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越智 裕章  Ochi Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50780128
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 足利大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 足利大学, 工学部, 講師
2016年度 – 2018年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
平衡点 / 運動制御 / 筋内力 / 冗長マニピュレータ / 平衡点解析 / 筋シナジー / 筋骨格構造
研究代表者以外
知能ロボット / ロバスト性 / 仮想フレーム … もっと見る / 筋骨格系 / マニピュレーション / 感覚運動統合 / 多指ハンド / 姿勢制御 / 力制御 / 状態推定 / 人工筋肉 / フィードフォワード / フィードバック / ロバスト / 時間遅れ 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  筋骨格構造マニピュレータにおける構造的特性に基づいた筋シナジーの生成研究代表者

    • 研究代表者
      越智 裕章
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      足利大学
  •  感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2023 2022 2021 2016

すべて 学会発表

  • [学会発表] 球体関節を有する筋骨格構造システムにおける筋内力ポテンシャル解析の検討2023

    • 著者名/発表者名
      越智 裕章、木野 仁
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [学会発表] 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証2022

    • 著者名/発表者名
      越智 裕章、木野 仁、永田 寅臣
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [学会発表] 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証2021

    • 著者名/発表者名
      越智 裕章、木野 仁、永田 寅臣
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14128
  • [学会発表] リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価2016

    • 著者名/発表者名
      松谷祐希,田原健二,木野仁,越智裕章
    • 学会等名
      ROBOMECH2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [学会発表] 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      越智裕章,木野仁,田原健二,松谷祐希
    • 学会等名
      SI2016
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • 1.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  松谷 祐希 (80757120)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  河村 晃宏 (60706555)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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