土橋宏規 Dobashi HIroki

研究者番号	50634490
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-2644-0050
所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2023年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2021年度 – 2022年度: 和歌山大学, システム工学部, 講師 2017年度 – 2019年度: 和歌山大学, システム工学部, 講師 2013年度 – 2016年度: 立命館大学, 理工学部, 助教 2015年度: 立命館大学, 理工学部ロボティクス学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 機械力学・制御 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー研究代表者以外知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者組立作業 / 実機実験 / ロボットハンド / ロボット / 剛柔部品 / 難度 / 実機検証 / 柔軟部品の組付作業 / 共分散構造分析 / 作業成功率 … もっと見る / World Robot Summit / タスクボード競技 / 作業時間分析 / 多変量解析 / 柔軟部品 / ロボットシステム / 難度要素 / 組立作業の難度 / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス / アルゴリズム / 定量的評価 / 運動制約 / ぐらつきにくさ / アーム・ハンドシステム / シミュレータ / 凸多面錐理論 / 幾何的解法 / 指配置問題 / シミュレーション / 許容運動集合 / 平行スティック指 / 汎用ハンド / 製造業 / 操作戦略 / 指配置計画 / アライメント / ぐらつき / マニピュレーション / 把持戦略 / 機構 / 制御アルゴリズム / 実験システム / 最適化 / 評価指標 / 把持 … もっと見る研究代表者以外 BCI / リハビリロボット / 医用ロボット / はめあい作業 / 組み立て / 組立シミュレーション / 汎用ハンド / はめ合い作業 / 変種変量生産 / 直接教示 / スキル移植 / 組立ロボット / リハビリシステム / 脳卒中リハビリテーション / 運動機能回復訓練 / 疑似磁気浮上 / 機能回復訓練 / 運動機能の再建 / 浮上機構 / 擬似磁気浮上 / ロボットセラピー / 運動意図 / 脳波 / 運動機能再建隠す

組立作業用ロボットハンドの汎用性と機能拡充に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  土橋宏規
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  和歌山大学
剛柔両部品に適用可能なロボットシステムによる組立作業の難度評価手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  土橋宏規
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  和歌山大学
直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
- 研究代表者
  
  横小路泰義
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸大学
汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画研究代表者
- 研究代表者
  
  土橋宏規
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  和歌山大学
   立命館大学
運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化
- 研究代表者
  
  永井清
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  立命館大学
多形状部品の初期誤差にロバストな組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の最適設計研究代表者
- 研究代表者
  
  土橋宏規
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  立命館大学
運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム
- 研究代表者
  
  永井清
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  立命館大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 20182023
- 著者名/発表者名
  Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 20 ページ: 1329-1346
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2263064
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03978
[雑誌論文] 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化2015
- 著者名/発表者名
  土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 28 号: 6 ページ: 258-266
- DOI
  10.5687/iscie.28.258
- NAID
  130005099901
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870957
[学会発表] ロボットによる組立作業における難度要素と難度との因果関係の検討2022
- 著者名/発表者名
  村川涼，土橋宏規
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03978
[学会発表] 丸ベルトのプーリへの組付作業における難度要素の検討2021
- 著者名/発表者名
  村川涼，土橋宏規
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03978
[学会発表] Minimization of Actuator's Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization2020
- 著者名/発表者名
  Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Masaya Minani, and Yasuyoshi Yokokohji
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[学会発表] Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem Onto Target Part Toward Design of Chuck-Type Hand with Three Parallel Stick Fingers2019
- 著者名/発表者名
  Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, and Yasuyoshi Yokokohji
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[学会発表] ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立2019
- 著者名/発表者名
  福田崇人, 土橋宏規, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[学会発表] Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers2019
- 著者名/発表者名
  Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Yasuyoshi Yokokohji
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21485
[学会発表] チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法2018
- 著者名/発表者名
  福西聖也, 土橋宏規, 横小路泰義
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[学会発表] チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法2018
- 著者名/発表者名
  福西聖也，土橋宏規，横小路泰義
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21485
[学会発表] 平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立2018
- 著者名/発表者名
  福田崇人, 土橋宏規, 横小路泰義
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[学会発表] スティック指による押し操作における許容運動を考慮した三次元形状部品のぐらつき判定法2018
- 著者名/発表者名
  山本憂斗，土橋宏規
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21485
[学会発表] 脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  曹健愷、清水拓也、吉田将貴、土橋宏樹、永井清
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017 in Fukushima)
- 発表場所
  ビックパレットふくしま（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03059
[学会発表] Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance2017
- 著者名/発表者名
  Takaaki Goto, Hiroki Dobashi, Tsuneo Yoshikawa, Rui C.V. Loureiro, William S. Harwin and Kiyoshi Nagai
- 学会等名
  The 15th of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017)
- 発表場所
  London, UK
- 年月日
  2017-07-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03059
[学会発表] Consideration on a New BCI Method Using EEG to Dentect Motion Intention2014
- 著者名/発表者名
  Takuya Shimizu, Hiroki Dobashi, Koji Ito and Kiyoshi Nagai
- 学会等名
  the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  中央大学(東京都)
- 年月日
  2014-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] Consideration on Mechanical Properties of a Redundant Drive2014
- 著者名/発表者名
  Takaaki Goto, Hiroki Dobashi and Kiyoshi Nagai
- 学会等名
  the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  中央大学(東京都)
- 年月日
  2014-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] アライメントと把持のロバスト性に基づく組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の総合的評価
- 著者名/発表者名
  土橋宏規，神岡渉，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870957
[学会発表] アクチュエータの性能限界を考慮したロボットのインピーダンス特性の解析
- 著者名/発表者名
  土橋宏規，永井清
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場(兵庫県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206

1. 永井清 (40198289)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 林叔克 (00611641)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
4. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 田崎勇一 (10547433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 櫻田武

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 福西聖也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 山本憂斗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. Harwin William

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. Loureiro Rui

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. Nasuto Slawomir

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

土橋 宏規 Dobashi HIroki

研究課題

研究成果

共同研究者

組立作業用ロボットハンドの汎用性と機能拡充に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

剛柔両部品に適用可能なロボットシステムによる組立作業の難度評価手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多形状部品の初期誤差にロバストな組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の最適設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 20182023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] ロボットによる組立作業における難度要素と難度との因果関係の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 丸ベルトのプーリへの組付作業における難度要素の検討2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Minimization of Actuator's Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem Onto Target Part Toward Design of Chuck-Type Hand with Three Parallel Stick Fingers2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers2019

土橋宏規 Dobashi HIroki