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高野 政春  TAKANO Masaharu

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

高野 政晴  タカノ マサハル

高野 正晴  タカノ マサハル

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研究者番号 60010691
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1996年度: 東京農工大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1990年度 – 1996年度: 東京大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械要素
キーワード
研究代表者以外
アクチュエータ / 超音波モータ / 球面超音波モータ / 球面モータ / ホール素子 / ロボット / Power Suply Station / Environment Design / Mobile Robot / Artificial Landmark … もっと見る / Human-Robot Co-Existence / 電源供給ステーション / 環境設計 / 移動ロボット / 人工ランドマーク / 人間ロボット共存 / spherical motor / micro mechanism / ultrasonic motor / micro robot / 摩擦モータ / ロータ / ステ-タ / 小型ロボットアーム / Actuator / Robotic manipulator / Ultrasonic motor / 摩擦駆動 / 進行波 / 圧電素子 / 球面超音波モ-タ / 位置決め機構 / 高真空用マニピュレータ / 宇宙空間用マニピュレータ / 低速・高トルク 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  球面超音波モータを用いた宇宙空間及び高真空用マニピュレータの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  人間ロボット共存型社会実現のための環境設計と作業支援技術の開発

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  球面超音波モータを用いた宇宙空間及び高真空用マニピュレータの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  マイクロハンドリングミニロボットの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  宇宙空間及び高真空用ロボットのための球面超音波モータの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  宇宙空間及び高真空用ロボットのための球面超音波モータの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  宇宙空間及び高真空用ロボットマニピュレータのためのアクチュエータの開発

    • 研究代表者
      遠山 茂樹
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京農工大学
  • 1.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  永井 正夫 (10111634)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  新田 周一 (00180670)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  相山 康道 (60272374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  佐々木 健 (40178645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  関 啓明 (20270887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  宮谷 保太朗
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  橋本 隆美
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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