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河村 隆  KAWAMURA TAKASHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70242675
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2021年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授
2018年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2017年度: 信州大学, 繊維学部, 准教授
2016年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授
2015年度: 信州大学, 繊維学部, 准教授 … もっと見る
2007年度: 信州大学, 繊維学部, 准教授
2003年度 – 2006年度: 信州大学, 繊維学部, 助教授
1999年度 – 2002年度: 信州大学, 繊維学部, 講師
1993年度 – 1995年度: 信州大学, 繊維学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61060:感性情報学関連 / 矯正・小児系歯学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / エンタテインメント・ゲーム情報学 / 人文・社会系
キーワード
研究代表者
紡績システム / 風合い制御 / 風合い / Garabo / 糸紡ぎ制御 / ガラ紡 / 紡績機 / メカトロニクス / ロボティクス / ultra-sonic graphics … もっと見る / adhesion of tongue / Sucking behabier of babies / 動作解析 / 人工乳首 / 母乳 / 超音波診断 / 乳児 / 吸啜 / 超音波画像診断 / 舌癒着症 / 乳児の哺乳行動 / Nonwoven fabrics formation / Free surface generation / Biomimetics / Cocoon making behavior / Cocoon Robot / 不織布形成 / 自由曲面生成 / バイオミメティクス / 営繭行動 / 蚕ロボット … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / 糸 / ガラ紡 / 手紡ぎ / 紡績 / 張力制御 / 制御 / 紡錘 / Gara-bo / robot / hand spinning / 紡績糸 / ツイストドラフト / 撚率 / 張力 / 習熟 / 戦術要素 / 競技データ / 心理学実験 / スウィーピング / ショット率 / ストーン挙動 / 戦術推論 / カール現象 / ストーン位置計測 / 戦術推論人工知能 / カーリング戦術支援 / スウィーピング力測定 / デリバリーロボット / ストーントラッキング / 人工知能 / デジタルカーリング / デジタルスコアブック / 戦術支援 / カーリング / twist rate / fuzzy control / tension control / spinning yarn / twist draft / 撚り / 動作解析 / ファジー制御 / yarn / twist draft spinning / recycle / fiber / spinning / ツイストドラフトスピニング / 廃棄繊維 / スキル / 繊維リサイクル / 短繊維紡績 / 紡ぎ車 / 撚り係数 / 撚り率 / 太さ / ガラ紡機 / リサイクル / 繊維 / Spindle / Hand spinning / Garabo / Twist rate / Rbot / Control / Tension / Spinning / 糸の太さ / ファジィ制御 / 張力制御紡績 / ツイストスピニング / 糸車 / 制御法 / 紡績法 / 八丁撚糸機 / 賤輪 / 絹 / 撚糸 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (15件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  風合い制御紡績システムの開発と評価研究代表者

    • 研究代表者
      河村 隆
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      信州大学
  •  カーリングを科学する~情報機械技術を統合した新たな戦術支援の試み

    • 研究代表者
      桝井 文人
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      エンタテインメント・ゲーム情報学
    • 研究機関
      北見工業大学
  •  吸啜障害の解明と診断指標の確立:超音波断層法とDLTによる3次元動作解析を用いて研究代表者

    • 研究代表者
      河村 隆, 松原 まなみ
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      矯正・小児系歯学
    • 研究機関
      信州大学
      福岡県立大学
  •  蚕の営繭行動を模倣した自由曲面不織布形成システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河村 隆
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  江戸時代の紡績機械の工学的評価と熟練技能の外部知識化

    • 研究代表者
      中沢 賢
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      信州大学
  •  人の制御・技量の構造を参考にした特殊機能糸製造用手紡ぎロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      中沢 賢
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  人の手紡ぎにおける制御・技量の構造の解明と手紡ぎロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      中沢 賢
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  習熟機能を有する手紡ぎロボットの開発

    • 研究代表者
      中沢 賢
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  手紡ぎ動作の制御工学的解明と手紡ぎロボットの開発

    • 研究代表者
      中沢 賢
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] カーリング研究の科学的アプローチと課題2017

    • 著者名/発表者名
      河村 隆、竹川 佳成、山本 雅人
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 137 号: 9 ページ: 1137-1140

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.1137

    • NAID

      130006038806

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [雑誌論文] カーリングとロボット開発とカーリング戦略研究2016

    • 著者名/発表者名
      河村 隆
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 119 ページ: 418-419

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 第7報 戦術決定のための評価関数の重み学習法2019

    • 著者名/発表者名
      降旗克行,河村隆,鈴木智,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクスシンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] カーリングストーンのカール現象に関する研究 第1報:水膜モデルへの実験アプローチ2019

    • 著者名/発表者名
      野内知樹,河村隆,鈴木智,吉見冬威
    • 学会等名
      日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクスシンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] A study on deciding method of delivery parameters for the curling robot2018

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kawamura, Katsuyuki Furihata
    • 学会等名
      Workshop on Curling Informatics (WCI2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] モーションキャプチャシステムによるカーリングストーンの挙動計測2016

    • 著者名/発表者名
      河村 隆,青柳匡尚,鈴木 智,栗林直樹
    • 学会等名
      第21回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学 (北海道・函館市)
    • 年月日
      2016-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] 「カーリングを科学する~情報機械技術を用いた新たな戦術支援の試み」プロジェクト2016

    • 著者名/発表者名
      桝井文人,柳等,宮越勝美,竹川佳成,松原仁,伊藤毅志,山本雅人,河村隆
    • 学会等名
      第3回カーリング研究会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2016-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 第6報 カーリングストーンの滑走時の荷重分布測定2016

    • 著者名/発表者名
      河村 隆, 野内 知樹, 降旗 克行, 栗林 直樹,青柳 匡尚, 中﨑 滉平, 北橋 尚浩, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎
    • 学会等名
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
    • 発表場所
      山形テルサ(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] カーリングを科学する~メダル獲得を支える情報機械技術~2015

    • 著者名/発表者名
      松原仁,河村隆,桝井文人,柳等,船山弓枝
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015 (EC2015)
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2015-09-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] A Study on the Curling Robot will Match with Human - Result of End Game with One Human2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kawamura, Ryosuke Kamimura, Satoshi Suzuki,Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      IEEE Conference on Computer Intelligence and Games (IEEE-CIG2015)
    • 発表場所
      Tainan, Taiwan
    • 年月日
      2015-08-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 第 5報 人間との対戦とその結果 2015March2015

    • 著者名/発表者名
      志村 亮祐, 宮坂諭, 河村隆, 北橋尚浩, 鈴木智, 飯塚浩二郎
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
    • 発表場所
      滋賀県草津市
    • 年月日
      2015-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] カーリングを科学するプロジェクト2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤毅志,桝井文人,宮越勝美,河村隆,山本雅人,竹川佳成,柳等,松原仁
    • 学会等名
      電子情報通信学会・クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02797
  • [学会発表] Measurement of Nursing Behavior for Infants of ADEL2007

    • 著者名/発表者名
      Tanghua Zhang, Takashi Kawamura, Isao Yamamoto, Susumu Mukai
    • 学会等名
      4th Japan-China International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      中国蘇州市
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592144
  • [学会発表] Measurement of Nursing Behavior for Infants of ADEL2007

    • 著者名/発表者名
      Tanghua Zhang, Takashi, Kawamura, Isao Yamamoto, Susumu Mukai
    • 学会等名
      4th Japan-China International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      SoochowUniversity, Soochow China
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592144
  • [学会発表] Measurement of Nursing Behavior for Infants of ADEL

    • 著者名/発表者名
      Takashi, Kawamura, Isao, Yamamoto
    • 学会等名
      At 4th Japan-China International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Soochow University, Soochow China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592144
  • 1.  中沢 賢 (90021138)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  松本 陽一 (50021176)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鳥海 浩一郎 (40016374)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小林 俊一 (10021156)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  森川 裕久 (80125749)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  橋本 稔 (60156297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  森川 英明 (10230103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大越 豊 (40185236)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  桝井 文人 (80324549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  松原 まなみ (80189539)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  田村 康夫 (40113047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  柳 等 (60344553)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 13.  伊藤 毅志 (40262373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  山本 雅人 (40292057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  松原 仁 (50325883)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  竹川 佳成 (60467678)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  宮越 勝美 (00142795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  丸田 明
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  柳生 清秀
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  生田 泰宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  Ptaszynski Michal
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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