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橋本 稔  HASHIMOTO Minoru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60156297
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 信州大学, 繊維学部, 特任教授
2018年度 – 2020年度: 信州大学, 繊維学部, 特任教授
2017年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 特任教授
2014年度 – 2017年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授
2011年度 – 2013年度: 信州大学, 総合工学系研究科, 教授 … もっと見る
2007年度 – 2008年度: 信州大学, 総合工学系研究科, 教授
2000年度 – 2005年度: 信州大学, 繊維学部, 教授
1995年度 – 1998年度: 鹿児島大学, 工学部, 助教授
1988年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手
1986年度: 電気通信大学, 短期大学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 医用システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング / リハビリテーション科学 / 金属加工 / 金属材料
キーワード
研究代表者
人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / PVCゲル / 高分子ゲル / 高分子アクチュエータ / 高分子材料 / PVCゲルアクチュエータ / 特性改善 / 低電圧化 / 塩化ビニル … もっと見る / PVC / 3次元変形 / ポリ塩化ビニル / 3次元 / モデル化 / 撚り糸構造 / 芯鞘構造ゲルファイバー / ディップコート / ファイバー / 高分子 / ゲルファイバー / 繊維工学 / 撚糸構造 / 芯鞘構造 / ファイバーソフトアクチュエータ / ロボット / 触覚ディスプレイ / 積層構造 / フレキシブル電極 / Laparoscopic Sergery / Medical Robot / Minimally Invasive Surgery / Super Elasticity Alloy / Ultrasonically activated Scalpel / Endoscopic Surgery / 超音波凝固切開装置 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / 超弾性合金 / 超音波メス / 内視鏡下手術 / Virtual Reality / Haptic Interface / Parallel Mechanism / Inter-Atomic Bonds / Force Display / バーチャルリアリティ / ハプティックインターフェース / パラレルメカニズム / 原子間力 / フォースディスプレイ / コラーゲン / バイオアクチュエータ / ③ 高分子ゲル / ② アクチュエータ / ① 人工筋肉 / アクチュエータ / エレクトロスピニング / MEMS / ④ アシストスーツ / ③ 可変剛性 / ② 高分子ゲル / ① 運動支援 / アシストスーツ / 可変剛性 / 運動支援 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 機械力学・制御 / バイオロボティクス / リハビリテーション / パワーアシスト / 同調制御 / LED / パラレルワイヤシステム / 残像現象 / 高速運動制御 / 視覚提示 … もっと見る
研究代表者以外
リハビリテーション / 脳卒中 / 形状記憶合金 / curara / バイオロボティクス / 脳卒中片麻痺 / ウェアラブルロボット / 麻痺側協調運動 / 歩行支援 / harmonic ratio / 神経難病 / 医用ロボット / 脳神経疾患 / ロボット工学 / 同調制御法 / 脊髄小脳変性症 / 着脱型ロボット / 歩行アシスト / Production of Many Models in Small Quantities / Quick Response / Cloth Simulation / Apparel / On-Demand / Supply Chain Management / Kansei Engineering / Dynamic Design / 自動縫製 / データベース / センシング / 心理生理情報 / ダイナミックデザインシステム / 感性 / シミュレーション / 生理心理評価 / 寝心地 / ベッド / 多品種少量生産 / クイックレスポンス / クロスシミュレーション / アパレル / オンデマンド / SCM / 感性工学 / ダイナミックデザイン / Nonwoven fabrics formation / Free surface generation / Biomimetics / Cocoon making behavior / Cocoon Robot / 不織布形成 / 自由曲面生成 / バイオミメティクス / 営繭行動 / 蚕ロボット / Movement Evaluation / Visual Feedback / Exercise Therapy / Training Assistant System / Functional Recovery / hemiplegic Lower Limb / Rehabilitation / Stroke / 麻痺肢 / 訓練運動パターン / 下肢機能回復訓練 / 側通的集中運動療法 / 麻痺下肢 / リハビリテーション工学 / バイオフィードバック / 訓練支援システム / 機能回復訓練 / 促通的集中運動療法 / 麻痺側下肢 / 片麻痺 / Impact Reduction / Assembly Operation / Coefficient of Restitution / Equivalent Mass / Inverse Inertia Matrix / Impact Force / Collision / Manipulator / 組立作業 / 衝突力軽減制御 / 反発係数 / 多剛体の等価質量 / 衝突運動 / 衝撃力 / 手先衝突 / マニピュレータ / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 内視鏡下外科手術 / ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 動的再結晶 / 粒界破壊 / 中間温度脆性 / 高温変形 / ニッケル基合金 / マルテンサイト変態 / 疲労 / 形状記憶効果 / 人工筋肉 / アクチュエータ / 導電性芯鞘ファイバー / PVCゲル / 伸縮シート 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 研究成果

    (78件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  PVCゲル人工筋肉の低電圧駆動に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  PVCゲルを用いた3次元形状制御ソフトアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      信州大学
  •  歩行安定性向上を目的とした麻痺側に対する上肢・下肢協調運動支援システムの開発

    • 研究代表者
      塚原 淳
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  繊維工学に基づくファイバーソフトアクチュエータの創製研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      信州大学
  •  フレキシブル電極を用いた積層型PVCゲルアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  神経難病患者の移動支援ロボティック・ウエアの開発

    • 研究代表者
      吉田 邦広
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  物性及び力制御可能な伸縮シートの材料と構造及び制御

    • 研究代表者
      土屋 陽一郎
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  コラーゲンナノファイバーを足場とした細胞培養によるバイオアクチュエータの創製研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  単位構造の超薄型化による高性能PVCゲルアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  歩行アシストのための可変剛性高分子ゲルスパッツの構造と制御研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  蚕の営繭行動を模倣した自由曲面不織布形成システムに関する研究

    • 研究代表者
      河村 隆
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  ダイナミックデザインシステム(一気通貫感性製品設計システム)の開発

    • 研究代表者
      清水 義雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      信州大学
  •  視覚の残像現象を利用した3次元メカニカルグラフィックスの研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発及びその促通的運動療法への応用

    • 研究代表者
      川平 和美
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  パラレルワイヤ駆動を用いた原子間結合のフォーディスプレイ研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  組立作業中のマニピュレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減抑制

    • 研究代表者
      辻尾 昇三
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  腹腔鏡下外科手術を支援するロボテックスの研究

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  Ni基合金の中間温度脆性と加工性改善に関する研究

    • 研究代表者
      酒井 拓
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      金属加工
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  形状記憶合金の熱サイクル疲労に関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 公子
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      金属材料
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2023 2021 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボット制御学ハンドブック2017

    • 著者名/発表者名
      橋本稔 共著
    • 総ページ数
      999
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [図書] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017

    • 著者名/発表者名
      李毅, 橋本稔
    • 総ページ数
      235
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781312347
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [図書] ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術2016

    • 著者名/発表者名
      橋本稔
    • 総ページ数
      375
    • 出版者
      S&T出版
    • ISBN
      9784907002619
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [雑誌論文] High performance fiber-constrained plasticized PVC gel actuators for soft robotics2023

    • 著者名/発表者名
      Li Yi、Feng Xuxin、Zhu Lixiang、Zhang Ziqian、Guo Mingfei、Li Yanbiao、Hashimoto Minoru
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 393 ページ: 134177-134177

    • DOI

      10.1016/j.snb.2023.134177

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04010
  • [雑誌論文] Modeling of Fiber-Constrained Planar PVC Gel Actuators2023

    • 著者名/発表者名
      Li Yi、Feng Xuxin、Zhu Lixiang、Zhang Ziqian、Guo Mingfei、Li Zhixin、Li Yanbiao、Hashimoto Minoru
    • 雑誌名

      Nanomaterials

      巻: 13 号: 9 ページ: 1483-1483

    • DOI

      10.3390/nano13091483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04010
  • [雑誌論文] Effect of the synchronization-based control of a wearable robot having a non-exoskeletal structure on the hemiplegic gait of stroke patients.2018

    • 著者名/発表者名
      Mizukami N, Takeuchi S, Tetsuya M, Tsukahara A, Hashimoto M, Yoshida K, Matsushima A, Maruyama Y, Tako K.
    • 雑誌名

      IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng

      巻: 26 号: 5 ページ: 1011-1016

    • DOI

      10.1109/tnsre.2018.2817647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [雑誌論文] PVCゲルアクチュエータの触覚デバイスへの応用2017

    • 著者名/発表者名
      橋本稔,鈴木彩
    • 雑誌名

      MATERIAL STAGE

      巻: 17(8) ページ: 45-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [雑誌論文] PVC gel soft actuator-based wearable assist wear for hip joint support during walking.2017

    • 著者名/発表者名
      Yi. Li, M. Hashimoto
    • 雑誌名

      Smart Materials Structures

      巻: 26 ページ: 125003-125003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [雑誌論文] ロボティックウエアcuraraの実用化に向けた取り組み2016

    • 著者名/発表者名
      吉田邦広、橋本稔
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 42 ページ: 618-622

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [雑誌論文] Design and prototyping of a novel lightweight walking assist wear using PVC gel soft actuators2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Li, M. Hashimoto
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A-Physical

      巻: 239 ページ: 26-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [雑誌論文] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御(関節運動を対象としたシミュレーションと実験)2009

    • 著者名/発表者名
      張霞, 橋本稔
    • 雑誌名

      第14回ロボティクスシンポジア

      ページ: 399-404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [雑誌論文] Hashimoto, SBC for Motion Assist Using Neural Oscillator2009

    • 著者名/発表者名
      Xia Zhang and Minoru Hashimoto
    • 雑誌名

      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 12-17

      ページ: 659-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [雑誌論文] モーションアシストシステムの同調制御2009

    • 著者名/発表者名
      橋本稔, 佐藤妙, 張霞, 小川尚希
    • 雑誌名

      第11回建設ロボットシンポジウム論文集

      ページ: 101-108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [雑誌論文] モーションアシストシステムの同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      橋本稔, 佐藤妙, 張霞, 小川尚希
    • 雑誌名

      第11回建設ロボットシンポジウム

      ページ: 101-108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [雑誌論文] Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      Tae Sato, Minoru Hashimoto and Mina Tsukahara
    • 雑誌名

      Proceedings of the2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 15-18, 2007, Sanya, China

      ページ: 652-657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [雑誌論文] Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      Tae Sato, Minoru Hashimoto, Mina Tsukahara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 15-18

      ページ: 652-657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [産業財産権] 変形構造体およびアクチュエータ2021

    • 発明者名
      橋本稔、鈴木彩、正村欣生
    • 権利者名
      橋本稔、鈴木彩、正村欣生
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05329
  • [産業財産権] ロボティックウエア及びその制御方法2017

    • 発明者名
      橋本稔、塚原淳
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-123861
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] アシストウエア2017

    • 発明者名
      橋本稔、塚原淳
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-134279
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] ゲルアクチュエータ2017

    • 発明者名
      橋本稔、李毅
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-164069
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] 高分子ゲルを用いたセンサ2017

    • 発明者名
      橋本稔
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-046879
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] ゲルシート素子及びゲルアクチュエータ2016

    • 発明者名
      橋本稔, 李毅, 鈴木彩
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-166434
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] 誘電アクチュエータ2016

    • 発明者名
      橋本稔, 李毅, 鈴木彩
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-112501
    • 出願年月日
      2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [産業財産権] ゲルアクチュエータ2015

    • 発明者名
      橋本稔、李毅、鈴木彩
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-113601
    • 出願年月日
      2015-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [産業財産権] 誘電アクチュエータ2015

    • 発明者名
      橋本稔、李毅、鈴木彩、岩野光
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-240298
    • 出願年月日
      2015-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [産業財産権] 伸縮ファイバーこの伸縮ファイバーを用いた伸縮シート及びこの伸縮シートを用いたアシスト装置2014

    • 発明者名
      橋本 稔
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-166828
    • 出願年月日
      2014-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630092
  • [産業財産権] 特許2013

    • 発明者名
      橋本稔,所宏美
    • 権利者名
      橋本稔,所宏美
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-238436
    • 出願年月日
      2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [産業財産権] PVCゲルを用いた可変剛性スパッツ2012

    • 発明者名
      橋本 稔,前田 康博
    • 権利者名
      信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-195645
    • 出願年月日
      2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [産業財産権] 伸縮性衣類2012

    • 発明者名
      橋本稔, 前田康博
    • 権利者名
      国立大学法人信州大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-195645
    • 出願年月日
      2012-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 片麻痺患者適応に向けた上肢・下肢curaraによる歩行支援に関する基礎研究2018

    • 著者名/発表者名
      三宅亮,橋本稔,塚原淳
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12169
  • [学会発表] 芯鞘構造PVCゲルファイバーを用いた織構造シート状アクチュエータの特性2018

    • 著者名/発表者名
      堀井辰衛,橋本稔
    • 学会等名
      第28回日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18832
  • [学会発表] PVCゲルアクチュエータを用いた触覚ディスプレイの開発2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木 彩、橋本 稔
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] curaraを用いた脳卒中患者のための非麻痺脚運動に基づく片脚歩行支援手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      田村和樹,橋本稔,塚原淳
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12169
  • [学会発表] curaraを用いたリアルタイム同調パラメータ変更による歩行支援2018

    • 著者名/発表者名
      我妻冬磨,橋本稔,塚原淳
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12169
  • [学会発表] Development of a plasticised PVC gel actuator and its application to robots2018

    • 著者名/発表者名
      Minoru Hashimoto, Yi Li, A. Furuse
    • 学会等名
      Advanced Materials World Congress 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] A novel sheet actuator using plasticized PVC gel and flexible electrodes.2017

    • 著者名/発表者名
      Yi. Li, M. Hashimoto
    • 学会等名
      SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] 培養筋細胞の収縮挙動による電気刺激条件の検討2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩、橋本稔、木村建
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま 福島県(郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630093
  • [学会発表] Evaluation of walking smoothness using wearable robotic system curara® for spinocerebellar degeneration patients.2017

    • 著者名/発表者名
      Tsukahara A, Yoshida K, Matsushima A, Ajima K, Kuroda C, Mizukami N, Hashimoto M.
    • 学会等名
      15th International Conference on Rehabilitation Robotics 2017 (ICORR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [学会発表] 可塑化PVCゲルを用いたウェアラブルロボット用シート状ソフトアクチュエータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      李毅, 古瀬あゆみ, 橋本稔
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] 可塑化PVCゲルアクチュエータ製造のための印刷技術を適用したゲル薄膜形成自動化技術の開発2017

    • 著者名/発表者名
      古瀬あゆみ, 橋本稔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] Development of novel textile and yarn actuators using plasticized PVC gel2017

    • 著者名/発表者名
      A. Furuse, M. Hashimoto
    • 学会等名
      SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] コラーゲンシートを用いた培養筋芽細胞の配向性評価2016

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩、橋本稔、木村建
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜市、パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630093
  • [学会発表] 片麻痺患者のリハビリ訓練におけるロボティックウェアcurara®の同調制御法の効果.2016

    • 著者名/発表者名
      水上憲明, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 塚原淳, 橋本稔, 吉田邦広, 松嶋聡, 丸山陽一, 田幸健司.
    • 学会等名
      第6回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会in HYOGO.
    • 発表場所
      神戸(兵庫県立総合リハビリテーションセンター)
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [学会発表] Development of a Lightweight Walking Assist Wear Using PVC Gel Artificial Muscles2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Li, M. Hashimoto
    • 学会等名
      BioRobo 2016
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] ロボティックウェアcuraraによる脊髄小脳変性症患者のための歩行支援.2016

    • 著者名/発表者名
      所宏美、塚原淳, 吉田邦広, 松嶋聡, 中村勝哉, 橋本稔.
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜).
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [学会発表] Development of a flexible sheet-like soft actuator using plasticized PVC gel fibers2016

    • 著者名/発表者名
      A. Sakaguchi, M. Hashimoto
    • 学会等名
      EURO EAP
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] 薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧駆動2016

    • 著者名/発表者名
      横塚里奈,橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] 柔軟電極を用いた積層型PVCゲルアクチュエータの創製と特性評価2016

    • 著者名/発表者名
      李毅, 鈴木彩, 橋本稔
    • 学会等名
      機械学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] 薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧駆動2016

    • 著者名/発表者名
      横塚 里奈、橋本 稔
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] フレキシブル電極を用いたシート状PVCゲルアクチュエータの創製2016

    • 著者名/発表者名
      李毅, 鈴木彩, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04299
  • [学会発表] ロホティックウェア curara による脊髄小脳変性症患者のための歩行支援2015

    • 著者名/発表者名
      所 宏美、塚原 淳、吉田邦広、松嶋 聡、中村勝哉、橋本 稔
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03031
  • [学会発表] コラーゲンファイバーおよび、その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御2015

    • 著者名/発表者名
      谷中拓実、橋本稔、木村建
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市 勧業館みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630093
  • [学会発表] PVCゲルアクチュエータの薄型化による低電圧駆動2015

    • 著者名/発表者名
      小島悠、鈴木彩、橋本稔
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] エレクトロスピニング法による PVC ゲル ナノファイバーアクチュエータの創製2015

    • 著者名/発表者名
      金子 綾、土屋陽一郎、依田いずみ、橋本稔
    • 学会等名
      計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部会講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] Development of a PVC Gel Sheet Actuator with Flexible Electrodes2015

    • 著者名/発表者名
      H.Iwano , A. Suzuki, Y. Li and M. Hashimoto
    • 学会等名
      第25回日本MRS年次大会
    • 発表場所
      横浜市開港記念会館他(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology2014

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto
    • 学会等名
      International Union of Materials Research Societies, International Conference in Asia
    • 発表場所
      福岡大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] PVC Gel Spats for Walking Assistance using Variable Stiffness2014

    • 著者名/発表者名
      Yi Li and Minoru Hashimoto
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] ナノファイバー技術を用いたPVCゲルアクチュエーターの開発2014

    • 著者名/発表者名
      所宏美、橋本稔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] Development of a PVC Gel Non-woven Actuator2014

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      フランス,ブサンソン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289058
  • [学会発表] PVC Gel Spats for Walking Assistance using Variable Stiffness2014

    • 著者名/発表者名
      Yi LI and Minoru HASHIMOTO
    • 学会等名
      ロボティクス・シンプジア 2014
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013

    • 著者名/発表者名
      前田康弘,安田圭吾,李毅,橋本稔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Maeda, Yi Li, Keigo Yasuda, Minoru Hashimoto
    • 学会等名
      IROS2013
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013

    • 著者名/発表者名
      前田 康弘,安田 圭吾,李 毅,橋本 稔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013

    • 著者名/発表者名
      前田康博, 安田圭吾, 李毅, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 引張り型PVCゲルアクチュエータの構成2013

    • 著者名/発表者名
      李毅, 橋本稔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] Development of V ariable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda and Minoru Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2012

    • 著者名/発表者名
      前田康博, 橋本稔
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656182
  • [学会発表] 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御-同調性・アシスト効果の実験的検証-2009

    • 著者名/発表者名
      張霞, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会北信越支部, 第46期総会・講演会論文集, 日本機械学会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御-同調性・アシスト効果の実験的検証-2009

    • 著者名/発表者名
      張霞, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会[M097-1]Jヒ信越支部第46期総会・講演会講演論文集
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      張霞, 越一平, 橋本稔
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(ST2008)
    • 発表場所
      岐阜市
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] モーションアシスト装置の同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      小川尚希, 佐藤妙, 張霞, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      張霞, 越一平, 橋本稔
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 計測自動制御学会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] モーションアシスト装置の同調制御2008

    • 著者名/発表者名
      小川尚希, 佐藤妙, 張霞, 橋本稔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善(シミュレーションによる検証)2007

    • 著者名/発表者名
      張霞, 佐藤妙, 小川尚希, 橋本稔
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善(シミュレーションによる検証)2007

    • 著者名/発表者名
      張霞, 佐藤妙, 小川尚希, 橋本稔
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2007講演論文集, 日本機械学会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] 力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 計測自動制御学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560255
  • [学会発表] コラーゲンファイバーおよび、その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御

    • 著者名/発表者名
      谷中拓実、橋本稔、木村建
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630093
  • 1.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  余 永 (20284903)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  塚原 淳 (70601128)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  佐藤 公子 (30017321)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  鈴木 彩
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  山内 清
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小林 俊一 (50225512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  よし本 堅一 (10011074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  田中 信行 (40041454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  衛藤 誠二 (70295244)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  末吉 靖宏 (30196688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  吉中 平次 (80191625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  河村 隆 (70242675)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  森川 英明 (10230103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小林 俊一 (10021156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大越 豊 (40185236)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  清水 義雄 (20150675)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  横井 紘一 (50334884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  大谷 毅 (00092867)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  高寺 政行 (10163221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  上條 正義 (70224665)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  吉田 邦広 (90242693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 25.  土屋 陽一郎 (30719456)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  木村 建 (20143993)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  酒井 拓 (40017364)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  中村 昭則 (10303471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 29.  木村 健
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 4件

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