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藤本 英雄  Fujimoto Hideo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60024345
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授
2015年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任教授
2013年度: 名古屋工業大学, 機械工学科, 教授
2012年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2011年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, プロジェクト特任教授 … もっと見る
2011年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, プロジェクト特任教授
2007年度 – 2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2008年度 – 2009年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2008年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2007年度: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 教授
2007年度: 工学研究科, 工学研究科, 教授
2002年度 – 2005年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2004年度: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 教授
2003年度 – 2004年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授
2000年度 – 2003年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1998年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1994年度 – 1996年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械工作・生産工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 教育工学 / 小区分18020:加工学および生産工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 … もっと見る / 教育工学 / 医用システム / 社会システム工学 / 外科系歯学 / メディア情報学・データベース / 消化器外科学 / 機械工作・生産工学 隠す
キーワード
研究代表者
Human Interface / Virtual Reality / 人工現実感 / Medical-Engineering / Flexible object modeling / Operating system simulator / force registration / Visual / force scaling / Position … もっと見る / Force tactile sensation / Master-slave system / Intuitive tele-operation / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / 直観的遠隔操作 / 医工学 / 柔軟物モデリング / 手術システム・シミュレータ / 視覚・力覚レジストレーション / 位置・カスケーリング / 力触覚 / マスタースレーブ方式 / 直感的遠隔操作 / psychological measurement / Welfare machinery / Virtual Enviroment / Spatial recognition / Virtual Experiences / Welfare Engneering / 心理測定 / 福祉機器 / 仮想環境 / 空間認知 / 仮想体験 / ヒューマンインタフェース / 福祉工学 / Tele-Robotics / Sensitivity / Metaphor / Image Analysis / Force Display / Senses / 渦場 / 弾性 / 粘性 / 慣性 / ヒューマンインタフェイス / テレロボディクス / 感性 / 触覚メタファ / 心理的解析 / 力学呈示 / 感覚 / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 触覚 / 人工指 / 感性ロボティックス / 医療応用 / メカトロニクス / バイラテラル制御 / 遠隔外科手術 / マスタスレーブシステム / マイクロマニピュレーション / ロボット … もっと見る
研究代表者以外
Modeling / 力触覚 / ロボティクス / 直接操作 / モデリング / 医学工学 / 情報提示と訓練 / マルチメディアと教育 / 触感増幅 / XML / Haptics / Presence / CG / Direct operating / Virtual environment / Virtual reality / Dental training / Engineering in Medicine and welfare / 力覚・触覚 / 臨場感 / CG・モデリング / 仮想空間の構築 / 人工現実感 / 歯科治療訓練 / 医療・福祉工学 / デジタル教材 / ハプティクス / システム制御 / ロボット / 機械力学・制御 / 知能機械 / 力情報提示 / 鍼治療 / 知能ロボティックス / 受動歩行 / 技能伝承 / 動作解析 / 技能分析 / Manufacturing Process, / Skill analysis / 事象関連電位 / なぞり触感 / 脳波 / なぞり動作 / 微小凹凸 / 運動 / 操作 / 機構 / 飛行 / 跳躍 / 移動 / 実践型eラーニング / 医療機器の操作 / 教育訓練システム / 医療機器の操作法 / 実践型eラーニング / 情報提示と訓練支援 / スキルサイエンス / 教授学習支援 / Teleoperation / Tele-grasping / Telepresence / Local Slip / Tactile Display / Tactile Sensor / Multi-finger / Telerobotics / 凍隔把持 / 触覚センサ / 遠隔操作 / 遠隔把持 / 遠隔臨場感 / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / 触覚セン / 多指ハンド / テレロボティクス / Supply Chain / Electronic Commerce / Meta Model / Production Scheduling / Business Process / Manufacturing System / サプライチェーン / 電子商取引 / メタモデル / 生産スケジューリング / ビジネスプロセス / 生産システム / Medical Engineering / Suturing / Impedance / Stability and Tracking / Differential Limen / Master Slave System / Scaling / Micro Operation / 幾何・物理モデリング / インピーダンス特性 / 運刺術 / 医療応用 / 位置・力スケーリング / マスタスレーブ方式 / べき法則 / 力覚 / 運針術 / 手術シミュレーション / 弁別閾・感覚量 / 医工学 / 運針動作 / インピーダンス / 安定性と追従性 / 弁別閾 / マスタスレーブシステム / スケーリング / マイクロオペレーション / medical device controlled by computer / Mandibular hypoplasia / experimental study / Robotics / Automatic distractor / Distraction osteogenesis / コンピューター制御医療器 / コンピュータ制御医療器 / 顎骨形成不全 / 実験的研究 / 自動骨延長装置 / 仮骨延長法 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 触覚受容器 / 実践型E-ランニング / 人体ツボモデル / 実践型eランニング / 操作情報の提示 / スキルトレーニング / 教育訓練支援システム / 技能訓練 / 脈診 / 鍼灸 / 東洋医学 / 教育学習支援システム / 知能機能 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理 / 高速・高効率 / ヒト / 力学的原理 / 歩行ロボット / 移動ロボット / カタパルト / 飛び移り座屈 / 弾性論 / 瞬発力発生機構 / 柔軟ロボット / ソフトメカニクス / バーチャルリアリティ / 情報ディスプレイ / 触覚提示 / 温度ディスプレイ / ヒューマンインタフェース / シミュレータ / シミュレーション・トレーニング / バーチャル・リアリティ / トロッカー挿入 / 腹腔鏡下手術 / 胃十二指腸外科学 / 力情報の提示 / 人工現実感技術 / トレーニング / 東洋医工学 / 教授学習支援システム / 力学メカニズム / ヒト歩行 / 歩行原理 / 知能ロボティクス / 21世紀初頭 / 技術分野 / 生産科学 / 失敗 / 技術伝承 / ものづくり 隠す
  • 研究課題

    (27件)
  • 研究成果

    (186件)
  • 共同研究者

    (50人)
  •  ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

    • 研究代表者
      竹囲 年延
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      成蹊大学
  •  脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

    • 研究代表者
      竹囲 年延
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      成蹊大学
  •  デジタルツインを革新する人から人への技能伝承を指向した技能データベース構築

    • 研究代表者
      成田 浩久
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      名城大学
  •  俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発

    • 研究代表者
      武居 直行
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  医療機器の学習訓練支援システムの研究開発

    • 研究代表者
      金平 蓮
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      藤田保健衛生大学
  •  触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現

    • 研究代表者
      望山 洋
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  鍼治療学習訓練のマルチ支援システム

    • 研究代表者
      金平 蓮
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      藤田保健衛生大学
  •  受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人間の触覚メ力ニスムを考慮した人工指によるタッチの実現研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
      名古屋工業大学
  •  高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発

    • 研究代表者
      坂口 正道
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命

    • 研究代表者
      望山 洋
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  受動歩行原理に基づくより良く歩けるロボット開発とヒト歩行解析

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  力情報を活用した鍼治療教育訓練システムの開発

    • 研究代表者
      金平 蓮
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      藤田保健衛生大学
      名古屋工業大学
  •  鏡視下手術用トロッカー挿入のシミュレーション・トレーニング・システムの開発

    • 研究代表者
      藤原 道隆
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      消化器外科学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  力触覚を用いた歯科治療訓練システム

    • 研究代表者
      陳 連怡
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触覚を考慮した多指ハンドによる次世代遠隔臨場感操作システムの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  操作可能なメタモデルによる日本固有の製造アーキテクチャの分析

    • 研究代表者
      安田 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  21世紀初頭のものづくりの学術基盤としての生産科学・技術の企画調査

    • 研究代表者
      西脇 信彦
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  マイクロオペレーションにおけるスケーリング問題

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  歯科医療への工学的支援-歯冠補綴物のCAD/CAMと人工現実感を用いた治療訓練システム-

    • 研究代表者
      陳 連怡
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  組織内埋入型下顎骨自動延長装置の開発

    • 研究代表者
      澤木 佳弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ドーム型遠隔外科手術システムの試作開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人工現実感を利用した仮想障害体験による福祉機器設計支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人間の力覚に訴えるトルクディスプレイを用いたねじり感覚仮想体験研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihoto Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Communications in Information Engineering (Taylor and Francis)

      巻: Vol.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Taylor & Francis Group Journals

      巻: --

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Education and training environments for skill master, Multimedia and Signal Processing2012

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira、Weiping Yang and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Springer

      ページ: 451-458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [雑誌論文] Quick stair-climbing using snap-through buckling of closed elastica2012

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuda, H. Mochiyama and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] Acupuncture Education System with Technique-oriented Training2011

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira、Weiping Yang 、Hirohisa Narita and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 8th FSKD、IEEE

      ページ: 2524-2528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [雑誌論文] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and ItsApplication to Swimming Tasks2011

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mochiyamaand H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構2011

    • 著者名/発表者名
      望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.29, no.6 ページ: 12-15

    • NAID

      10029362964

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置2011

    • 著者名/発表者名
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29-1

    • NAID

      10027648524

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構2011

    • 著者名/発表者名
      望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 号: 6 ページ: 492-495

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.492

    • NAID

      10029362964

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] A Compact Jumping Robot based on Continuous Snap-through Buckling for Hybrid Environment2010

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, H. Mameda, H. Fujimoto and H. Mochiyama
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sajjapongse, A.Sano, Y.Ikemata, Y.Hayashi, S.Tamegai, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 572-579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 1106-1107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] 柔軟介在物を利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Panasonic Muhammad Aliff Bin Rosly, とSMA佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 1481-1482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] Insertion Force of Acupuncture for a Computer Training System, Lecture Note in Computer Science2010

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira、 Weiping Yang、 Hirohisa Narita and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Springer

      巻: LNCS 6320 ページ: 64-70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hiroma, Y.Ikemata, A.Sano, H.Miyamoto, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布の力学的効果-有限要素法解析及びサル指標本の観察-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 1106-1107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] パチニ小体の分布による触覚感度への影響-心理物理実験-2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤達哉, 田中由浩, 佐野明人, 臼田信光, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果-2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会' 10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] The Compact Kick-and-Slide Robots Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 田中由浩, 黒川直樹, 堀博貴, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会'10講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H.Miyamoto, A.Sano, Y.Ikemata, S.Maruyama, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 3298-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻 ページ: 1763-1769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H. Miyamoto, A. Sano, Y. Ikemata, S. Maruyama, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3293-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Hiroma, Y. Ikemata, A. Sano, H. Miyamoto, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots based on Repeated Snap-through Buckling2010

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mameda, H. Fujimoto, H. Mochiyama
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • 著者名/発表者名
      K. Sa j japongse, A. Saneo, Y. Ikemata, Y. Hayashi, S. Tamegai, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 572-579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kato, Y.Ikemata, A.Sano, Y.Hayashi, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato, Y. Ikemata, A. Sano, Y. Hayashi, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist2010

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Yamada, Hiroshi Mameda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] Robotic Jerboa: A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [雑誌論文] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • 著者名/発表者名
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第10回システ1ムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 108-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] Insertion angle teaching for an acupuncture training system2009

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Miyoko Tateishi, Makoto Yagihashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computer Supported Education

      ページ: 281-284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

      ページ: 3416-3421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009)

      ページ: 3416-3421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009)

      ページ: 317-324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] Insertion training with computer acupuncture education system2009

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Hirohisa Narita, Atsushi Shoda, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 17^<th> International Conference on Computers in Education

      ページ: 41-45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果2009

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 安原潔志, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27(印刷中)

    • NAID

      10025114024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 揺れるままに歩く2009

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 (メカライフ) 112巻

      ページ: 730-731

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] Indexing of insertion speed for acupuncture training system2009

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Atsushi Shoda, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 13th International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 692-696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • 雑誌名

      豊田研究報告 No.62

      ページ: 165-170

    • NAID

      40016697721

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [雑誌論文] 形態学的所見に基づくパチニ小体の機能的分布2009

    • 著者名/発表者名
      田中由浩, 臼田信光, 伊藤達哉, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 108-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [雑誌論文] Dynamic Effects of Arc Feet for Leg Motion of Passive Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      ページ: 2755-2760

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27-10

      ページ: 1144-1153

    • NAID

      10026089904

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] フィルムと圏転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • 雑誌名

      豊田研究報告 62

      ページ: 165-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [雑誌論文] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2009)

      ページ: 317-324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 178-183

    • NAID

      10021141947

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト2008

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26-4

      ページ: 63-71

    • NAID

      10021142461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008

    • 著者名/発表者名
      M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      ページ: 389-396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • 著者名/発表者名
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • 雑誌名

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)

      ページ: 643-646

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [雑誌論文] 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74

      ページ: 365-371

    • NAID

      110006623673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed Elastica2008

    • 著者名/発表者名
      H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      ページ: 405-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] Development of an Acupuncture Training System using Virtual Reality Technology2008

    • 著者名/発表者名
      Ren Kanehira, Weiping Yang, Miyoko Tateishi, Makoto Yagihashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery

      ページ: 665-668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • 著者名/発表者名
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • 雑誌名

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 643-646

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

      ページ: 397-404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)

      ページ: 232-237

    • NAID

      10021142461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] A Study of the Leg-swing Motion of Passive Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshito IKEMATA, Kiyoshi YASUHARA, Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1(Full paper review)

      ページ: 1588-1593

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [雑誌論文] 高速制御が可能な温度ディスプレイの開発2008

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄
    • 雑誌名

      豊田研究報告 No.61

      ページ: 211-217

    • NAID

      40016102102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [雑誌論文] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 雑誌名

      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      ページ: 1477-1482

    • NAID

      10026089904

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [雑誌論文] A preliminary Research on Analysis of Pulse Diagnosis2007

    • 著者名/発表者名
      Lian-yi Chen, Hidetoshi Atsumi, Makoto Yagihashi, Fumio Mizuno, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 1838-1843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] Basic experiment for analysis of acupuncture technique2007

    • 著者名/発表者名
      Lian-yi CHEN (= Ren Kanehira), Atsushi SHODA, Makoto YAGIHASHI, Hirohisa NARITA, Hideo FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of 6^<th> EUROSIM Congress on Modelling and Simulation

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [雑誌論文] Development of dental training system using Mixed Reality2006

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the First Symposium on Complex Medical Engineering

      ページ: 140-141

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] The improvement in the operability in virtual reality dental training system2005

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Y.AKATAUKA et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 55^<th> General Meeting of JSME Tokai branch

      ページ: 47-48

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] The examination of virtual dentist education using the force feedback device2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki ABE, Hideo FUJIMOTO, Lian-Yi CHEN, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 21^<th> research presentation convention of Japan dental Ergonomics Society/Japan Ergonomics Society Dental Division

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment of Helical Spring-Type Pressure and Shear Sensor2005

    • 著者名/発表者名
      N.TAKESUE, A.SANO, H.MOCHIYAMA, R.KIKUUWE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) Vol.71, No.708

      ページ: 2543-2548

    • NAID

      130000098933

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Virtual articulator with force-feedback reproduced by pre-calculated collision detection results2004

    • 著者名/発表者名
      Makoto Yagihashi, M.Sakaguchi, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multi Media (VSMM7'04)

      ページ: 249-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] Development of Multi-Fingered Hand for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.2

      ページ: 164-171

    • NAID

      10012050343

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Construction and validity evaluation of a dentistry medical treatment training system for a virtual patient2004

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, et al.
    • 雑誌名

      Transactions of JSME, (c) Vol.70 No.692

      ページ: 236-244

    • NAID

      110006263856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持2004

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 西恒介, 宮西英樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Virtual articulator with force-feedback reprodeced by pre-calculated collision detection results2004

    • 著者名/発表者名
      M.Yagihashi, H.Fujimoto, et al.
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Virtual Systems and MultiMedia

      ページ: 249-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      Akihito SANO, Hideo FUJIMOTO, Kosuke NISHI, Hideki MIYANISHI
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation 1

      ページ: 1676-1681

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Dental training system using facial form display2004

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54^<th> General Meeting of JSME Tokai branch

      ページ: 257-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] 力触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンド2004

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 武居直行, 石黒大樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会予稿集 1

    • NAID

      130004599452

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] A Dental Training System with Tooth Cutting using Virtual Reality2004

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • 雑誌名

      Transactions of JACAS Vol.6

      ページ: 105-110

    • NAID

      10025682215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand System for Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, H.FUJIMOTO, K.NISHI, H.MIYANISHI
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference On Robotics and Automation Vol.1

      ページ: 1676-1681

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Grasping in Telepresence Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, K.NISHI, H.MIYANISHI, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      110004069557

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Measurement of the Differential Limen of the Time Derivative of Force for Master-slave System Design2004

    • 著者名/発表者名
      K.ABE, S.YAMAKAWA, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      110004069692

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] コイルばねを用いた圧縮・せん断センサ2004

    • 著者名/発表者名
      武居直行, 佐野明人, 望山洋, 菊植亮, 石黒大樹, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] Multi-Fingered Hand for Teleoperation Based on Tactile Information2004

    • 著者名/発表者名
      A.SANO, N.TAKESUE, T.ISHIGURO, H.FUJIMOTO
    • 雑誌名

      Proc.of JSME/SICE/ISCIE Joint Conference on Automatic Control

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300056
  • [雑誌論文] A Dental Training System using Virtual Reality2003

    • 著者名/発表者名
      Lian-Yi CHEN, Hideo FUJIMOTO, Toshiyuki ABE, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5^<th> IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 430-434

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2013

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2012

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-09-12
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 足機構2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2011-064638
    • 出願年月日
      2011-03-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 人工手2010

    • 発明者名
      佐野明人,田中由浩,藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2010-105669
    • 出願年月日
      2010-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [産業財産権] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010

    • 発明者名
      望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
    • 権利者名
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2010-289887
    • 出願年月日
      2010-12-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010

    • 発明者名
      望山洋,津田剛志,藤本英雄
    • 権利者名
      筑波大学・名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [産業財産権] 人工手2010

    • 発明者名
      佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2010-105669
    • 出願年月日
      2010-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2009

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-291495
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置2009

    • 発明者名
      藤本英雄, 山田篤史, 望山洋
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-050647
    • 出願年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置2009

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2009-12-03
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 弾性構造体及び瞬発力発生装置2009

    • 発明者名
      望山洋, 市川泰久, 藤本英雄
    • 権利者名
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-140522
    • 出願年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置2009

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      望山洋, 津由剛志, 藤本英雄
    • 権利者名
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2008-310283
    • 出願年月日
      2008-12-14
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
    • 権利者名
      筑波大学, 名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2008-310283
    • 出願年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2008-09-11
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2008-309298
    • 出願年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008

    • 発明者名
      藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2008-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [産業財産権] 力触覚の可視化を伴うフェザータッチ歯科治療訓練システム2003

    • 発明者名
      藤本 英雄, 陳 連怡
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 公開番号
      2005-189297
    • 出願年月日
      2003-12-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [産業財産権] 力触覚の可視化を伴うフェザータッチ歯科治療訓練システム2003

    • 発明者名
      藤本, 陳
    • 権利者名
      名工大
    • 公開番号
      2005-189297
    • 出願年月日
      2003-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500316
  • [学会発表] 生産分野における技能分析の体系化の試み2024

    • 著者名/発表者名
      成田浩久,藤本英雄
    • 学会等名
      生産システム部門研究発表講演会2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03628
  • [学会発表] Analysis of highly skills regarding hammering test for mold adjustment operations2023

    • 著者名/発表者名
      Katsuya Takahashi, Hirohisa Narita, Hideo Fujimoto and Yudai Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03628
  • [学会発表] 指先の微小凹なぞり時における P300 を用いた触覚増幅デバイスの比較2023

    • 著者名/発表者名
      高見 景亮, 竹囲 年延,佐川 貢一.和坂 俊明,藤本 英雄
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K17735
  • [学会発表] 微細動作を着目したスキル分析と訓練支援、ヒューマンインタフェースシンポジウム2012

    • 著者名/発表者名
      金平蓮、楊衛平、藤本英雄
    • 学会等名
      2012講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [学会発表] 歩くアンドロイドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011

    • 著者名/発表者名
      Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • 学会等名
      2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai International Conference Center, Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] ヒト歩行メカニズムに関する一仮説2011

    • 著者名/発表者名
      阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011

    • 著者名/発表者名
      Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama H.Fujimoto
    • 学会等名
      2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China(発表確定)
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] 英雄教育訓練のための脈診の定量化と可視化2011

    • 著者名/発表者名
      金平蓮、楊衛平、藤本
    • 学会等名
      第36回教育システム情報学会全国大会講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500898
  • [学会発表] 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構-飛び移り座屈現象の応用-2011

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一, 大方圭介, 望山洋, 坂東麻衣, 藤本英雄
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都府
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      至橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly. 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台(OS:機構知)
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] The Compact Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • 学会等名
      13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学,宮城県仙台市.
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea(OS : Haptics)
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] 脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行2010

    • 著者名/発表者名
      恒川篤史,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      桑迫真広,佐野明人,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第ll回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学, 宮城県仙台市
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,廣問靖典,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] Robotic Jerboa : A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行2010

    • 著者名/発表者名
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人,林祐史,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)一上体および人間形外装一2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,林祐史,サッチャポンクリッタナイ,松田諭,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ, 北海道旭川市
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      廣間靖典,池俣吉人,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,桑迫真広,藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 曲げと振れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 杉本幸夫, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学, 愛知県名古屋市
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作2010

    • 著者名/発表者名
      杉本幸夫, 山田篤史, 上田雄一朗, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)
    • 発表場所
      東北大学, 宮城県仙台市
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360100
  • [学会発表] 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      田部井聡, 佐野明人, 池俣吉人, 林祐史, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009

    • 著者名/発表者名
      丸山信太郎,佐野明人,廣間靖典,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009

    • 著者名/発表者名
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 上体を有する2脚受動歩行機のアシスト平地歩行2009

    • 著者名/発表者名
      林祐史,佐野明人,池俣吉人,サッチャポンクリッタナイ,田部井聡,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 捩りばねの直列構造に基づく重量物投擲のための瞬発力発生装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009

    • 著者名/発表者名
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009

    • 著者名/発表者名
      市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作2009

    • 著者名/発表者名
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 鍼治療訓練システムにおける切皮の叩打力2009

    • 著者名/発表者名
      金平蓮、楊衛平、藤本英雄
    • 学会等名
      第34回教育システム情報学会全国大会講演会論文集(226-227)
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [学会発表] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009

    • 著者名/発表者名
      豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 13時間の連続受動歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      高橋明宏,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構2009

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 豆田浩志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野県三長野市若里多目的スポリツアリーナ
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 温度変化と映像提示を用いた接触感覚の提示に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      古村正偉, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Coimbra, Portugal
    • 年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008

    • 著者名/発表者名
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムイとテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県, 長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行機BlueBipedの開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行原理の探究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野県, 長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed ElasticaThe llth InternationalConference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines2008

    • 著者名/発表者名
      H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Coimbra, Portugal
    • 年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] ステム挿入位置を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの提案2008

    • 著者名/発表者名
      八木橋信、成田浩久、陳連怡(=金平蓮)、藤本英雄
    • 学会等名
      第20回バイオエンジニアリング講演会論文集(429-430)
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500797
  • [学会発表] 可変スロープ機構を用いた受動歩行の環境適応性の検討2008

    • 著者名/発表者名
      森本健嗣, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
    • 学会等名
      第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [学会発表] 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 山中惠一朗, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 回転体とフィルムを用いた滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      岡本尚也, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700109
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行とヒト歩行との類似性2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 大友隆洋, 田部井聡, 藤本英雄
    • 学会等名
      第29回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2008-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構2008

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望由洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県, 長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 受動走行を目指した起こし回転運動の研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 丸山信太郎, 池俣吉人, 宮本裕貴, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 安原潔志, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構2008

    • 著者名/発表者名
      津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 大友隆洋, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intell igent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nies, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野市若里多目的スポーツアリーナ
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 受動歩行における進行方向制御2008

    • 著者名/発表者名
      山中惠一朗, 佐野明人, 林祐史, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008

    • 著者名/発表者名
      M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Coimbra, Portugal
    • 年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008

    • 著者名/発表者名
      渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760159
  • [学会発表] 受動歩行原理の獲得に関する基礎的研究2007

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 山中惠一朗, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機の進行方向制御のための可変スロープ機構の開発2007

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 森本健嗣, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行機のセンシングシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      小川佳輝, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] 受動歩行の遊脚膝運動における円弧足の役割2007

    • 著者名/発表者名
      安原潔志, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • [学会発表] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • 学会等名
      第16回 日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [学会発表] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19591539
  • [学会発表] 受動歩行機の膝関節構造と運動2007

    • 著者名/発表者名
      山下親大, 佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360115
  • 1.  佐野 明人 (80196295)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 68件
  • 2.  金平 蓮 (80262947)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 20件
  • 3.  石橋 良太 (20535835)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 53件
  • 5.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  楊 衛平 (20308993)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 7.  坂口 正道 (60283727)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 8.  山田 篤史 (40534334)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 31件
  • 9.  成田 浩久 (90359761)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  阿部 俊之 (80231116)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  橋口 宏衛 (20434558)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  篠原 稔 (70241213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  山川 聡子 (20293748)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  伊藤 裕 (20139950)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  竹囲 年延 (60517712)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  安藤 潤人 (50899797)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  藤原 道隆 (70378222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 22.  小寺 泰弘 (10345879)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  中尾 昭公 (70167542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 24.  池俣 吉人 (70467356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 25.  田中 由浩 (90432286)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 26.  今中 國泰 (90100891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  石原 正規 (60611522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  澤木 佳弘 (00215906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  上田 実 (00151803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  中村 隆 (40135314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  墨 温子 (90329615)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  鳥居 修平 (60115607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  安田 一彦 (80174506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  木瀬 洋 (10027807)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  黒田 充 (80082791)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  福田 好朗 (70287845)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  関口 恭毅 (00091471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  川口 和紀 (00508468)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  堀 秀生 (00342113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  西脇 信彦 (90016626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  荒井 栄司 (90135814)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  青山 藤詞郎 (70129302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  竹内 芳美 (50107546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  八木橋 信 (50432290)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 48.  枝本 雅史 (60909860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  和坂 俊昭 (60390697)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 50.  谷口 祥平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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