• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

安田 寿彦  Yasuda Toshihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60157998
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 滋賀県立大学, 工学部, 名誉教授
2015年度 – 2021年度: 滋賀県立大学, 工学部, 教授
2011年度 – 2013年度: 滋賀県立大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2010年度: 滋賀県立大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2006年度: 滋賀県立大学, 工学部, 助教授
2002年度: 県立大学, 工学部, 助教授
2001年度: 滋賀県立大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
基礎看護学 / 中区分9:教育学およびその関連分野 / 小区分58050:基礎看護学関連 / 基礎・地域看護学
キーワード
研究代表者
操作支援 / 発達支援 / 電動移動支援機器 / 衝突防止 / 自律移動 / 操作支援システム / 操作装置(操作インタフェース) / 知的電動車椅子 / 人間機械協調系 / 自立支援 … もっと見る / 生活支援技術 / 移動 / 福祉用具 / リハビリテーション / 移動体験 / 発達評価システム / 全方向移動車いす / 電動化ユニット / 操作支援機能 / 電動化装置 / 全方位カメラ / 発達記録評価システム / 福祉機器 / 移動困難児 / ハビリテーション / 早期移動体験 / Obstacle Avoidance / Variable Type Connection Weight / Neural Network / Virtual Sensor / Assist Rate / Operation Assist / Electric Powered Wheelchair / Life Support / 超音波センサ / PSDセンサ / 福祉ロボット / 障害物回避 / 結合荷重変動型 / ニューラルネットワーク / 仮想センサ / 支援度 / 電動車椅子 / ライフサポート / フアジィ理論 / 測域センサ / 知的車椅子 / 全方向移動 / 障害物検知センサ / 障害児支援 / レバー式操作装置 / ファジィ理論 / ボタン式操作装置 / 操作装置 / 人間機械強調系 … もっと見る
研究代表者以外
腰痛予防 / 看護動作 / 看護 / ボディメカニクス / 介護 / ひねり / ヒューマンインタフェース / 実習訓練 / 機械製造作業 / 身体障がい支援 / 加工実習 / マンマシンインターフェース / 障がい者支援 / 工作機械 / 機械加工 / バーチャルリアリティ / ものづくり / 障がい者教育 / システム / 教育管理システム / 看護・介護 / 前傾姿勢 / 視聴覚教材 / 腰部負担 / nursing education / self learning / nursing actions / back pain prevention / body mechanics / 教育工学 / 自立支援 / 看護教育 / 自己学習 / 学習教材 / 看護現場 / 自己学習教材 / 腰痛 / 作業姿勢 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (145件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム

    • 研究代表者
      橋本 宣慶
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分9:教育学およびその関連分野
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  障がい児の発達を支援する電動移動機器の開発と利用方法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      安田 寿彦
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      基礎看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  腰痛要因となる危険前傾角度をリアルタイムに自己チェック可能な学習教材の開発と応用

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      基礎看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  操作者の操作能力に自律的に適応する電動車椅子操作支援機能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      安田 寿彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  操作者の残存能力に適合した操作装置と操作支援機能を有する知的電動車椅子の研究研究代表者

    • 研究代表者
      安田 寿彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  看護者の腰痛軽減のためのCAI教材「ボディメカニクス活用の自己学習システム」の開発

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      基礎看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  操作者の意思を必要以上に妨げることのない電動車椅子操作支援システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      安田 寿彦
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  看護・介護作業時の姿勢とひねりが及ぼす腰部負担研究

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      基礎・地域看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学看護短期大学部

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和,北山尊之,関 恵子,西岡靖貴,安田寿彦,米田照美,伊丹 琢
    • 雑誌名

      看護人間工学会誌

      巻: Vol.3 ページ: 33-40

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [雑誌論文] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果(第2報)2014

    • 著者名/発表者名
      川端愛野,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 12 ページ: 43-50

    • NAID

      120005540096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果(第2報)2014

    • 著者名/発表者名
      川端愛野,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 第12号 ページ: 43-50

    • NAID

      120005540096

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果2013

    • 著者名/発表者名
      川端愛野,大久保恵子,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 11 ページ: 53-59

    • NAID

      40019648263

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] 移乗動作におけるボディメカニクス活用の評価-改良した学習教材を用いた動作時前傾姿勢・ひねり角度分析から-2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和,安田寿彦,春日照之,米田照美,松宮 愛,大久保恵子
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 11 ページ: 1-9

    • NAID

      120005540091

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果2013

    • 著者名/発表者名
      川端愛野,大久保恵子,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 第11号 ページ: 53-59

    • NAID

      40019648263

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] 移乗動作におけるボディメカニクス活用の評価2013

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和,安田寿彦,春日照之,米田照美,松宮 愛,大久保恵子
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 第11号 ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] 医療現場に勤務する看護師を対象としたボディメカニクス学習教材の活用と評価(第2報)2012

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和,安田寿彦,西村泰玄,落合悠佑,米田照美,松宮愛,古川純子
    • 雑誌名

      人間看護学研究

      巻: 10 ページ: 1-8

    • NAID

      120005540076

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [雑誌論文] Strategies for collision prevention of a compact powered wheelchair using SOKUIKI sensor and applyingfuzzytheory2009

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda, Naoya Suehiro and Katsuyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 202-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [雑誌論文] A Strategy for preventing collisions of an electric wheelchair running only by Go Straight and Turn on the Spot2007

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda, Hajime Tanaka, 他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 689-694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] 自立支援型移乗介助ロボットの研究-第3報 受動的脇支持部の試作-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 林 琢磨, 福知倫孝, 木村 陽, 伊丹君和, 他
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 100-105

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] 看護者の腰痛予防のためのボディメカニクス自己学習支援システムの開発 -ボディメカニクス活用動作の自己チェックシステムの試作と評価-2007

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和, 安田寿彦, 大槻幸範, 豊田久美子, 石田英實
    • 雑誌名

      人間看護学研究 第5号

      ページ: 27-37

    • NAID

      110006996706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第2報 直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007

    • 著者名/発表者名
      田中創・安田寿彦 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第1報 ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007

    • 著者名/発表者名
      巳波望・安田寿彦 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] Adjustability of neural net-works with variant connection weights for obstacle avoidance in an intelligent wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda, Hajime Tanaka, 他2名
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11 No.8

      ページ: 922-930

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] Adjustability of neural networks with variant connection weights for obstacle avoidance in an intelligent wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11No.8

      ページ: 922-930

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (in press)

    • NAID

      130007377081

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Trial of Operation Assist System for Electric Powered Wheelchairs - 16th Report : Operation Assist and Rush Button Type Operation Mechanism with Safe Direction Indicator -2006

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 下肢の支持性が低下した人に対する移乗動作の身体的・心理的負担の評価2006

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和, 安田寿彦, 豊田久美子, 他
    • 雑誌名

      人間看護学研究 第3号

      ページ: 11-22

    • NAID

      110006198579

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第15報 人の意思を必要以上に妨げない障害物回避手法-2006

    • 著者名/発表者名
      日本安田寿彦, 川原章裕 他
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア講演論文集

      ページ: 468-475

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第15報 人の意思を必要以上に妨げない障害物回避手法-2006

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 川原章裕 他
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア講演論文集

      ページ: 468-475

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第16報 走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について-2006

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 巳波望 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] ボディメメカニクス活用動作に関する教育用自己チェックシステムの試作2006

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和, 安田寿彦, 大槻幸範, 前迫孝憲
    • 雑誌名

      日本教育工学会第22回全国大会

      ページ: 217-218

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第16報 走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について-2006

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 巳波望 他
    • 雑誌名

      機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避2006

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦 他
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance using Virtual Sensor of Intelligent Wheelchair with Operation Support System2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第12報 実機における仮想センサを利用した障害物回避について-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 川原章裕ほか
    • 雑誌名

      第10回ロボティクスシンポジア講演論文集

      ページ: 459-466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 自立支援型介助ロボットの研究-第1報 基本構想と機構について-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 林 琢磨, 北川泰章, 伊丹君和, 他
    • 雑誌名

      日本機会学会2005年度全国大会講演論文集 第6号

      ページ: 81-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第14報 車椅子の構造と結合荷重変動型ニューラルネットワークによる障害物回避-第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 中村一志 他
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 15th Report : On r Obstacle Avoidance which does not prevent Human Operation without Necessary -2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Robotics Symposia

      ページ: 468-475

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operation2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第13報 観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 川原章裕 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-実機における仮想センサを利用した障害物回避について-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 川原章裕ほか
    • 雑誌名

      第10回ロボティクスシンポジア講演論文集

      ページ: 459-466

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 自立支援型介助ロボットの研究-第2報 移乗介助ロボットによる立ち上がり動作終了姿勢の評価-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 林 琢磨, 伊丹君和, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集

      ページ: 213-216

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [雑誌論文] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (印刷中)

    • NAID

      130007377081

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (掲載決定印刷中)

    • NAID

      130007377081

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 12th Report : On r Obstacle Avoidance of a Prototype with Virtual Sensors -2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th Robotics Symposia

      ページ: 459-466

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第13報 観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 川原章裕 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Trial of Operation Assist System for Electric Powered Wheelchairs - 13th Report : Operation Assist System using Ultrasonic Sensors with Modified Observation Area -2005

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第14報 車椅子の構造と結合荷重変型ニューラルネットワークによる障害物回避-2005

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 中村一志 他
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operations2004

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第11報 結合荷重が変動する障害物回避機能生成ニューラルネットワークの比較-2004

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 中村一志ほか
    • 雑誌名

      第14回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] 電動車椅子の操作支援方式の試作-結合荷重が変動する障害物回避機能生成ニューラルネットワークの比較-2004

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 中村一志ほか
    • 雑誌名

      第14回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

      ページ: 13-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operations2004

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proc.of the 4th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems

      ページ: 85-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [雑誌論文] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 11th Report : A Comparison of Neural Networks with Variable Connection Weight for Obstacle Avoidance Function -2004

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Intelligent System Symposium

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500348
  • [産業財産権] 手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車2022

    • 発明者名
      安田寿彦,大平康喜,西岡靖貴,山野光裕
    • 権利者名
      安田寿彦,大平康喜,西岡靖貴,山野光裕
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-031022
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [産業財産権] 矯正支援装置2013

    • 発明者名
      神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,他
    • 権利者名
      神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [産業財産権] 矯正支援装置2013

    • 発明者名
      神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,米田照美,西岡靖貴
    • 権利者名
      神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,米田照美,西岡靖貴
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-12-03
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [学会発表] 汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作2021

    • 著者名/発表者名
      岡本岳城、安田寿彦、 山野光裕、 西岡 靖貴
    • 学会等名
      IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device2021

    • 著者名/発表者名
      Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 第4報 インテリジェントバンパの試作2020

    • 著者名/発表者名
      山岡力也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較2020

    • 著者名/発表者名
      辻中陸哉、安田寿彦、山野 光裕、西岡靖貴、高塩純一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」 第3 報:追従および並走機能の搭載2019

    • 著者名/発表者名
      山岡力也,西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究(第2報:座面昇降機能を備えた機体の試作)2019

    • 著者名/発表者名
      西川司紗,山岡力也,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 障がい児の早期移動体験用全方向電動車いすの研究(第1報:全方向移動機構の提案)2018

    • 著者名/発表者名
      西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 環境や人との関わりを広げる障がい児のための電動車いすの試作(駆動形態切換機構の改良)2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,大岡孝行,山野光裕,西岡靖貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 介助用移動支援機器のためのイージーオーダ型電動化ユニットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      福地賢太,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 介助用移動支援機器のためのイージオーダ型電動化ユニットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      福地賢太,安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 障がい児の早期移動体験用全方向移動車いすの研究(第1報:全方向移動機構の提案)2018

    • 著者名/発表者名
      西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] Kids Loco Project における移動体験のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作(駆動形態切換機構の改良)2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,大岡孝行,山野光裕,西岡靖貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] Kids Loco Project における移動体権のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作(中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装)2017

    • 著者名/発表者名
      大岡孝行,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01559
  • [学会発表] 携帯型ボディメカニクス学習システムを用いた看護師の腰部負担軽減への試み2016

    • 著者名/発表者名
      川端愛野、伊丹君和、関 恵子、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴
    • 学会等名
      日本看護学会 看護管理
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2016-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] Use and assessment of portable learning materials to give real-time warning of dangerous forward leaning angles during nursing activities that cause low back pain2016

    • 著者名/発表者名
      Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
    • 学会等名
      19th EAFONS
    • 発表場所
      千葉 幕張メッセ
    • 年月日
      2016-03-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価2016

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和、北山尊之、仲上恵子、西岡靖貴、安田寿彦、米田照美
    • 学会等名
      日本教育工学会 第32回全国大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] 腰部負担自覚率の高い看護業務と姿勢角度の分析2016

    • 著者名/発表者名
      関 恵子、伊丹君和、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴、川端愛野、米田照美、山野光裕
    • 学会等名
      日本看護学会 看護教育
    • 発表場所
      滋賀県大津市
    • 年月日
      2016-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] ハンディキャップを持つ子ども達のための座面昇降機能を備えた移動支援機器の試作2013

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] ハンディキャップを持つ子ども達のための座面昇降機能を備えた移動支援機器の試作2013

    • 著者名/発表者名
      小島健太郎,安田寿彦,沼田晋
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報:操作能力評価の試み -2012

    • 著者名/発表者名
      村上貴大,安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作支援機能を備えた障害児のための前輪駆動型電動車いす2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会 2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子ども達のための前輪駆動型電動車いすの試作2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第27回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための全方向移動機器の開発 ―超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム―2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 電動車いす操作に使用した操作力の不要なスイッチ2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      第27回リハ工学カンファレンス講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 ― 第6報:操作能力評価の試み ―2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 全方向移動機器の操作支援システムの開発 - 第9報 : Kinect センサを用いた人工ポテンシャル場の生成と環境適応型操作支援指令の生成 -2012

    • 著者名/発表者名
      山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作支援機能を備えた障害児のための前輪駆動型電動車いす2012

    • 著者名/発表者名
      沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      日本機械学会 2012 年度年次大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 電動車いす操作に使用した操作力の不要なスイッチ2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第27回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作 第5報 上体のひねりの評価の試み2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,春日照之,伊丹君和,米田照美,大久保恵子,松宮愛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [学会発表] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作 第5報2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,春日照之,伊丹君和,米田照美,大久保恵子,松宮愛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      (講演論文集,1A2-O06(1)-(4))
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [学会発表] 障害児のための全方向移動機器の開発 -超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム-2012

    • 著者名/発表者名
      塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 全方向移動機器の操作支援システムの開発 ― 第9報:Kinectセンサを用いた人工ポテンシャル場の生成と環境適応型操作支援指令の生成 ―2012

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子ども達のための前輪駆動型電動車いすの試作2012

    • 著者名/発表者名
      沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      第27回リハ工学カンファレンス講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちのための移動支援機器とその活用2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験における全方向移動機能の有効性2011

    • 著者名/発表者名
      奥屋憲利,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障がいを持つ子ども達の操作能力に配慮した移動支援機器による移動体験について2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第26回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      大阪中央公会堂
    • 年月日
      2011-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもの電動移動機器トレーニング2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第26回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      大阪中央公会堂
    • 年月日
      2011-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験のための移動支援機器と操作支援2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちのための移動支援機器とその活用2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児の訓練のための移動機器の試作2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,小林晃,奥屋憲利
    • 学会等名
      第23回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] ボタン型操作インタフェースで操縦する障害児用全方向移動支援機器の操作支援について2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高塩純一,奥屋憲利,口分田政夫
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 電動移動機器トレーニングが発達に及ぼす影響-特別なニーズを持つ子どもたち-2011

    • 著者名/発表者名
      高塩純一,安田寿彦,小林晃
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会 第11回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 看護者のためのボディメカクニクス学習支援システムの試作-第4報 グラフィックユーザーインタフェースの導入とその効果-2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,西村泰玄,伊丹君和,落合悠佑
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23593167
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験における全方向移動機能の有効性2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験のための移動支援機器と操作支援2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,高塩純一
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作-第5報障害物回避機能の検討-2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] ボタン型操作インタフェースで操縦する障害児用全方向移動支援機器の操作支援について2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 電動移動機器トレーニングが発達に及ぼす影響-特別なニーズを持つ子どもたち-2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第11回学術集会
    • 発表場所
      中部学院大学
    • 年月日
      2011-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作 -第5報 障害物回避機能の検討-2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 小林晃, 奥屋憲利, 高塩純一,口分田政夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障がいを持つ子ども達の操作能力に配慮した移動支援機器による移動体験について2011

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦・小林晃・奥屋憲利, 高塩純一・口分田政夫
    • 学会等名
      第26回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 特別なニーズを持つ子どもの電動移動機器トレーニング2011

    • 著者名/発表者名
      高塩純一,口分田政夫,安田寿彦
    • 学会等名
      第26回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第8報 仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作 -第4報 全方向移動機能と障害児の残存能力を考慮した操作インタフェースを用いた移動経験-2010

    • 著者名/発表者名
      小林晃,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,奥屋憲利
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) CD-ROM 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第7報 移動物体の検知と衝突防止-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2010 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報 超音波センサを用いた衝突防止機能-2010

    • 著者名/発表者名
      村上貴大,安田寿彦,今津亮吾,田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会2010 年度年次大会講演資料 (7)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作-第3報 スライド式インタフェースの試作-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作 -第3報 スライド式インタフェースの試作-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,小林晃,高塩純一,口分田政夫,山本裕之,田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作-第4報 全方向移動機能と障害児の残存能力を考慮した操作インタフェースを用いた移動経験-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作2010

    • 著者名/発表者名
      宮内繁之・安田寿彦,高塩純一,小林晃,奥屋憲利,口分田政夫,田中勝之
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作-第2報 ライントレース機能の搭載-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第8報 仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児のための移動支援機器の試作 -第2報ライントレース機能の搭載-2010

    • 著者名/発表者名
      奥屋憲利,安田寿彦,宮内繁之,小林晃,高塩純一,口分田政夫,田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第6報 超音波センサを用いた衝突防止機能-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第7報 移動物体の検知と衝突防止-2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2010-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 障害児の訓練のための移動機器の試作2010

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第23回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2010-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報 Fuzzy 理論を用いた乗り心地の改善-2009

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦,末廣尚也,田中勝之
    • 学会等名
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第2報 駆動機構の改良-2009

    • 著者名/発表者名
      安田 寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第3報 立位操作インタフェースの試作2009

    • 著者名/発表者名
      安田 寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] Strategies for collision prevention of a compact powered wheelchair using SOKUIKI sensor and applying fuzzy theory2009

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Yasuda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
    • 発表場所
      桂林,中国
    • 年月日
      2009-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報 操作支援機能を搭載した試作機の改良-2009

    • 著者名/発表者名
      今津亮吾,安田寿彦,田中勝之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009)CD-ROM 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第3報立位操作インタフェースの試作2009

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 小林晃, 宮内繁之, 末廣尚也, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報 Fuzzy理論を用いた乗り心地の改善-2009

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会
    • 発表場所
      会津大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第2報駆動機構の改良-2009

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 宮内繁之, 小林晃, 末廣尚也, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報 操作支援機能を搭載した試作機の改良-2009

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500519
  • [学会発表] コンパクトな電動車椅子の操作支援について2008

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 末廣直也, 田中創, 巳波望, 田中勝之
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置2008

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 巳波望, 田中勝之
    • 学会等名
      第23回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      新潟コンベンションセンター
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-2008

    • 著者名/発表者名
      末廣尚也, 安田寿彦, 田中勝之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場・未来会館
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] リハビリテーション用全方向移動機器の試作2008

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 宮内繁之, 末廣尚也, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置2008

    • 著者名/発表者名
      安田 寿彦
    • 学会等名
      第23回リハエ学カンファレンス
    • 発表場所
      新潟コンベンションセンター
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報 操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-2008

    • 著者名/発表者名
      安田 寿彦
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場・未来会館
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作2007

    • 著者名/発表者名
      巳波望, 安田寿彦, 末廣尚也, 田中創, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス
    • 年月日
      2007-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第3報 操作指令の制限および対応した走行支援機能-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学 国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第2報直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007

    • 著者名/発表者名
      田中創, 末廣尚也, 安田寿彦, 巳波望, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第1報ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007

    • 著者名/発表者名
      巳波望, 安田寿彦, 田中創, 末廣尚也, 二石康譜, 田中勝之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] ボディメカニクス活用動作に関する教育用自己チェックシステムの試作(第2報)2007

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和, 安田寿彦, 石橋宗篤, 前迫孝憲
    • 学会等名
      日本教育工学会第23回全国大会
    • 発表場所
      早稲田大学(埼玉)
    • 年月日
      2007-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第1報 ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第3報操作指令の制限および対応した走行支援機能-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 末廣尚也, 田中創, 巳波望, 田中勝之
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学 国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] A Strategy for preventing collisions of an electric wheelchair running only by Go Straight and Turn on the Spot2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      韓国 済州島ロッテホテル
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 看護者のボディメカニクス学習支援システムの試作2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 石橋宗篤, 伊丹君和, 豊田久美子, 他
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [学会発表] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第2報 直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • [学会発表] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作2007

    • 著者名/発表者名
      安田 寿彦
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2007
    • 発表場所
      産業技術総合研究所つくばセンター
    • 年月日
      2007-10-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [学会発表] 自立支援移乗介助ロボット 第4報-複合動作の検討-2007

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 辻幹洋, 林琢磨, 田中勝之, 伊丹君和, 他
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度大会
    • 発表場所
      吹田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17592217
  • [学会発表] 移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避2006

    • 著者名/発表者名
      安田寿彦, 田中創, 中村一志, 田中勝之
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会講演論文集
    • 発表場所
      神戸大学工学部
    • 年月日
      2006-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500437
  • 1.  伊丹 君和 (30310626)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 24件
  • 2.  米田 照美 (00353037)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 3.  寄本 明 (30132278)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  西岡 靖貴 (70609734)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  関 恵子 (40760393)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  前迫 孝憲 (00114893)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  豊田 久美子 (30252505)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  森下 妙子 (40331649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤田 きみゑ (70269728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  古株 ひろみ (80259390)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  川端 愛野 (60583052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  山野 光裕 (70323178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  千田 美紀子 (90614595)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  八木 利津子 (00780313)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  伊丹 琢 (40834057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  橋本 宣慶 (00433699)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi