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井上 昭  INOUE Akira

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

井上 明  イノウエ アキラ

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研究者番号 60026234
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授
2005年度 – 2008年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授
2004年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1996年度 – 1998年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1993年度: 岡山大学, 工学部, 教授 … もっと見る
1987年度 – 1989年度: 岡山大学, 工学部, 教授
1986年度: 熊本大, 工学部, 教授
1986年度: 熊本大学, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 社会システム工学・安全システム
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
適応制御 / 適応オブザーバ / Identification / 未知外乱推定オブザーバ / 動特性同定 / 摩擦推定 / Observer to estimate disturbances / Adaptive observer / Compensation of friction force / Estimation of friction force … もっと見る / Adaptive control / 適応観測器 / 適応オブザ-バ / 外乱推定オブザ-バ / 摩擦補償制御 / Stability of Adaptive Control / Unknown Disturbance Observer / Servo Motor Current Feedback Control / Servo Motor Control / Adaptive Cotrol / ディジタル制御 / 外乱ロバスト適応則 / ソフトウェアサーボ / 適応制御安定論 / 非干渉適応制御 / サーボモータ電流フィードバック制御 / サーボモータ制御 / Adaptive Observer / Adaptive Sliding Mode Control / Chattering / Observer / Friction Disturbance Cancellation / Robot Control / Adaptive Control / Sliding Mode Control / ハイブリッド適応則 / オブザ-バ / 適応スライディングモード制御 / チャタリング / オブザーバ / 摩擦外乱補償 / ロボット制御 / スライディングモード制御 / 推定オブザーバ / 未知外乱 / オートチューニング / パラメータ同定 / 最適配分調整 / ダイナミックシミュレータ / 安全管理統合化情報システム / 異常診断 / コンビナート / 災害時安全 / 分散協調制御システム / 入力制約制御系 / マイクロリアクター / 経路計画問題 / 故障診断 / 災害発生時作業指示装置 / 運転支援システム / 安全制御統合化環境 / 防災活動支援装置 / 運転員支援 / アクティビティモデル / エージェント / ネットワーク / 減災 / 安全工学 / システム工学 / 情報システム / ダイレクトドライブサーボモータ / 固定補償要素 / インタラクタ / 多入出力適応制御系 / 2自由度制御系 / 既約分解表現 / 外乱推定オブザーバ … もっと見る
研究代表者以外
ロバスト適応制御 / 適応オブザーバ / 適応非干渉制御 / ロボットの適応制御 / ロボットの非干渉制御 / 多自由度ロボット / 能動的制振 / アクティブ制振 / 振動制御 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (197件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  適応スライディングモード制御による多関節ロボットの摩擦自動補償制御則開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学
  •  既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学
  •  パラメータ同定によるソフトウェアサーボのオートチューニング機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  多自由度ロボットアームに対する非干渉適応制御方式の研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応制御手法による摩擦外乱自動補償サ-ボコントロ-ラの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭 (井上 明)
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  適応的アクティブ制振機構の研究

    • 研究代表者
      岩井 善太
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      熊本大学
  •  適応性御手法による減速機構動特性を考慮したサーボモータ電流フィードバック制御研究代表者

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      結晶学
    • 研究機関
      岡山大学
      熊本大学

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Advances in the Dynamics, Instrumentation and Control2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 出版者
      The World Scientific Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Adaptive vibration control of piezoelectric actuator based fiexible arm with unknown and unmeasurable disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control Vol. 6, No. 3

      ページ: 215-221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault detection system design to an actuator fault of a thermal process using operater based approach2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Edahiro
    • 雑誌名

      ACTA AUTOMATICA SINICA (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Obstacle avoidance and motion control of a two wheeled mobile robot using SVR technique2009

    • 著者名/発表者名
      L. Jiang, M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. 2

      ページ: 253-262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Combined attitude control of an underactuated helicopter experimental system2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, H. Yu, T. Shimizu
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up controller for the Acrobot using skill of human movements2009

    • 著者名/発表者名
      T. Henmi, M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling. Identification and Control Vol. 6, No. 3(Accepted)

      ページ: 222-229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2009

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 五福明夫, 島田行恭
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(システム制御情報学会誌) (採録決定済)53 巻,7 号

      ページ: 0-0

    • NAID

      110007338406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault detection system design to an actuator fault of a thermal process using operater based approach2009

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A. Inoue, and K.Edahiro
    • 雑誌名

      ACTA AUTOMATICA SINICA (Accepted)

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A novel controllers design for systems with input windup and disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      Aj iboye Osunleke, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. 10(Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Output tracking of nonlinear feedback systems With perturbation based on robust right coprime factorization2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Ni Bu, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 5, No. (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2009

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 五福明夫, 島田行恭
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(システム制御情報学会誌) 53巻, 7号

      ページ: 266-272

    • NAID

      110007338406

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Nonlinear control of under-actuated mechanical systems2009

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control Vol. 6, No. 1

      ページ: 32-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two wheeled mobile robot montion control in dynamic environments2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Sekiguchi, L. Jiang
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Robust stability of nonlinear system with modified Prandtl-lshlinskii hysteresis model2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, C. Jiang, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal 0f Modelling, Identification and Control (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Robust stability of nonlinear system with modified Prandtl-Ishlinskii hysteresis model2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Changan Jiang, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modelling, Identification and Control (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Robust nonlinear control and tracking design for MIMO nonlinear perturbed plants2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, S. Bi., A. Inoue
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications (Accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Lyapunov function based obstacle avoidance and two wheeled mobile robot control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K. Sekiguchi
    • 雑誌名

      J. Control Theory and Applications Vol.6,No.3(in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi and Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.10,No.2(in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two-degree-of-freedom PID controller based on extended generalized minimum variance Control2008

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3111-3121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Networked nonlinear control for an aluminum plate thermal process with time-delays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, and A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis in a Process Experimental Control System with Unknown Factors2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Manufacturing Systems (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] SVM-based two wheeled mobile robot motion control in stochastic environments2008

    • 著者名/発表者名
      Lihua Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Special issue on "Recent Advances on Mechatronics", Proc. of IMechE, Part I : Journal Vol. 222. No. 7

      ページ: 733-743

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator based thermal control of an aluminum plate with a pel tier device2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Soitiro Goto
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3219-3229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Decentralized PD controller for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, H. Yu, and A. Inoue
    • 雑誌名

      Int. J. of Automation and Computing (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control vol. 10. no. 1

      ページ: 121-128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Attitude Control System Design and Application on a Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, and A. Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Networked nonlinear control for an aluminum plate thermal process with time-delays2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science Vol. 39, No. 11

      ページ: 1075-1080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis in a Process Experimental Control System with Unknown Factors2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Manufacturing Systems Vol. 7, No. l

      ページ: 151-155

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Lyapunov function based obstacle avoidance and two wheeled mobile robot control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Sekig
    • 雑誌名

      J. Control Theory and Applications Vol. 6, No. 4

      ページ: 399-404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental study of an aluminum plate temperaturo control by a stable multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling. Identification, and Control Vol. 4, N0. 3

      ページ: 105-112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Nonlinear Process Control of a Water level Experimental Process using Operator-theoretic Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IREACO : Theory and Applications, peer-reviewed journal Vol. 1, No. 1

      ページ: 81-86

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental study of an aluminum plate temperature control by a stable multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and A. Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control Vol.3(in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Attitude Control System Design and Application on. a Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC) Vol. 5, No. 4

      ページ: 373-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An extension of two degree-of-freedom of generalized predictive control for m-input m-output systems based on state space approach2008

    • 著者名/発表者名
      A. Yanou, A. Inoue, M. Deng., S. Masuda
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 12

      ページ: 3307-3317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 連続時間一般化予測制御による改質器のロバスト温度制御2008

    • 著者名/発表者名
      石橋直彦, 〓明聡, 井上昭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業応用論文集 第7巻, 第7号

      ページ: 48-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator-based Nonlinear Vibration Control System Design of a Fiexible Arm with Piezoelectric Actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yusuke Baba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol. 1, No. l

      ページ: 71-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 連続時間一般化予測制御による改質器のロバスト温度制御2008

    • 著者名/発表者名
      石橋直彦、〓 明聡、井上 昭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集 (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Decentralized PD controller for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, H. Yu. A. Inoue
    • 雑誌名

      Int. J. of Automation and Computing Vol. 5, No. 2

      ページ: 119-124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Tracking control system fault diagnosis by using robust right coprime factorization and its application2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takahiro Kuwamoto, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Design of a Pressure Control System in a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler Using Self-Tuning I-P and Feed-Forward Compensator2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      The International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3,No.2

      ページ: 371-384

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] wo Degree-of freedom of self-tuning generalized predictive control based on polynomial approach with computational savings2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Actuator Fault Detection Systems Design Based on Blind System Identification2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue and M. Deng
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A, Mathematical Analysis, Supple Vol.5

      ページ: 1884-1887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up of a Cart-type Single Inverted Pendulum with Paprasitic Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Masaaki Kosugi, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 3-5(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up and stabilizing control system design for an Acrobot2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Shinsuke Hara, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 559-561

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Control System Design of the Acrobot Based on a Variable-Length Pendulum Model2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and Akira Inoue
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A, Mathematical Analysis, Supple Vol.5

      ページ: 1123-1127

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Adaptive observer-based fault detection to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tonoharu Ogita, Shin-ichi Yoshinaga
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault detection in a thermal process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K. Edahiro
    • 雑誌名

      Proc. of IMechE. Part I: Journal of Sys. and Control Eng. Vol.221,No.16

      ページ: 819-831

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Analysis and Experiment on Simultaneous Swing-up of a Parallel Cart-type Double Inverted Pendulum2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 10・2印刷中

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up control of acart-type single inverted pendulum with parasitic dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, T. Henmi
    • 雑誌名

      Int. J. of Innov. Compu., Infor. and Contr. Vol.3,No.6

      ページ: 1501-1510

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-Rate Single-Rate and Dual-Rate Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato and Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals Vol.E90-A,No.11

      ページ: 2616-2619

    • NAID

      110007538001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control May(Online版掲載済)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] The Partial Linearization Method to Tracking The Time-variant Reference Function2007

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control for an aluminum plate thermal process2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control 印刷中

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue,Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.17,Issue 18

      ページ: 1716-1733

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 適応オブザーバを用いたプロセスの故障診断2007

    • 著者名/発表者名
      井上昭, 〓 明聡, 吉永慎一, 岡崎聡
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43

      ページ: 621-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault detection in a thermal process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazunori Edahiro
    • 雑誌名

      Proc. of IMechE, Part I : Journal of Sys. and Control Eng 印刷中

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control Considering Safety of Sampled-Data Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Shiro Masuda and Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control Vol.2

      ページ: 210-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A multivariable continuous-time anti-windup generalized predictive control for an aluminum plate thermal process2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and Akira Inoue, N. Ishibashi, and A. Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Modeling, Identification, and Control Vol.2,No.2

      ページ: 130-137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, A. Yanou, and S. Okazaki
    • 雑誌名

      Measurement and Control: J. of the Inst. of Meas. and Cont. Vol.40,No.4

      ページ: 120-123

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable Robust Feedback Control System Design for Unstable Plants with Input Constraints using Robust Right Coprime Factorization2007

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, Akira Inoue, Akira Yanou
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.17

      ページ: 1716-1736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An obstacle avoidance method for two wheeled mobile robot2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yoshiteru Shibata, Katsuya Sekiguchi, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 689-692

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] The Partial Linearization Method to Tracking The Time-variant Reference Function2007

    • 著者名/発表者名
      T. Henmi, M. Deng and A. Inoue
    • 雑誌名

      Advances in The Dynamics, Instrumentation and Control, The World Sci. Press

      ページ: 146-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning Generalized Predictive Control Based on Polynomial Approach with Computational Savings2007

    • 著者名/発表者名
      Akira YANOU, Shiro MASUDA and Akira INOUE
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control Vol.2

      ページ: 200-209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Safety Assessment for Power Plants using Analytical Hierarchy Process and System Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      Zongxiao Yang, Xiaobo Yuan, Jun Wang, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Networking. Sensing and Control

      ページ: 680-684

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Adaptive observer-based fault detection to a process control experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, T. Ogita and S. Yoshinaga
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics, Instrumentation and Control

      ページ: 175-181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system. Measurement and Control2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Yanou, Satoshi Okazaki
    • 雑誌名

      The Journal of the Inst. of Measurement and Control 40・3

      ページ: 120-123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control Considering Safety of Sampled-Data Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Advances in Dynamics. Instrumentation and Control. World Scientific Vol.II(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Recursive filter design for estimating time varying multijoint human arm viscoelasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Hiroaki Gomi, Yoichi Hirashima
    • 雑誌名

      International Journal of Computers. Systems and Signals 7・1

      ページ: 2-18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Development of a Microreactor for Kinetics Analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Masa-aki Ebata, Akinori Muto, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fifth International Workshop on Micro Chemical Plants

      ページ: 44-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Self-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Practical Swing-up Control System Design of Cart-type Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tomohiko Tanabe
    • 雑誌名

      25th Chinese Cotnrol Conference

      ページ: 2141-2146

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for a helicopter system2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computation

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Designing a GPC-Based PID Controller Using a Time-Varying Proportional Gain2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEJ Transaction on Electrical and Electronic Engineering 1・4

      ページ: 438-441

    • NAID

      10024291304

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Combined Swing-up Control System Design for a Cart-type Serial Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, T.Tanabe, T.Henmi
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B : Supplement, Applications and Algorithms

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault Detection for Uncertain Systems Using Adaptive Sliding-Mode Disturbance Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Shin-ichi Yoshinaga
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2631-2634

    • NAID

      130004599902

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable Continuous-Time Generalized Predictive Control of MIMO Time Delay Processes with Unmodeled Dynamics and Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Naohiko Ishibashi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      3rd International Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications

      ページ: 487-492

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Fault Prediction Approach for Process Plants using Fault Tree Analysis in Sensor Malfunction2006

    • 著者名/発表者名
      Aongxial Yang, Xiaobo Yuan, zhiqiang Feng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Vol.3

      ページ: 2415-2420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental study on Attitude Control System Design of a Helicopter Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Shimizu, T.Harima
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference Control 2006(UKACC06), Glasgow

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator-based framework for fault diagnosis in nonlinear tracking control systems. Measurement and Control2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      The Journal of the Inst. of Measurement and Control 39・5

      ページ: 147-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc. 2006 IEEE International Conference on Network. Sensing and Control

      ページ: 60-65

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Continuous-time anti-windup generalized predictive control of an MIMO boiler system2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Okazaki, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

    • NAID

      120002305704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental study on Attitude Control System Design of a Helicopter Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Tatsunori Shimizu, Takanori Harima
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference Control 2006(UKACC06)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance and Two Wheeled Mobile Robot Control Using Potential Function2006

    • 著者名/発表者名
      Katsuya Sekiguchi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2314-2319

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] On-line identification of electrolytic solutions2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Takafumi Harada, Yusuke Baba et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation

      ページ: 4786-4789

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator-based framework for fault diagnosis in nonlinear tracking control systems2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Measurement and Control : The Journal of the Inst. of Measurement and Control, UK Vol.39

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Self-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      The International Journal of Innovative Computing. Information and Control 2・3

      ページ: 491-505

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Recursive filter design for estimating time varying multijoint human arm viscoelasticity2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, H.Gomi, Y.Hirashima
    • 雑誌名

      International Journal of Computers, Systems and Signals 7-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control Vol.51

    • NAID

      120002305369

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem2006

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.2006 IEEE International Conference on Network, Sensing and Control, Florida

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, and K.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans. On Automatic Control Vol. 51, No.4

      ページ: 645-648

    • NAID

      120002305369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Continuous-time anti-windup generalized predictive control of an MIMO boiler system2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Satoshi Okazaki, Nobuyuki Ueki
    • 雑誌名

      Proc. of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation

      ページ: 7840-7844

    • NAID

      120002305704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Q-learning for Group-Based Plan of Container Transfer Scheduling2006

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Hirashima, Kazuhiro Takeda, Shigeaki Harada, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      JSME International Journal. Mechanical Systems. Machine Elements and Manufacturing. Series C 49・2

      ページ: 474-479

    • NAID

      110004728863

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design of a Partial Sliding Mode Controller Using Duality to Linear Functional Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      IEEE CCA

      ページ: 488-491

    • NAID

      130004599743

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Combined Swing-up Control System Design for a Cart-type Serial Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tomohiko Tanabe, Tomohiro Henmi
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous. Discrete and Impulsive Systems. Series B : Applications and Algorithms

      ページ: 1012-1016

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Stable Continuous-time Generalized Predictive Temperature Control of a Fuel Cell Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Naohiko Ishibashi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEE ICIT 2006

      ページ: 2234-2238

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazushi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control 51・4

      ページ: 229-234

    • NAID

      120002305369

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Generalized Minimum Variance Control in a Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1・3

      ページ: 345-348

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Experimental Results of an Aluminum Plate Temperature Control by Stable Continuous-time Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Akira Yamaguchi
    • 雑誌名

      SICE-ICCAS 2006 (SICE-ICASE International Joint Conference)

      ページ: 511-515

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

      ページ: 135-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for a helicopter system2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computation Vol.3

      ページ: 147-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] On-line identification of electrolytic solutions2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harada, Y.Baba, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law with Terminal Matching Condition Using Coprime Factorization2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto, Sirish L.Shah
    • 雑誌名

      7th World Congress of Chemical Engineering, Glasgow, Scotland

      ページ: 18-11

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Practical swing-up controller design for a cart-type single inverted pendulum having a serial second pendulum as parasitic dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, M.Kosugi, T.Henmi
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Edahiro
    • 雑誌名

      Proc.of Asia Pacific Symposium On Safety

      ページ: 253-258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Multirate Generalized Minimum Variance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1171-1176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 331-336

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up control of the Acrobot based on the skill of horizontal bar gymnast2005

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 769-774

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Self-Tuning Multirate I-PD Controller Based on Multirate Generalized Predictive Control Law Suppressing Intersample Ripple2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 206-211

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Multirate Adaptive Control Based on a Fast-Rate Model2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuaki Ishitobi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems(DCDIS) 4th International Conference on Engineering Applications and Computational Algorithms Guelph, Ontario, Canada

      ページ: 197-201

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Control of Unstable Plants with Input Constraints : A Coprime Factorization Approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, Z.Lin, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1589-1592

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] State monitoring in bio-actuators of MIMO bioprocess : an application to human arm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Uyama
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Nonlinear control system design using robust right coprime factorization2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, Y.Baba
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A : Supplement, Mathematical Analysis Vol.3

      ページ: 511-519

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御2005

    • 著者名/発表者名
      逸見知弘, 〓 明総, 井上 昭, 植木信幸, 平嶋洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71-704

      ページ: 1269-1275

    • NAID

      110006264662

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Future Reference Trajectory Improvement in Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Self-Tuning I-P Control For a Pressure Control System In a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler with a Feed-Forward Compensator2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Kazuhiro Kondo, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The LASTED International Conference on Energy and Power Systems, Krabi, Thailand

      ページ: 97-102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a nonlinear system using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2478-2482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Discussion on improved MPC design based on saturating control laws2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      European Journal of Control Vol.11,No.2

      ページ: 124-126

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] PID Controller Approximating GMVC with Pole-Placement Using Steady-State Predictive Output2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Track-Seeking Control of a Hard Disk Drive by Using Intersample Performance Improvement in Multirate GPC2005

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kishino, Takao Sato, hiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2229-2233

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Multivariable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2223-2228

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Attitude control system design of a helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harima, S.Nakao, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 1240-1245

    • NAID

      120002305698

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] An Intelligent Layout Planning Method for Chemical Plants Considering I/O Connections2005

    • 著者名/発表者名
      Yoichi HIRASHIMA, Mingcong DENG, Akira INOUE
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2021-2024

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC for M-input M-output Systems Based on State Space Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 220-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Design of swing-up controllers and experimental study of an Acrobot2005

    • 著者名/発表者名
      S.Maruyama, T.Henmi, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 139-144

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Microdevices of Microreactor System for Analysis of Chemical Reaction Rate.2005

    • 著者名/発表者名
      Akinori Muto, Takashi Sasaki, Yasuo Sonoda, Thallada Bahaskar, Yusaku Sakta, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2006

      ページ: 2017-2020

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Combined adaptive and non-adaptive attitude control of a helicopter2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Nakao, T.Harima, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference

      ページ: 2217-2221

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning Generalized Predictive Control Based on Polynomial Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1187-1190

    • NAID

      110005000958

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of The TDU COE-UK EPSRC Workshop on Human Adaptive Mechatronics

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A new method for Marshaling plan using a reinforcement learning considering desired layout of containers in terminals2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hirashima, O.Furuya, K.Takeda, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Fault detection by using an adaptive observer2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Yoshinaga
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-Do, Korea

      ページ: 710-713

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Energy-based Control of a Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 173-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up Control of a Serial Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference 2004

      ページ: 3992-3997

    • NAID

      130007001535

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Pertial Linearization Method to Compensate Input Disturbances of Nonlinear Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 International Conference on Dynamics, Instrument and Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Duality Between Reduced-Order Observer and Sliding Mode Controller and its Application2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshisuke Hamai, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2606-2609

    • NAID

      130005441070

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for m-input m-output Systems Based on State Space Approach2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2680-2684

    • NAID

      130005441439

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Adaptive Vibration Control of Flexible Structure with Unknown and Unmeasurable Disturbances2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Controland Signal Processing

      ページ: 585-590

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法2004

    • 著者名/発表者名
      矢納 陽, 増田 士朗, 井上 昭
    • 雑誌名

      近畿大学工学部研究報告 38

      ページ: 195-199

    • NAID

      110004689732

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up Controller Design for Cart-Type Double Inverted Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 雑誌名

      Journal of Control Theory & Applications 21・5

      ページ: 709-716

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 強化学習によるコンテナ移動距離に基づくマーシャリング計画2004

    • 著者名/発表者名
      武多一浩, 平嶋洋一, 井上 昭, 〓 明聡
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・8

      ページ: 358-360

    • NAID

      10013552587

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法2004

    • 著者名/発表者名
      井上 昭
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 17・7

      ページ: 305-307

    • NAID

      10013226382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Design Method of Multirate I-PD Controller Based on Multirate Generalized Predictive Control Law2004

    • 著者名/発表者名
      Sato Takao, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 17-22

    • NAID

      130006960358

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Multirate I-PD Controller based on Multirate Generalised Predictive Control using Integrator2004

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th lASTED International Conferece on Intelligent Systerns and Control

      ページ: 193-198

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Swing-up Control of an Acrobot Having a Limited Range of Joint Angle of Two Links2004

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Takahiko Wada, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th Asian Control Conference

      ページ: 1070-1075

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Water level control using continuous-time anti-windup generalized predictive control and robust tracking control2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Yokota, Mingcong Deng, Akira Inoue, Ajiboye
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator based nonlinear control of processes with unknown input disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 752-755
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Vibration control of flexible arm with hysteresis of piezoelectric actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Seiji Saitou, Mingcong Deng, Akira Inoue, Changan Jiang
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Model following control experiment of a tank process2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator-based nonlinear control for Peltier actuated process by right coprime factorization and pre-compensator2009

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Goto, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford. UX
    • 年月日
      2009-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator based nonlinear control and fault detection--new challenge of system control engineering2009

    • 著者名/発表者名
      M. Deng and A. Inoue
    • 学会等名
      UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK,Invited special lecture
    • 年月日
      2009-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Nonlinear Control of Direct Current Governor System Using Robust Right Coprime Factorization Approach.2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yabe, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      Proc. of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Model output following control to a networked thermal process experimental system2009

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Akira Morimoto, Shengjun fen
    • 学会等名
      Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 81-86
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] マイクロリアクターを用いたオンライン解析システムによる液相反応速度の解析2009

    • 著者名/発表者名
      神谷康浩, 江端公章, 武藤明徳, 井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第11回化学工学会学生発表会研究講演要旨集, 48
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2009-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Robust stability of Nonlinear System with Modified Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Changan Jiang, Akira Inoue
    • 学会等名
      2008 International Conference on Modelling. Identification and Control(ICMIC 2008)
    • 発表場所
      Shanghai, China (上海)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] 迅速混合マイクロデバイスを用いた液相反応速度の解析2008

    • 著者名/発表者名
      武藤明徳, 江端公章, 井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40回秋季大会
    • 発表場所
      仙台、東北大学
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Novel Modeling of Nonlinear Plants with Hysteresis Described by Non-symmetric Play Operator-2008

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      World Congress on Intelligent Control Automation (WCICA08), 2221-2224
    • 発表場所
      重慶
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Nonlinear Control Design for a Water Level Process System2008

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      17th World Congress of International Federation of Automatic Control(IFAC)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Opreator based decentralized nonlinear control system design of a thermal system2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazunori Edahi ro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference, 297-302
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Analysis and Experimental study on Networked Nonlinear Controller Design for a Water Level Process Experimental Process2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, pp. 22-25
    • 発表場所
      Sanya(三亜), China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] A novel controllers design for systems with input winding up and disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      A. Osunleke, M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, p. 62
    • 発表場所
      熊本、九州東海大学
    • 年月日
      2008-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40 回秋季大会シンポジウム「プロセス安全管理のフレームワーク構築のために」, 招待講演
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Experimental study on Operator based Nonlinear Temperature Control of an Aluminum Plate Actuated by a Peltier Device2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yuichiro Tahara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 1405-1408
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Robust Control for MIMO Nonlinear Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Shuhui Bi, Akira Inoue
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Fault Detection Systems in Integrated Information Systems for Safety of Plant Complex Area2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP) 2008 , pp.80-85
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Process Control of a Water Level Process Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Denga, Akira Inoue, Takahiro Kuwamoto
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearization Method2008

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      2008 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2008)
    • 発表場所
      Shanghai, China (上海)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      井上昭
    • 学会等名
      化学工学会第40回秋季大会シンポジウム, 招待講演
    • 発表場所
      仙台、東北大学
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Fault Detection Systems in Integrated Information Systems for Safety of Plant Complex Area2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] An Extension of Self-Tuning Two Degree-of-Freedom GPC Based on Polynomial Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Akira YANOU, Shiro MASUDA, Mingcong DENG, Akira INOUE
    • 学会等名
      International symposium on Advanced Control of Industrial Processes(ADCONIP)2008
    • 発表場所
      Jasper, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Combined Attitude Control of an Underactuated Helicopter Experimental System2008

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Tatsunori Shimizu
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] SVM-Based Obstacle Avoidance of a Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      L. Jiang. M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Robust Control for Nonlinear Systems with Non-Symmetric Backlash2008

    • 著者名/発表者名
      Deng Mingcong, Inoue Akira, Changan Jiang
    • 学会等名
      2008 American Control Conference(ACC), pp. 530-531
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Fault Detection System Design to an Actuator Fault of a Thermal Process2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, A. Inoue, K. Edahiro
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Output tracking of nonlinear feedback systems with perturbation based on robust right coprime factorization2008

    • 著者名/発表者名
      M. Deng, N. Bu, A. Inoue
    • 学会等名
      Proc. of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, p. 63
    • 発表場所
      熊本、九州東海大学
    • 年月日
      2008-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator Based Robust Nonlinear Control System Design of MIMO Nonlinear Feedback Control Systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Bi, M. Deng, A. Inoue
    • 学会等名
      UKACC Control Conference
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Development of a microreactor for rapid analysis of chemical reaction kinetics with absorption spectroscopy2008

    • 著者名/発表者名
      Akinori Muto, Masa-aki Ebata, Akira Inoue
    • 学会等名
      The SICE annual conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Fault diagnosis in a process experimental control system with unknown factors2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      International Conference on Product Design and Manufacturing Systems 2007
    • 発表場所
      Chongqing, China
    • 年月日
      2007-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Reduced Order Observer Design For Power System Stabilizer Using the Duality to Discrete Time Sliding Surface Design2007

    • 著者名/発表者名
      A. J. Mehta, B. Bandyopadhyay and A. Inoue
    • 学会等名
      IEEE IECON 2007
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Experimental Study on Shape parameters of MIMO Bioprocess2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takayuki Mononobe, Keiko Iseki, Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      2007 IEEE CCA
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Fault Detection for Uncertain Systems Using Adaptive Sliding-mode Disturbance Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mincong Deng, Shin-ichi Yoshinaga
    • 学会等名
      4th International Conference of Applied Mathematics and Computing
    • 発表場所
      Plovdiv, Bulgaria
    • 年月日
      2007-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] An Extension of Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for M-input M-output Systems Based on State Space Approach2007

    • 著者名/発表者名
      A. Yanou, A. Inoue, M. Deng and S. Masuda
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Piezoelectric actuator based adaptive vibration control of flexible arm2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop ALCOSP 2007
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • 年月日
      2007-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] An Extension of two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC Based on State-Space Approach Uisng Coprime Factorization approach2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Akira Inoue, Shiro Masuda
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Two-Degree-of-Freedom GMVC-Based PID Controller Using Pre-Compensator2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue and Toru Yamamoto
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Safety Assessment for Power Plants using Analytical Hierarchy Process and System Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      Zongxiao Yang, Xiaobo Yuan, Jun Wang, Akira Inoue, Mingcong Deng
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Swing-up and stabilizing control system design for an Acrobot2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, S. Hara and T. Henmi
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Design of a robust sliding mode controller using inter-sampling method2007

    • 著者名/発表者名
      A. Inoue, M. Deng, K. Matsuda, and B. Bandyopadhyay
    • 学会等名
      2007 IEEE CCA
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] SVR based Obstacle Avoidance and Control of a Two Wheeled Mobile Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Lihua Jiang, Mingcong Deng, Akira Inoue
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Fault Diagnosis Issues in Disaster-stricken Industrial Complex2007

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue and Mingcong Deng
    • 学会等名
      The 13th Int. Conf. on Automation and Computing
    • 発表場所
      Stafford, UK, Keynote speech
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] GPC-Based PID Controller Uisng a Stable Time-Varying Proportional Gain2007

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2007-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator based Robust Control for Nonlinear Systems with Hysteresis2007

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Mingcong Deng. and Akira Inoue
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Modeling and control of an underactuated helicopter experimental system2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Takuya Kishida, Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      25th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Zhangjiajie, Hunan, China
    • 年月日
      2007-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Development of a microreactor for rapid analysis of chemical reaction kinetics2007

    • 著者名/発表者名
      Masa-aki Ebata, Akinori Muto and Akira Inoue
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松市
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Parking Control of a Two Wheeled Mobile Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue and Katsuya Sekiguchi
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2007-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Experimental Study on Operator-based Nonlinear Vibration Control System Design of a Flexible Arm with Piezoelectric Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue, Yusuke Baba and Nobuyuki Ueki
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2007-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Operator based Thermal Control of an Aluminum Plate with a Peltier Device2007

    • 著者名/発表者名
      Mingcong Deng, Akira Inoue and Soitiro Goto
    • 学会等名
      2nd International Conference on Innovative Computing, Information and Control
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Experimental Results of an Aluminum Plate Temperature Control by Stable Continuous-time Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Mingcong Deng, Akira Yamaguchi
    • 学会等名
      SICE-ICCAS 2006 pp.511-515(Best Paper Award 受賞)
    • 発表場所
      Pusan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • 1.  岩井 善太 (40026109)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石飛 光章 (40159752)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小西 忠孝 (20025935)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鷲尾 誠一 (20026222)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小西 正躬 (50322235)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  五福 明夫 (20170475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  梶原 康博 (70224409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  武藤 明徳 (00174243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 10.  トウ 明聡 (20295124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 153件
  • 11.  島田 行恭 (10253006)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  今井 純 (50243986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  平嶋 洋一 (20284086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  馬場 充 (80156538)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  ガッバール ホサム・アブデル (50403481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  鈴木 和彦 (50196797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  日野 満司 (10189798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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