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井口 雅一  IGUCHI Masakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60010683
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度: 東京大学, 工学部, 教授
1987年度 – 1992年度: 東京大学, 工学部, 教授
1986年度: 東大, 工学部, 教授
1985年度: 東京大学, 工, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
振動制御 / 姿勢制御 / Acceleration Sensor / Attitude Controll / Mobile Robot / Wheel Type / 傾斜角センサ / 姿勢センサ / 不整地走行 / 車輪 … もっと見る / 不整地 / 加速度センサ / レート・ジャイロ / 移動ロボット / 車輪式 / Active Control Technology / Shock absorber / Semi-Active Damper / Magnetic Fluid / Electronic Controlled Suspension / 防振装置 / アクティブコントロールテクノロジー / ショックアブソーバ / 減衰力可変ダンパ / 磁性流体 / 電子制御サスペンション / Vibration Control / Ride Quality / Secondary Suspension / Primary Suspension / Simulation / Super-Conductive Magnets / Magnetic Levitation Vehicle / コイル誘導起電力 / 希土類磁石 / リニアモ-タ-カ- / 案内力 / 磁気抗力 / 浮上力 / 電磁力直接制御 / 電磁力測定実験 / 側壁浮上方式 / 誘導反発型サスペンション / リニアモ-タカ- / 乗り心地 / 二次ばね制御 / 一次ばね制御 / シミュレーション / 超電導磁石 / 磁気浮上車両 / Attitude Control / Working on Rough Terrains / Lunar-working Vehicle / Robotics / Vehicle Dynamics / Control Engineering / Mechanical Dynamics / 不整地移動 / 重心位置の制御 / 冗長自由度マニュピレ-タ / 6重力 / 1 / 月面開発 / 移動作業ロボット / 不整地作業 / 月面作業車 / ロボティクス / 車両工学 / 制御工学 / 機械力学 / Research Planning / Sensation Integration / Cognitive Mechanism / Human Computer Interaction / Virtual Space Generation / Virtual Reality / 仮想世界 / 感覚提示 / 合成情報 / 人工現実感 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  人工現実感に関する基礎的研究-仮想空間の生成と人間との相互作用に関する研究-研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工現実感に関する学際的研究研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  超電導磁石を利用した誘導反発型サスペンションの試験装置研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  月面作業車などの不整地作業における移動とマニピュレ-ションの統合制御研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  車輪式移動作業ロボットの移動・姿勢制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  磁気粉体を用いたセミアクティブオイルダンパの試作研究代表者

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  藤岡 建彦 (60167624)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  今泉 博英 (70010858)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  舘 〓 (50236535)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  永井 正夫 (10111634)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  廣瀬 通孝 (40156716)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  飛原 英治 (00156613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  下坂 陽男 (10139462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  原島 博 (60011201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤正 巌 (30010028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  石井 威望 (70010684)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  池井 寧 (00202870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  佐藤 誠 (50114872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  伊福部 達 (70002102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  宮本 昌幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  松永 昌一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  MATUNAGA Shouichirou
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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