Zhu Mingzhu Zhu Mingzhu

研究者番号	50806180
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2020年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者 3D Printing / Soft robotics / Robust grasping / Soft gripper / Data-driven / Self-powered / Triboelectric / Conductive particle / Wireless sensors / Integrated sensors … もっと見る / 3D printed elastomer / Integrated sensor / multi-material / soft robotics / Variable stiffness / 3D printing … もっと見る研究代表者以外運動制御 / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 光弾性 / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / ソフトロボット / インフレータブル構造 / 粘弾性解析 / アクチュエータ / センサ / インフレータブル / ロボットアーム / 高分子材料 / 空気圧駆動 / 柔軟ロボット隠す

Data-driven Robust High-speed Grasping for A Variable Stiffness Soft-hand-eye System研究代表者
- 研究代表者
  
  Zhu Mingzhu
- 研究期間 (年度)
  2019
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  立命館大学
3D printed elastomer gripper with integrated multifunctional wireless sensors研究代表者
- 研究代表者
  
  Zhu Mingzhu
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multimaterial 3D printing2021
- 著者名/発表者名
  Mengying Xie, Mingzhu Zhu, Zhaoshu Yang, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 79 ページ: 105438-105438
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.105438
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-Material 3D Printing2020
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Xuanming Lu, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 73 ページ: 104772-104772
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.104772
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping2019
- 著者名/発表者名
  Zhu Mingzhu、Mori Yoshiki、Wakayama Tatsuhiro、Wada Akira、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: －号: 4 ページ: 507-519
- DOI
  10.1089/soro.2018.0112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255
[雑誌論文] Flexible Multifunctional Sensors for Wearable and Robotic Applications2019
- 著者名/発表者名
  Xie Mengying, Hisano Kyohei, Zhu Mingzhu, Toyoshi Takuya, Pan Min, Okada Shima, Tsutsumi Osamu, Kawamura Sadao, Bowen Chris
- 雑誌名
  
  Advanced Materials Technologies
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 1800626-1800626
- DOI
  10.1002/admt.201800626
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K05265, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255, KAKENHI-PROJECT-19K21131, KAKENHI-PROJECT-18K12146
[学会発表] High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback.2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand2019
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand2018
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu
- 学会等名
  Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07255
[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu
- 学会等名
  12th France - Japan Congress, 10th Europe -Asia Congress on Mecatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07255
[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018
- 著者名/発表者名
  Zhu, M., Mori, Y., Xie, M., Wada, A., & Kawamura, S
- 学会等名
  2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07255
[学会発表] Design and Characterization of a Strain Sensor Array Based on Nanocomposite for a Soft Bodied Gripper2017
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Mengying Xie and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07255

1. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 田實佳郎 (00282236)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 堤治 (00313370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 植村充典 (00512443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
8. 和田晃 (60802121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 久野恭平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

Zhu Mingzhu Zhu Mingzhu

研究課題

研究成果

共同研究者

Data-driven Robust High-speed Grasping for A Variable Stiffness Soft-hand-eye System研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

3D printed elastomer gripper with integrated multifunctional wireless sensors研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multimaterial 3D printing2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-Material 3D Printing2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Flexible Multifunctional Sensors for Wearable and Robotic Applications2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback.2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Multi-material 3D Printing for Soft Robotic Hand2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design and Characterization of a Strain Sensor Array Based on Nanocomposite for a Soft Bodied Gripper2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース