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西岡 靖貴  Nishioka Yasutaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70609734
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
2013年度 – 2018年度: 滋賀県立大学, 工学部, 助教
2012年度: 立命館大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分58050:基礎看護学関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分58050:基礎看護学関連 / 基礎看護学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
看護 / ソフトアクチュエータ / マッサージ / 生体計測 / 空気圧 / 看護師支援 / 非線形有限要素法 / 基礎看護 / 学習システム / 面圧測定 … もっと見る / マッサージ計測 / ソフトセンサ / 知能ロボティックス / 腰部負担 / 看護工学 / システムインテグレーション / 主観評価 / 知能化 / 筋電位 / ウェアラブルシステム / ヘルスケア / モデリング / アクチュエータ / ソフトメカニクス … もっと見る
研究代表者以外
医療安全 / 眼球運動 / 看護学生 / 看護師 / 危険認知 / 腰痛予防 / セラピーボール / マッサージ / 腰痛緩和 / 筋疲労 / 腰痛 / 在宅看護 / 視線計測 / システム / 介護 / 看護 / 教育管理システム / 看護・介護 / ヒヤリハット / 医療事故 / 眼球運動測定 / 小児看護 / 医療安全教育 / 眼球運動計測 / 前傾姿勢 / 視聴覚教材 / 腰部負担 / 看護動作 / ボディメカニクス / ビジュアルフィードバック / 可変粘性 / 柔軟 / 極軽量 / プラスティック / 軽量柔軟 / ロボティクス / ビジュアルフィードバック制御 / 空気圧駆動 / インフレータブル / ロボットアーム 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (56件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  看護動作における疲労回復のための下肢揉捏法模倣型ソフトマッサージ機器の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西岡 靖貴
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  視線計測機器を用いた熟練訪問看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

    • 研究代表者
      米田 照美
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  看護従事者を対象とした下肢筋肉を揉み解す看護マッサージの開発と腰痛緩和効果の検証

    • 研究代表者
      関 恵子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  空気圧ソフトデバイスの応用による看護教育のためのマッサージ学習支援システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      西岡 靖貴
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  小児患者の療養環境における熟練看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

    • 研究代表者
      米田 照美
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      基礎看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  腰部ヘルスケア支援を目的としたソフトアクチュエータ搭載型知的コルセットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      西岡 靖貴
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  腰痛要因となる危険姿勢を勤務中に警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測装置の開発

    • 研究代表者
      伊丹 君和
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      基礎看護学
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御

    • 研究代表者
      川村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  折紙幾何学設計を用いた空気圧駆動超軽量・柔軟アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      西岡 靖貴
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      滋賀県立大学
      立命館大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 看護学生を対象としたマッサージローラーを用いた下肢マッサージの腰部への生理学的影響および腰痛緩和効果の検証2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木 理絵, 関 恵子, 西岡 靖貴
    • 雑誌名

      日本看護技術学会学術集会講演抄録集21回

      巻: 21 ページ: 128-128

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K10655
  • [雑誌論文] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和,北山尊之,関 恵子,西岡靖貴,安田寿彦,米田照美,伊丹 琢
    • 雑誌名

      看護人間工学会誌

      巻: Vol.3 ページ: 33-40

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [雑誌論文] マットレスの違いによる介助者の負担及び被介助者の安楽性・自律性の検証2020

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴,伊丹君和,米田照美,千田美紀子,関恵子,小淵信一,田宮千裕
    • 雑誌名

      看護人間工学会誌

      巻: 1 ページ: 100-100

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [産業財産権] 支援システム2021

    • 発明者名
      西岡靖貴、関恵子
    • 権利者名
      西岡靖貴、関恵子
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [産業財産権] 支援システム2021

    • 発明者名
      西岡靖貴
    • 権利者名
      西岡靖貴
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-110938
    • 出願年月日
      2021
    • 取得年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [産業財産権] 流体圧アクチュエータ2014

    • 発明者名
      西岡靖貴,川村貞夫
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-02-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [産業財産権] ロボットアーム2014

    • 発明者名
      川村貞夫、河村晃宏、西岡靖貴、金 慧鍾
    • 権利者名
      学校法人立命館
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [産業財産権] 流体圧アクチュエータ2012

    • 発明者名
      西岡靖貴、川村貞夫
    • 権利者名
      立命館大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] LED内蔵柔軟ラバーセンサによる 看護マッサージ動作学習支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴、山下涼香、関恵子、片山仁志、山野光裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [学会発表] 看護学生を対象としたマッサージローラーを用いた下肢マッサージの腰部への生理学的影響および腰痛緩和効果の検証2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木 理絵, 関 恵子, 西岡 靖貴
    • 学会等名
      日本看護技術学会第21回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K10655
  • [学会発表] Risk Awareness of Nursing Students Watching a Simulated Scene of a Hospitalized Child and His Mother on His Bed2021

    • 著者名/発表者名
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Kanako Honda, Yasuko kitou
    • 学会等名
      24th East Asian Forum of Nursing Scholars Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [学会発表] あん摩手技を用いた下肢マッサージが腰部脊柱起立筋のHb動態に及ぼす影響-看護師の腰痛ケアの検討2020

    • 著者名/発表者名
      関 恵子,西岡靖貴,伊丹君和,米田照美
    • 学会等名
      第40回日本看護科学学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [学会発表] 腰部負担計測器を活用した夜間勤務(2交代)に従事する看護師の腰痛実態2020

    • 著者名/発表者名
      関 恵子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,米田照美
    • 学会等名
      第2回看護人間工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [学会発表] 「入院療養中の子どもの観察時における看護学生の危険認知の特徴」2020

    • 著者名/発表者名
      米田照美, 川端智子,  西岡靖貴, 千田美紀子, 関恵子, 鬼頭泰子, 本田可奈子, 伊丹君和
    • 学会等名
      第40回日本看護科学学会,2020.12(東京:ポスター発表,WEB開催)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [学会発表] Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient2020

    • 著者名/発表者名
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Yasuko kitou
    • 学会等名
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [学会発表] Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient2020

    • 著者名/発表者名
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Yasuko kitou
    • 学会等名
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [学会発表] 1.A study on the validity of low-back pain prevention workshop using posture support device for novice nurses2020

    • 著者名/発表者名
      Kimiwa Itami, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda, Terumi Yoneda, Keiko Seki
    • 学会等名
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [学会発表] 小児患者のベッド周辺環境観察時における看護師と学生の危険認知の違い2019

    • 著者名/発表者名
      米田照美,川端智子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,関恵子,鬼頭泰子
    • 学会等名
      第39回日本看護科学学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [学会発表] 極めて軽量なソフトアクチュエータ開発と福祉ロボットへの応用例2018

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [学会発表] 筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴、臼井佑太朗、安田寿彦、山野光裕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [学会発表] Development of a chained barrel-shaped ELSA for a pneumatic corset aim to prevent a muscle weakening2017

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Usui ; Yasutaka Nishioka ; Toshihiko Yasuda ; Mitsuhiro Yamano
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [学会発表] 腰部負担自覚率の高い看護業務と姿勢角度の分析2016

    • 著者名/発表者名
      関 恵子、伊丹君和、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴、川端愛野、米田照美、山野光裕
    • 学会等名
      日本看護学会 看護教育
    • 発表場所
      滋賀県大津市
    • 年月日
      2016-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] 携帯型ボディメカニクス学習システムを用いた看護師の腰部負担軽減への試み2016

    • 著者名/発表者名
      川端愛野、伊丹君和、関 恵子、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴
    • 学会等名
      日本看護学会 看護管理
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2016-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価2016

    • 著者名/発表者名
      伊丹君和、北山尊之、仲上恵子、西岡靖貴、安田寿彦、米田照美
    • 学会等名
      日本教育工学会 第32回全国大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] Use and assessment of portable learning materials to give real-time warning of dangerous forward leaning angles during nursing activities that cause low back pain2016

    • 著者名/発表者名
      Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
    • 学会等名
      19th EAFONS
    • 発表場所
      千葉 幕張メッセ
    • 年月日
      2016-03-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性2014

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in 富山
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み2014

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,田中悠登,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県)
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御2014

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in 富山
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報 : アクチュエータ形状のモデリング-2013

    • 著者名/発表者名
      上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      茨城
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作2013

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴,天瀬英之,平光立拓,安田寿彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第3報 : 拮抗駆動型の位置決め特性-2012

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造を有する極軽量ソフトアクチュエータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      坪井寿恵,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報 : 折り込み構造の解析-2012

    • 著者名/発表者名
      上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報 : 屈曲形状の設計方法-2012

    • 著者名/発表者名
      西岡靖貴,上江洲愛,川村貞夫
    • 学会等名
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure2012

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Hisae TSUBOI, Sadao KAWAMURA
    • 学会等名
      19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
    • 発表場所
      New Zealand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 空気圧駆動極軽量2自由度マニピュレータの試作2012

    • 著者名/発表者名
      金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作2012

    • 著者名/発表者名
      町田智,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method

    • 著者名/発表者名
      Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)
    • 発表場所
      釜山(韓国)
    • 年月日
      2015-07-07 – 2015-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure

    • 著者名/発表者名
      ○Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Hisae TSUBOI, Sadao KAWAMURA
    • 学会等名
      19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,
    • 発表場所
      Auckland(New Zealand)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報:アクチュエータ形状のモデリング-

    • 著者名/発表者名
      上江洲愛,○西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] Experimental Production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators

    • 著者名/発表者名
      Y. Nishioka, M. Uesu and S. Kawamura
    • 学会等名
      12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • 発表場所
      Nara Prefecture New Public all(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick

    • 著者名/発表者名
      Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
    • 学会等名
      IEEE RO-MAN2015
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,脇谷茂希,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 人体への着用を目的とした薄型かつ極軽量なソフトアクチュエータの提案

    • 著者名/発表者名
      ○上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫,牧川方昭
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第3報:拮抗駆動型の位置決め特性-

    • 著者名/発表者名
      ○西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作

    • 著者名/発表者名
      ○西岡靖貴,天瀬英之,平光立拓,安田寿彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造を有する極軽量ソフトアクチュエータの開発

    • 著者名/発表者名
      坪井寿恵,○西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報:折り込み構造の解析-

    • 著者名/発表者名
      ○上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの センサフィードバック制御

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

    • 著者名/発表者名
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 拮抗駆動方式による屈曲型プラスティックフィルムアクチュエータの基礎特性

    • 著者名/発表者名
      ○長尾和幸,西岡靖貴,安田寿彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報:屈曲形状の設計方法-

    • 著者名/発表者名
      ○西岡靖貴,上江洲愛,川村貞夫
    • 学会等名
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] 空気圧駆動極軽量2自由度マニピュレータの試作

    • 著者名/発表者名
      ○金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発

    • 著者名/発表者名
      金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [学会発表] 空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作

    • 著者名/発表者名
      町田智,○西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [学会発表] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報:アクチュエータ形状のモデリング-

    • 著者名/発表者名
      上江洲愛,○西岡靖貴,川村貞夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’13,2013/05
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • 1.  伊丹 君和 (30310626)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  関 恵子 (40760393)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  米田 照美 (00353037)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 4.  安田 寿彦 (60157998)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  山野 光裕 (70323178)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  黒田 恭史 (70309079)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 8.  下ノ村 和弘 (80397679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  川端 愛野 (60583052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  川端 智子 (10599666)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  安原 治 (80239772)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 12.  千田 美紀子 (90614595)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  八木 利津子 (00780313)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  伊丹 琢 (40834057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 15.  新井 香奈子 (00364050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  森本 安紀 (30632997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  本田 可奈子 (60381919)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  國丸 周平 (40884424)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  杉本 吉恵 (40280185)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  相原 ひろみ (10342354)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  臼井 佑太朗
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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