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木村 一郎  KIMURA Ichiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60031134
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
1993年度 – 1994年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
1986年度 – 1992年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
広領域 / 機械要素 / 流体工学
キーワード
研究代表者
Tone / Hue / Color / Sensibility / Neural network / 色覚モデル / トーン / 色 / 感性 / ニューラルネットワーク … もっと見る / Spatio-temporal correlation / Image processing / Flow visualization / Three-dimensional velocity vector / トレ-サ注入法 / 流れ場 / 時空間相関法 / 時空間相関 / 画像処理 / 流れの可視化 / 3次元速度ベクトル … もっと見る
研究代表者以外
MH Actuator / Direct Driving / Joint of Six Degrees of Freedom / Robotics / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / 空気圧アクチュエータ / MHアクチュエータ / ダイレクト駆動 / 6自由度関節 / ロボット / Liquid crystal / Simultaneous measurement / Velocity vecotr distribution / Flow visualization / Color image processing / 乱れ強さ分布 / 圧力分布 / 相互相関法 / 非定常流 / トレーサ粒子注入法 / 感温液晶粒子懸濁法 / 温度計測 / 相関法 / 同時計測 / 速度ベクトル分布 / 流れの可視化 / カラー画像計測 / visual simulation / blood flow prediction / cerebral vascular / ビジュアル・シミュレ-ション / 4次元画像化 / 血流動態 / 血流予測システム / 4次元画像 / 脳血管 / PIVデータベース / システム評価標準 / システム パラメータ / 国際共同研究 / 先端研究 / 国際標準 / 多次元画像流速計 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  多次元画像流速計測標準のための国際協力に関する企画調査

    • 研究代表者
      小林 敏雄
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ニューラルネットワークを用いた色感性システムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      木村 一郎
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  時空関画像相関法に基づく流れ場の3次元速度ベクトル分布計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 一郎
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の脳血管回路網の解析と4次元画像化による血流態予測システムに関する研究

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      神戸大学
  •  金属水素化物アクチュエータによるロボット用ダイレクト駆動6自由度関節の試作研究

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      神戸大学
  •  カラー画像情報に基づく非定常流動現象の実時間計測に関する研究

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      神戸大学
  • 1.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山崎 義治 (90174648)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  木村 充 (50204996)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松本 悟 (10030850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  黒江 康明 (10153397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小林 敏雄 (50013206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  植村 知正 (70029536)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  川橋 正昭 (70008853)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山本 富士夫 (50020227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  速水 洋 (10038606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  村尾 良男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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