soft Three Axis Tactile Sensor: Evaluation of the Algorithm2015
- 著者名/発表者名
  Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg (Germany)
- 年月日
  2015-09-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230
[学会発表] Disposable Soft 3 Axis Force Sensor for Biomedical Applications2015
- 著者名/発表者名
  Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Wang Zhongkui, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Milano (Italy)
- 年月日
  2015-08-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02230

1. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 70件
2. 森川茂廣 (60220042)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 野間春生 (00374108)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
5. 田中弘美 (10268154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 井上貴浩 (60453205)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 三谷篤史 (70388148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 山下敬 (50758018)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
9. 有田輝 (60843993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 島田伸敬 (10294034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 森佳樹 (40946290)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 鳥越祐輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 栗山佳之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 鐘江崚

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 田實佳郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
16. 松野孝博

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
17. 古川英光

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

王 忠奎 Wang Zhongkui

研究課題

研究成果

共同研究者

高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

時空間視触覚統合モデルと柔軟ハンドを用いた粒状食材把持および変形の量的制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Soft Enveloping Gripper with Enhanced Grasping Ability via Morphological Adaptability2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 食品ハンドリング用ソフトロボットハンド2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Subjected to Planar Tip Contact2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ソフトハンドによる物体操作2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hand2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

王忠奎 Wang Zhongkui