梅田幹雄 UMEDA Mikio

研究者番号	60201357
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2001年度 – 2006年度: 京都大学, 農学研究科, 教授 1997年度 – 1998年度: 京都大学, 農学研究科, 教授 1995年度 – 1996年度: 京都大学, 農学研究科, 助教授 1992年度 – 1995年度: 京都大学, 農学部, 助教授 1988年度 – 1991年度: 京都大学, 農学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者農業機械学 / 農業機械研究代表者以外農業機械学 / 農業機械 / 作物学・雑草学
キーワード	研究代表者 soil map / yield monitor / variable rate application / plant growth / remote sensing / crop model / crop rotation / precision Agriculture / 窒素フロー / GPS … もっと見る / 収量モニター / 田畑輸換 / 土壌マップ / 収量モニタ / 可変施肥 / 生育量 / リモートセンシング / 作物モデル / 田畑輪換 / 精密農業 / Image processing / Watermelon haruesting / Allowance of position error / Accuracy of positioning / Vaccuum pad / Watermelon / 軽量マニピュレータ / 平行リンク / トラス / 自己平衡機能 / カウンタバランス / 位置制御 / 移動ロボット / 平衡安定型マニピュレータ / 画像処理 / スイカ収穫 / 位置誤差許容値 / 位置決め精度 / 真空パッド / スイカ / Break-ears / Threshing scale model / Sensing device / Liner deviation analysis / Transfer matrix method / Control technology / Jidatsu combine / Head-feeding thresher / サ-ボ弁 / 高階非線形連立差分方程式 / 脱穀機 / 動的システム / ワイブル分布 / 過渡応答解析 / 遂次積分法 / 対象作物の動理特性 / 投げ込み式脱穀機 / 穂切れ / 円盤型脱穀機 / センシングデバイス / 線形偏差解析法 / 伝達マトリクス法 / 制御技術 / 穂先供給式脱穀機 / 自脱コンバイン … もっと見る研究代表者以外軽量マニピュレータ / 動画像処理 / Drawing / Hand / Grip / Transplanting / Image Processing / Handling / Robot / Young Plants / 2値画像 / 指 / マニピュレータ / 引き抜き / ハンド / 把握 / 移植 / 画像処理 / ハンドリング / ロボット / 幼植物 / Variable rate fertilization / Precision agriculture / Paddy-upland rotation / ダイズ / コムギ / 大豆 / 小麦 / 水稲 / ジオスタティスティカル解析 / 土壌理化学性 / リモートセンシング / 集落営農 / 可変量播種 / 可変量施肥 / 精密農業 / 田畑輪換 / passive hand / closed-link mechanism / hydraulic actuator / mobile robot / light-weight manipulator / 仮想木構造 / 駆動冗長性 / 受動形ハンド / 閉リンク機構 / 油圧駆動 / 移動ロボット / Radar velocity sensor / Piezo-gyroscope / Dead reckoning / Autonomous traveling / Vehicle for agriculture / Agricultural robot / 油圧弁 / レーダー速度計 / ジャイロセンサ / 位置検出 / 多点同時計測 / 角速度計 / トラス構造 / 重量果実収穫用グリッパ / 目標追従経路制御 / 光波距離計 / レーダ速度計 / 圧電振動子形角速度計 / デッド・レコニング / 自律走行 / 農用車両 / 農業ロボット / Soil-metal friction / Conductivity of soil / Lubrication by water / Draft force / Electric-osmosis / 土の電気導電率 / 耕うん抵抗 / 耕うん抵抗低減 / 土壌と金属の摩擦 / 土壌の導電率 / 水の潤滑作用 / 耕うん抵抗の低減 / 電気浸透 / Angular velocity sensor / Electronic gyroscope / Self recognition of position / Tranceiver / Compound farm operation / Group control / Cooporative management / Farm operation / 農用車輌騒音 / オペレ-ションズリサ-チ / 農用車輌間通信 / 車輌位置測定 / BCバンド / 農作業複合管理 / 角加速度計 / オ-トジャイロ / 自己位置認識 / トランシ-バ- / 複合作業 / 群管理 / 協調管理 / 農作業管理 / Physical Property / RGB Density / Moving Image Processing / Wave Propagation / Fruit recognition / Parameter Identification / Watermelon / Hydraulic Drive / サ-ボ弁 / 制御アルゴリズム / ロ-リタエンコ-ダ / 油圧シリンダ / パワ-ウェイトレシオ / 関節型マニピュレ-タ / 農業用ロボット / 協調制御 / マルチタスク / 動画像処理アルゴリズム / 静止画像 / スイカ収穫 / フィンガの位置制御 / 油圧ハンド / 油圧マニピュレ-タ / 制御弁の固有振動数 / 油圧制御弁の流体力 / スイカ収穫用ロボット / スイカの物理特性 / RGB濃度分布 / 波動伝播特性 / 葉と果実の識別 / パラメータ同定 / マニピュレータ作動領域 / スイカ収穫ロボット隠す

集落営農における土壌および作物生育・収量の空間変動に応じた栽培管理の開発
- 研究代表者
  
  稲村達也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  作物学・雑草学
- 研究機関
  京都大学
田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
軽量マニピュレータの開発
- 研究代表者
  
  飯田訓久, 並河清
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
平衡安定型マニピュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
電気浸透による耕うん抵抗の低減に関する研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農業ロボットの自律走行車両の開発
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  京都大学
農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学
脱穀理論の構築とこれに基づく新型脱穀法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  梅田幹雄
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学
農業機械作業の協調管理に関する研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学
植物生産用小型インテリジェントロボットに関する研究
- 研究代表者
  
  並河清
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  京都大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Geostatistical analysis of spatial variability of paddy rice nitrogen in paddy-upland rotational fields for2007
- 著者名/発表者名
  Ikenaga, S., M.Suguri, M.Umeda, T.Inamura
- 雑誌名
  
  Journal of the Japanese society of agricultural machinery 69(2)
  
  ページ: 69-78
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006
- 著者名/発表者名
  林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報 99
  
  ページ: 74-77
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006
- 著者名/発表者名
  林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
- 雑誌名
  
  農業機械学会関西支部報 99号
  
  ページ: 74-77
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field2005
- 著者名/発表者名
  Y.Nishiike, T.Lin, M.Umeda, M.Iida
- 雑誌名
  
  Book of Program and Abstract of First Asian Conference on Precision Agriculture
  
  ページ: 72-73
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16380016
[雑誌論文] 収量変動削減のための可変施肥が餅値に及ぼす影響の分析2004
- 著者名/発表者名
  柳讃錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 49-62
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発(英文)2004
- 著者名/発表者名
  モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 142-153
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Development of a metering device for organic and chemical fertilizers applicator2004
- 著者名/発表者名
  Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)
  
  ページ: 142-153
- NAID
  10013513742
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定2004
- 著者名/発表者名
  柳讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(2)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  10012719243
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004
- 著者名/発表者名
  飯田訓久, 姚勇, 野波和好, 木村敦, 下保敏和, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(6)
  
  ページ: 145-151
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Impact type grain flow rate sensor for combine2004
- 著者名/発表者名
  Iida, M., Yao, Y., Nonami, K., Kimura, A., Kaho, T., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  10013776392
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Metering device for variable rate guranular fertilizer applicator2004
- 著者名/発表者名
  Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)
  
  ページ: 123-129
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析2004
- 著者名/発表者名
  柳讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(5)
  
  ページ: 49-62
- NAID
  10013513608
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Effect of variable rate fertilizer application aimed at reducing the spatial variability of grain yield on rice taste2004
- 著者名/発表者名
  Ryu, C.S., Iida, M., Suguri, M., Umeda, M., Inamura.T., Inoue, H., Shinjyo, H., Moritsuka, N.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)
  
  ページ: 49-62
- NAID
  10013513608
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] 可変施肥機のための肥料繰出装置2004
- 著者名/発表者名
  モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(2)
  
  ページ: 123-129
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定2004
- 著者名/発表者名
  柳讚錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 66(2)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  10012719243
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019
[雑誌論文] Estimation of nitrogen content of rice plant using remote sensing technology2004
- 著者名/発表者名
  Ryu, C.S., Suguri, M., Umeda, M., Inamura, T.
- 雑誌名
  
  Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)
  
  ページ: 85-96
- NAID
  10012719243
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13306019

1. 飯田訓久 (50232129)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 12件
2. 並河清 (40026464)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 0件
3. 村主勝彦 (10226483)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 7件
4. 稲村達也 (00263129)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
5. 井上博茂 (40260616)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
6. 小崎隆 (00144345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 土井正彦 (40443577)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 浦元信 (10109043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 矢内純太 (00273491)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 増田良平 (50322152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 天野高久 (40202692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 西尾和明

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

梅田 幹雄 UMEDA Mikio

研究課題

研究成果

共同研究者

集落営農における土壌および作物生育・収量の空間変動に応じた栽培管理の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

田畑輪換ほ場での収量変動要因センシング技術と可変施肥システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軽量マニピュレータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平衡安定型マニピュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電気浸透による耕うん抵抗の低減に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農業ロボットの自律走行車両の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農作業用ロボットの純油圧マニピュレータとハンドの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脱穀理論の構築とこれに基づく新型脱穀法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

農業機械作業の協調管理に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

植物生産用小型インテリジェントロボットに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Geostatistical analysis of spatial variability of paddy rice nitrogen in paddy-upland rotational fields for2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 同時可変施肥播種機制御システム2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

梅田幹雄 UMEDA Mikio